【KV260】KV260的PMOD接口介绍

一、什么是PMOD接口

Pmod接口标准是由Xilinx的第三方合作伙伴迪芝伦（Digilent）制定的接口扩展规范。它主要针对低频、少引脚的外围模块。

接口定义了6 脚和12脚接口。

6脚版本定义了4 个数字IO和一个电源，一个地线。
12脚版本定义了8个IO信号脚，一对电源脚和一对地线。

Pmod接口是将外设与FPGA开发板进行组合和匹配的很好方式，可利用方便、可手工焊接的连接器连接八个引脚以及电源和地。FPGA的灵活性允许将其八个信号引脚用于几乎所有功能。

尽管这提高了对FPGA的实用性，但也造成PMOD接口难以配合那些外设功能分配给特定引脚的微控制器。为解决这一问题，Digilent定义了多种不同的Pmod引脚排列类型，不同的功能分配给特定的引脚。
　　
pmod 定义了下面几种类型

I2C
TYPE 1（GPIO）
TYPE 2（SPI）
TYPE 2A（扩展SPI）
TYPE 3 UART
TYPE4 UART
TYPE 4A (扩展的UART)
TYPE 5 （(H-Bridge）
TYPE 6 （dual H-Bridge）

类型定义使得微控制器板较容易使用Pmod接口标准，但仍然存在挑战。利用许多微控制器有限的引脚复用能力，难以实现真正的通用接口，已被废弃的Type 3 UART接口就是很好的例子。然而，即使存在局限性，对于原型或教育目的，Pmod接口是一种非常有用的扩展端口。

二、KV260的PMOD接口

1. 原理图

KV260实现了一个12脚的PMOD接口，该部分的原理图如下：

2. 阻容

与核心板之间预留了阻容，实际默认是0欧和不焊

3. 连接器

HDA11到HDA18散落在JA1的各个地方

4. 核心板管脚

在DS987中可以看到HDA对应HDIO bank 45

虽然没有核心板的原理图，但是我们可以从xtp685-kria-k26-som-xdc.zip里面找到管脚约束文件
A17
set_property PACKAGE_PIN H12 [get_ports “som240_1_a17”] ;# Bank 45 VCCO - som240_1_b13 - IO_L4N_AD12N_45

D20
set_property PACKAGE_PIN E10 [get_ports “som240_1_d20”] ;# Bank 45 VCCO - som240_1_b13 - IO_L7P_HDGC_45

D21
set_property PACKAGE_PIN D10 [get_ports “som240_1_d21”] ;# Bank 45 VCCO - som240_1_b13 - IO_L7N_HDGC_45

D22
set_property PACKAGE_PIN D11 [get_ports “som240_1_b22”] ;# Bank 45 VCCO - som240_1_b13 - IO_L8N_HDGC_45

B20
set_property PACKAGE_PIN B10 [get_ports “som240_1_b20”] ;# Bank 45 VCCO - som240_1_b13 - IO_L9N_AD11N_45

B21
set_property PACKAGE_PIN E12 [get_ports “som240_1_b21”] ;# Bank 45 VCCO - som240_1_b13 - IO_L8P_HDGC_45

B22
set_property PACKAGE_PIN D11 [get_ports “som240_1_b22”] ;# Bank 45 VCCO - som240_1_b13 - IO_L8N_HDGC_45

C22
set_property PACKAGE_PIN B11 [get_ports “som240_1_c22”] ;# Bank 45 VCCO - som240_1_b13 - IO_L10P_AD10P_45

所以，最后的对应关系如下：

PMOD管脚	SOM管脚	CPU管脚
1	som240_1_a17	H12
2	som240_1_d20	E10
3	som240_1_d21	D10
4	som240_1_d22	D11
5	som240_1_b20	B10
6	som240_1_b21	E12
7	som240_1_b22	D11
8	som240_1_c22	B11