RT-Thread入门项目开发流程

其实，截止到今天，我关于RT-Thread也算是入门了吧，哈哈哈！其实作为一个小白刚刚开始接触RT-Thread的时候可能会感到很枯燥，特别是像我这种一开始用RTT作为第一款嵌入式操作系统来用的小白，之前只是听说过FreeRTOS和UcosIIS，但其实嵌入式操作系统都是差不多的。我想说一下我对于RT-Thread的一个大体的印象——RT-Thread作为国产嵌入式操作系统的领军者着力本着开源、共享、可信赖的目标，创建于2006年，迄今为止官方对于这款操作系统的维护还是比较好的，所以RT-Thread的生态链在国内要比其他的操作系统好。但是为什么它现在使用的人数并不是很多呢？其实主要有两点原因，这也是针对于两类不同的人群。首先是作为前期的大佬级人物，他们一开始学习的可能就是FreeRTOS等等，而且到现在为止已经用了很多年了，所设计的产品已经形成了一个完整的脉络链条，这里所说的脉络链条指的是开发流程的问题，比如对于一直在使用的FreeRTOS各种常见的错误甚至是非常罕见的错误，他们都能够挖掘出来，并且很快就排查掉了。然后是刚刚入门的小白，比如说我，可能一开始从裸机开发到操作系统的转变需要很长的一段缓冲期，所以是有一点惧怕的，毕竟之前学到的只是皮毛，所以RT-Thread便是一个可望不可即的目标了。
前文提到过：RT-Thread的生态链已经相对成熟了，而且有属于自己的高校计划和定期的培训，这也在一定程度上减少了太多刚刚入门的开发者的恐惧感。另外，RT-Thread官方也在试图让更多的人走进RTT，这不仅仅体现在这款操作系统API的便捷性，更体现在官方无微不至的考虑。RTT在很久之前已经提供了RT-Thread Studio开发工具，但是前期由于版权等原因的限制，软件并不是很全面，支持的BSP（板级支持包）也比较少（1.0.0版本），但是现在相对比较完善了。另外，RTT官方又开发出了ENV工具，再一次减少了用户的开发时间。最重要的是RTT在一开始的目标并不仅仅是一款操作系统，而放眼于当下火热的物联网以及嵌入式+AI。为此，官方提供了大量的软件包以及驱动框架。但是有一部分的人也正是因为如此才更加焦虑，因为东西一多不知道该如何下手RTT，下面我来说一下我一开始是怎么使用这些开发工具以及软件包的(仅针对STM32开发)。
首先在这里罗列一下RTT官方至今所有的关于STM32开发的工具（不包含柿饼UI、Smart等内容）：①RT-Thread4.0版本包；②RT-Thread Studio；③RT-Thread ENV工具；④RT-Thread编程指南；⑤RT-Thread API参考手册；⑥潘多拉RTT例程；⑦RT-Thread问答社区；⑧RT-Thread官方的GitHUb库。我先说一下我项目开发的流程吧，其实就是对上面工具的使用流程：
一、使用RT-Thread Studio搭建项目雏形。上面也提到过现在RT-Thread Studio开发环境的生态官方也是竭力地在维护，一些常见的BSP也是支持的。所以我在开发项目的时候会首先使用Studio软件搭建一个项目的雏形，那如果你ENV工具用的比较熟练的话也可以选择使用ENV+SCONS+Keil的方式直接生成自己的项目，如果RTT使用不是很熟练，而且刚刚入手RTT的话建议使用我这种方式。首先需要安装RT-Thread Studio软件，这里就不做过多介绍了（傻瓜式操作即可），安装过程中一定要注意联网，因为后面必须使用账号登录，如果不登录软件会自动退出。安装完成后会出现下面的界面：
这里直接选择创建RT-Thread项目，然后有两种开发模式，一种是基于BSP（板载支持包），这种主要是针对MCU；一种是针对于开发板，这种开发方式也是最近刚出的吧，因为之前我也没有遇到过；
如果是基于开发板的话右侧会弹出有关开发板的详细介绍，而且有相关的DataSheet供参考：
相关配置完成后可以直接点击“”完成”，一个基本的工程框架便就形成了：

这里就不过多的说明各个文件夹的功能了，RT-Thread官方的参考文档有很详细的说明，这里附上地址：
地址1（官方文档中心）：https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-studio/nav/
地址2（Studio官方网址）：https://www.rt-thread.org/page/studio.html
注意：因为Studio的便捷性，所以这里强烈建议把整个工程的基本功能都要在Studio中完善，包括各个软件包的使用、SPI、I2C等配置，另外这里附上自己在I2C的踩坑记录： https://club.rt-thread.org/ask/question/428711.html
上面的踩坑记录是在I2C中遇到的，如果解决了的朋友可以忽略；

二、使用scons编译并生成MDK工程。由RT-Thread Studio搭建的项目一般是位于安装目录中的workspace文件夹下：

其实个人感觉不太喜欢Studio的开发界面，还是个性化的Keil环境比较靠谱，所以如果想要继续在Studio中开发项目那可以直接跳过这一步骤，如果需要使用MDK继续开发的话可以详细看一下这一步。
如上图所示，Studio生成的所有的项目都位于workspace文件夹中，如果要生成MDK工程，需要进入工程的目录中，也就是下图路径中：

然后利用安装的ENV工具先编译一下整个工程：

编译成功之后可以看到整个工程的大小。然后根据个人情况生成不同的工程，如果有IAR可以生成IAR工程，如果有Keil4、Keil5也可以生成对应的工程，生成工程的命令是：
scons --target=iar
scons --target=mdk4
scons --target=mdk5
当然也可以在在bsp/simulator 下，可以使用下面的命令生成 vs2012 的工程或 vs2005 的工程：
scons --target=vs2012
Scons --target=vs2005

三、在Keil中继续优化代码，或者添加一些关于内核的内容，比如互斥量、信号量、消息队列等等，因为内核的东西都是差不多的。再重复一遍：一定要在Studio中把相关代码包加入到自己工程，并且可以成功运行（利用FinSH控制台输出挂载的设备）后再生成Keil工程等。

以上就是本人开发RT-Thread项目的基本流程，自我感觉这种开发思路所用时间短，而且效率相对高，比起单独在Keil中开发要友好。

个人建议：入门时应该先学习Kernel（内核），再学习其他的内容。这里的其他内容包括：官方发布的开发工具例如ENV、Studio等；软件包的使用；代码的优化问题；