- GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO
zenpluck
GS论文阅读论文阅读笔记
前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO),我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM,不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3,以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图,接下来就看一下吧!GishelloG^s_ihelloGishello我是红色文章目录前言1.背景介绍2.关键内容2.1SLAMmodule2.2Dense
- 关于离子滤波小记
文弱_书生
乱七八糟人工智能计算机视觉算法
粒子滤波(ParticleFilter,PF)粒子滤波是一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯滤波算法,主要用于解决非线性、非高斯的状态估计问题。它广泛应用于机器人定位、目标跟踪、金融建模等领域。1.粒子滤波的基本概念粒子滤波的核心思想是用一组加权的**随机样本(粒子)**来近似后验概率分布,而非采用卡尔曼滤波那样的参数化分布假设(如高斯分布)。设系统的状态模型如下:xk=f(xk−1,uk,wk)x_k=
- Rancher从入门到精通-2.0 Post https://xxx:8088/oauth/token: dial tcp 1xxx:8088: i/o timeout
未来AI编程
Rancher入门到精通k8s探险记
Posthttps://xxx:8088/oauth/token:dialtcp1xxx:8088:i/otimeout配置gitlab时报错没有走内网,走的域名形式授权
- 锥面箍接/快拆环突破!拆装效率飙升200%,终结机器人螺丝拆装时代
CodePatentMaster
机器人人工智能
颠覆性散热革新!宇树科技弹性散热架构让四足机器人稳定性提升40%核心价值杭州宇树科技通过弹性接触式散热仓盖与导流件协同设计,实现计算单元散热效率提升32%且抗冲击性能增强40%,攻克四足机器人高热工况下的核心组件易损难题[1][4]。一、技术原理深度剖析1.痛点定位:高动态场景下的散热与防护两难当前四足机器人的计算单元面临两大挑战:散热瓶颈:传统刚性固定导致接触热阻增加30%以上(见热成像对比数据
- 【C++】C++从入门到精通教程(持续更新...)
废人一枚
C++c++开发语言
前言最近在整理之前一些C++资料,重新整理出了一套C++从基础到实践的教程,包含概念、代码、运行结果以及知识点的扩展,感兴趣的后续大家持续关注。以下是更新的文章目录,文章之后整理了一个知识思维导图,看起来比较清楚点。目录1、C++基础知识C++基础知识一个简单的C++程序函数重载引用的概念引用与指针的区别引用作为函数参数引用作为返回值面向对象类的定义类的声明结构体与类的区别inline函数this
- Visual C++从入门到精通第三版 PDF 下载
范武心Lucinda
VisualC++从入门到精通第三版PDF下载【下载地址】VisualC从入门到精通第三版PDF下载VisualC++从入门到精通第三版PDF下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f4bb4资源介绍本仓库提供《VisualC++从入门到精通第三版》的PDF版本下载。这本书是一本非常适合初学者的入门书籍,内容涵盖了从C++基础知识到Visual
- Webpack4从入门到精通以及和webpack5对比_webpack现在用的是哪个版本
2501_90253044
webpack前端node.js
'css-loader',//less-loader:将less文件编译成css文件,需要下载less-loader和less'less-loader'],},{test:/\.css$/,//使用多个loader用use,使用一个loader用loaderuse:['style-loader','css-loader'],},{//url-loader:处理图片资源,问题:默认处理不了html中
- 【C++】动态规划从入门到精通
諰.
动态规划c++
一、动态规划基础概念详解什么是动态规划动态规划(DynamicProgramming,DP)是一种通过将复杂问题分解为重叠子问题,并存储子问题解以避免重复计算的优化算法。它适用于具有以下两个关键性质的问题:最优子结构:问题的最优解包含子问题的最优解重叠子问题:不同决策序列会重复求解相同的子问题下面用一些例子(由浅入深)了解动态规划1.1斐波那契数列递归实现解析intfib(intn){if(n>d
- 西门子PLC S7-1200实例详解:涉及安川机器人通信、伺服电机控制及传感器数据轮询
DMQAfdLc
机器人大数据
西门子PLCS7-1200程序实例解析:电气编程者的技术之旅随着科技的飞速发展,工业自动化已成为现代制造业的核心。西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用,成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中,我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例,为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域,PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门
- 使用 MistralAI 平台进行开源模型托管与调用
VYSAHF
python
MistralAI是一个提供开放源码模型托管的平台,致力于帮助开发者更轻松地使用和管理开源模型。通过该平台,你可以方便地调用强大的深度学习模型,并将其集成到你的应用中。本文将带你了解如何利用MistralAI提供的服务来进行模型的托管和调用。技术背景介绍MistralAI的服务包括了如聊天模型和嵌入模型等,这些模型适用于聊天机器人、文本嵌入等各种场景。使用这些模型需要注册并获取一个有效的API密钥
- Oracle数据库从入门到精通系列之六:临时文件
快乐骑行^_^
数据库日常分享专栏Oracle数据库临时文件
Oracle数据库从入门到精通系列之六:临时文件Oracle中的临时数据文件是一种特殊类型的数据文件。当内存不足时,Oracle会使用它来存储一些临时数据,比如说一些比较大的排序或散列操作的中间结果、临时表中的数据以及结果集数据等。自12c起,对临时表的操作所产生的undo也会放到临时表空间中永久性的表和索引永远不会存储在临时表空间中,但是临时表中的数据及其索引会存放在这里。也就是应用程序储存数据
- 使用LangChain与Amazon Bedrock构建JCVD风格的Chatbot
scaFHIO
langchainpython
技术背景介绍在人工智能时代,构建一个智能化的聊天机器人不仅是一个趋势,更是提升与用户互动体验的关键之一。本文将向你展示如何使用LangChain和AmazonBedrock构建一个仿效让·克劳德·范·达美(JCVD)风格的聊天机器人。我们将借助于Anthropic提供的Claude模型,通过AmazonBedrock强大的基础设施来实现这一目标。核心原理解析LangChain作为一个强大的框架,简
- Postman 从入门到精通的详细图文教程指南
清尘沐歌
postman测试工具
API已经成为连接不同系统和服务的重要桥梁,无论你是前端开发者、后端工程师还是测试人员,掌握API的开发和测试技能都是非常重要的。Postman是一个广受欢迎的API开发工具,它不仅能够帮助你轻松发送HTTP请求,还提供了强大的测试、调试和协作功能。本系列教程旨在帮助你从零开始,逐步掌握Postman的各项功能,从基础的请求发送到高级的自动化测试和团队协作。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,都
- ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流
YRr YRr
架构rosmove_base
ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构,详述其主要组成部分及相互关系,探讨节点、话题与传感器数据的流向,并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
- 《从入门到精通:方法拦截器与切入点表达式的使用指南》
qq_44766305
Springjava开发语言spring后端
MethodInterceptir(方法拦截器)methodInteceptor接口:额外功能可以根据需要运行在原始方法执行前、后、前后publicclassArroundimplementsMethodInterceptor{/*invoke方法作用:额外功能书写在invoke原始方法之前之后/之前之后参数:MethodInvocation:额外功能所增加的那个原始方法invocation.pr
- 科技资讯杂志科技资讯编辑部科技资讯杂志社2025年第2期目录
QQ296078736
人工智能
学思践悟二十大党的二十大背景下以人民为中心发展教育的路径探究宋靖玮;韩冰;1-3党的二十大精神引领下药学课程群思政育人探索与实践——以应用型本科生物制药专业为例张志国;张媛婷;刘畅;闫立地;岳华;徐晶雪;秦姝冕;王雨欣;4-8党的二十大背景下“资源再生利用”思政教学的设计研究孟娟;秦恒飞;罗京;蒋杰;程龙;9-11+15践行党的二十大精神探索机器人工程专业创新型人才培养新模式郭霆;安少军;张明慧;
- C++编程:从入门到精通的指南
zifeng0015
c++javajvm
本文将引导读者走进C++编程的世界,从基础知识讲起,逐步深入到高级特性。无论你是编程新手还是希望提升C++技能的开发者,本文都将为你提供有价值的指导和建议。正文:一、C++简介C++是一种面向对象的编程语言,由BjarneStroustrup于1985年开发。它结合了C语言的低级特性和面向对象编程的高级特性,因此既适合进行系统级编程,也适合进行大型应用软件开发。二、C++基础变量和数据类型:C++
- Unity3D游戏美术全攻略:从入门到精通
问之路
Unity3d动画
文/拉撒路Unity现在已经用的很广泛啦,可是却一直没有什么美术向的教程。程序用方面的内容在各个论坛都有讨论,但是美术似乎很弱势啊。明明美术也很需要掌握引擎方面的内容嘛!山谷里的野百合还有春天呢我们美术也要出教程!这次选了本菜鸡比较不那么菜的细分领域?unity3d3D美术模块来讲美术小伙伴们肯定是懒得看那么多字啦,所以我就写的尽量有意思一点吧……计划是从入门到住院全部讲完的,但是能不能讲完我也不
- 使用CPLEX进行C++优化建模:从入门到精通
m0_57781768
c++java开发语言
使用CPLEX进行C++优化建模:从入门到精通前言CPLEX是IBM开发的一款强大的数学编程求解器,广泛应用于线性规划(LP)、混合整数规划(MIP)和约束规划(CP)等领域。它具有高效的求解能力和灵活的建模功能,是优化领域的重要工具之一。本文将详细介绍如何在C++中使用CPLEX进行优化建模,从基本概念到高级应用,结合具体实例展示其强大功能。通过这篇文章,读者将能够深入理解CPLEX的使用方法,
- 当今前沿技术:改变生活的创新趋势
jiemizhushou
生活经验分享
智能机器人在工业生产中正发挥着重要作用。这些机器人提高了生产效率,降低了人工成本,成为现代制造业的核心工具。现如今,汽配、电子和食品等行业都在积极采用智能机器人。例如,富士康在其手机生产线上使用机器人,以提升生产线的自动化程度。通过这些机器人,富士康不仅提高了生产速度,还确保了产品的一致性和质量。未来,智能机器人的应用将更加广泛。随着技术的不断进步,机器人将更加智能化,能够完成更复杂的任务。例如,
- K8S学习之基础四十:配置altermanager发送告警到钉钉群
云上艺旅
K8S学习kubernetes学习钉钉prometheus云原生容器
配置altermanager发送告警到钉钉群创建钉钉群,设置机器人助手(必须是管理员才能设置),获取webhookwebhook:https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=25bed933a52d69f192347b5be4b2193bc0b257a6d9ae68d81619e3ae3d93f7c6#创建cm,配置钉钉群信息vialertm
- 一切皆是映射:DQN训练加速技术:分布式训练与GPU并行
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战ChatGPT计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1深度强化学习的兴起近年来,深度强化学习(DeepReinforcementLearning,DRL)在游戏、机器人控制、自然语言处理等领域取得了令人瞩目的成就。作为一种结合深度学习和强化学习的强大技术,DRL能够使智能体在与环境交互的过程中学习最优策略,从而实现自主决策和控制。1.2DQN算法及其局限性深度Q网络(DeepQ-Network,DQN)是DRL的一种经典算法,它利用
- LangChain入门:使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人
南七小僧
人工智能网站开发AI技术产品经理服务器数据库windows
前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型(LargeLanguageModels,简称LLMs)驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架,使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序,这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库:Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成,一个基本的运行时,用于将这些组件组合
- 【SoC基础】单片机之寄存器解析
望闻问嵌
#SoC单片机嵌入式硬件
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录1、寄存器位置2、寄存器种类2.1通用用途寄存器2.2CPU执行相关寄存器2.3外设控制寄存器3.寄存器在CPU访问外设过程中起到的作用1、寄
- 金三银四快过去一半了,是时候加把劲了
后端go找工作面试
从复旦春招会的15000+岗位争夺战,到AI算法岗年薪百万的“神仙打架”,再到游戏行业20:1的残酷竞争比,今年的金三银四像极了《三体》里的黑暗森林:机会看似遍地,但稍有不慎就成了别人的“背景板”。但现实真的是“投晚了就凉了”吗?数据告诉你真相:智联研究院统计显示,算法工程师、机器人算法工程师等岗位需求同比激增44%,而中小企业的“捡漏窗口”才刚开启。这半个月,我整理了20+场面试实录(含小鹅通、
- 向量数据库 PieCloudVector 进阶系列丨打造以 LLM 为基础的聊天机器人
本系列前两篇文章深入探讨了PieCloudVector在图片和音频数据上的应用之后,本文将聚焦于文本数据,探索PieCloudVector对于文本数据的向量化处理、存储以及检索,并最终结合LLM打造聊天机器人的全流程。在自然语言处理任务中涉及到大量对文本数据的处理、分析和理解,而向量数据库在其中发挥了重要的作用。本文为《PieCloudVector进阶系列》的第三篇,将为大家介绍如何利用PieCl
- 你准备好迎接它了吗?英伟达CEO黄仁勋预言:人形机器人将成为未来主流
杰克尼
机器人人工智能
在近日举行的“CadenceLIVE硅谷2024”大会上,英伟达公司的首席执行官黄仁勋与大会主办方Cadence公司的CEO进行了一场富有深度的对话。在这场引人瞩目的交流中,黄仁勋大胆预测,未来人形机器人将成为主流,引领科技发展的新潮流。你准备好迎接它了吗?英伟达CEO黄仁勋预言:人形机器人将成为未来主流©由18183手游网提供黄仁勋坚信,在不久的将来,我们所有人都都要制造的设备将会是人形机器人。
- 人形机器人报告:新一代GPU、具身智能与AI应用
小报告达人
机器人人工智能
今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:新一代GPU、具身智能与AI应用》。(报告出品方:中泰证券)核心观点GTC2024召开在即,关注新一代GPU、具身智能、AI应用三大方向。GTC2024将于当地时间3月18-21日在美国加州圣何塞会议中心及线上举行,预计发布加速计算、生成式AI以及机器人领域突破性成果。建议关注三大方向:1)B100及后续芯片路线。B100预计采用Black
- Python在人工智能与机器人开发中的应用与实践
一键难忘
python人工智能机器人
Python在人工智能与机器人开发中的应用与实践Python已经成为人工智能和机器人开发的主要编程语言之一,凭借其简洁的语法、强大的库支持和广泛的社区资源,Python为开发者提供了一个高效且易于学习的平台。在这篇文章中,我们将深入探讨如何使用Python进行人工智能(AI)和机器人开发,并通过实际代码示例展示核心技术和应用。1.Python在人工智能中的应用人工智能(AI)领域的核心任务包括机器
- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
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it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1