- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 以研发创新为驱动力,黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展
L913197600
黄山谷捷制造科技
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中,车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件,其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域,黄山谷捷股份有限公司(以下简称“黄山谷捷”或“公司”)以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系,成为行业内的佼佼者,特别是在功率半导体散热基板领域,更是树立了新的标杆。自2012年成立以来,黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
- 变频器:原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用
智能科技前沿
人工智能科技生活单片机嵌入式硬件
创作不易,您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力!1.变频器的原理变频器(Inverter),是一种将固定频率的交流电(通常是50Hz或60Hz)转换为可变频率和电压的交流电的电气设备。其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用,能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。变频器的基本工作原理可以分为以下几个阶段:整流:首先,将输入的交流电(AC)通过整流器(通常是二极管
- 为啥大家都喜欢看《大叔》这类的电影,绝对不仅仅是因为爽
舜子的简单日记
其实这几天我看电影还是很多的,但都没有写,为啥没写?主要是时间问题,另外还是还和心境有关。最近的心思都放在支持学员身上了,没有太多时间去分析总结电影剧情。不过不写不代表心里没东西,就像昨天看完韩国电影《大叔》,接着在除了公众号之外的几个自媒体平台都发了同一篇文章,那就是关于《大叔》的类比电影比较。《大叔》也成为《孤胆特工》,是韩国帅哥元彬主演的一部黑色动作大片。电影中掺杂着《这个杀手不太冷》和《怒
- 降伏不听话的静电,在家做一个富兰克林马达
三个爸爸实验室
这是我们一起探索的第55个实验昨天我们一起认识了神奇的静电我们知道了通过摩擦可以产生静电我们也知道了有两种电荷一种是正电荷一种是负电荷如果两个正电荷相遇或者两个负电荷相遇他们会互相排斥如果是一个正电荷与一个负电荷相遇他们就会相互吸引今天我们就利用静电的这些特征做一个简易的马达由于美国科学家富兰克林对于静电研究非常多我们称这个马达为富兰克林马达一起来看一下怎么做的吧—富兰克林马达—三个爸爸实验室No
- “杜苏芮”是谁?“杜苏芮”到底有多可怕?
峡谷风6248
这两天,“杜苏芮”成为最热的词,那“杜苏芮”是谁?是明星吗?是唱歌的还是跳舞的还是演员、作家?“杜苏芮”到底有多可怕?“杜苏芮”感觉像人名,还和明星阿杜和苏芮的名字意外相似,但它与阿杜和苏芮没有半毛钱的关系。那“杜苏芮”到底是谁呢?“杜苏芮”是2012年太平洋台风季第六个被命名的风暴,其名字“杜苏芮”一名由韩国提供,意为秃鹫,猛禽,狼鹰的一种。网图侵删这个台风为什么叫“杜苏芮”?原来台风的命名是论
- 平昌冬奥,人生竞赛不要给对手和裁判任何机会
小猫_003e
如火如荼的平昌冬奥会拉下了帷幕,但是自从某年的伦敦奥运会之后,我们中国队自从好像就“最爱干犯规的事儿”。2月20日,短道速滑女子3000米接力赛,可以说是相当令人痛心了。比赛中,韩国队交接棒失误“扑街”,阻拦了加拿大队,带来的连锁反应也影响了中国队。中国队以微弱劣势落后韩国队,第二个冲线!韩国队这次失误犯规那么明显,应该唱费玉清的我送你离开千里之外。但···最终赛场上裁判宣布:韩国队冠军,中国队、
- 优秀吧,不要留恋身后。
左手咖啡右手coffee
我们行至桥边,径直跨过,又转身烧毁,烧掉了前行的证据,只留下记忆中的滚滚浓烟以及也许曾经湿润的双眼。——汤姆·斯托帕德在中间的人永远都面临被嫉妒和攻击只有当你成为优秀到别人触碰不到的高度你才彻底和言语的攻击与愚昧脱离关系因为你根本不关心身后人你跟他们的差距已经不是一两句话可以改变的事实旁边人的细微言语改变不了你的成功轨迹但这部分人只是少数多数的我们仍然处于大部分人的中等位置就好像是正态分布曲线两端
- 千万字《计谋之纵横四海》37,中前故意斗地主输掉一百万吗?黑三自信自已推断
黑龙江漫天飞雪
黑三和小红在屋子里玩手机,这时,张五和李六走了进来。黑三说道:情况怎么样?张五说道:中前和两个人,斗地主,把一百万,全输光了。在网吧里,我俩见证了这一奇迹的时刻。黑三看着手机,没有抬头。小红说道:什么意思?中前成穷鬼了?李六说道:老大,你不明白,你老盯着中前干嘛呀?到底有什么目的呀?黑三说道:一百万,输光了?他既然是赌鬼,怎么可能有一百万?这不蹊跷吗?小红说道:什么意思?黑三:中前是故意输的。小红
- 爱上120岁的自己
和120岁的约定
年底,总是一个忙忙碌碌的时间,我也不列外。今年年底忙到把自己的房子都着火烧毁了。于是乎,我想做个列外,我要停下来。思想造就行动,结果现状的自己总会明天早晚抽出一个小时的时间和自己独处,不再是急急忙忙赶来赶去。停下来的时间,看到过往的自己,发挥极大地想象,想到120岁的自己。用些想要的形容词有:健康,优雅,自信,笃定,淡然,超然,幽默,富有童趣,身材一定要特别棒,皮肤也要特别细腻…思维一定非常敏捷,
- 三相电表智能抄表是什么?
BZWL_BZWL
自动化运维人工智能数据分析大数据
一、三相电表智能抄表简述三相电表智能抄表操作系统是电力领域科学化管理不可或缺的一部分,它利用先进的物联网,完成了对三相电表数据库的自动采集、传送、解决与分析,大大提升了电力经营效率和服务水平。二、原理与优势1.原理:智能电表内嵌感应器,可精准测量三相电电压、电流和功率等数据。这些信息根据无线通讯模块(如GPRS、NB-IoT等)传送到云服务器,完成智能抄表。与此同时,电度表还能实时检测电网情况,防
- 休要胡闹6
永不望天
背景:休休爸决定,从2020年2月29日开始,休言休语更名为休要胡闹,以记录对话和调皮捣蛋为主!2020年3月5日(星期四),天气阴雨,休休2岁2个月零24天。国内的新冠肺炎疫情已经得到很好的控制,但是国外的形势越来越不乐观,特别是韩国、意大利、伊朗、日本等国家,不知道会对疫情产生什么样的影响!1、出去玩了今天,经不住休休的软磨硬泡,休休奶奶带着休休出去玩了一趟。休休:啊,终于出去玩了,好开心呀!
- 中超排名第一, 为何总有些人对此“嗤之以鼻
冰河文体
6月4日,在最新一期的亚足联官方公布的会员国技术分及排名中,中国以95.928分继续排名第一,韩国排名第三,日本仅第六。这本是值得高兴的事情,为何却引得许多球迷对此嗤之以鼻。图片发自App(暴力鸟是中超最成功的外援)虽然,技术分排名主要是考量各个国家联赛的实力和成绩,而国家队的表现占比只有10%。我想许多球迷不满有二;其一是把对国家队的不满,移驾到对技术排名的讥讽。其二是认为中超靠外援撑门面,不光
- 2020-12-26 史记 韩非子的故事
我就想这样平庸的活着
韩非者,韩之诸公子子也。喜刑名法术之学,而其归本于黄老。非为人口吃,不能道说,而善著书。与李斯俱事荀卿,斯自以为不如非。申不害死之后,他的学术理论在韩国还是有衣钵传承的,韩非子就是其中的佼佼者,无奈他虽贵为公子,国君却不见爱他,具体什么原因,文章里没有提到。我想口吃肯定占很大原因。无论哪个朝代,人们对口吃的人都会天然的有歧视的心里,不要说陌生人,就是亲人,有时也会因为你的这个弱点,而对你横加指责。
- C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
jzpfbpx
c语言开发语言
文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!
- 2022圣诞节送什么礼物合适,圣诞节礼物推荐
氧惠好项目
圣诞节查看更多关于圣诞节的文章习俗传播到亚洲主要是在十九世纪中叶,日本、韩国等都受到了圣诞文化的影响。现在西方在圣诞节常互赠礼物,举行欢宴,并以圣诞老人、圣诞树等增添节日气氛。大家好,我是氧惠七言导师,氧惠官方邀请码211985,注册送v8体验和粉丝直邀1:1。有人说圣诞节是属于有情人的节日,传统、轻快、让人期待:同样圣诞礼物是这个节日中的一份橙色惊喜,点缀、温馨、浪漫、美妙……说白了,能有一份巧
- 又一国足克星要来中超!曾两度攻破国足大门,在日本联赛证明自己
枫桥落夜
众所周知,中国足球这些年下滑得十分严重,各级国足都出现了成绩危机,国青国少从此前的能够经常进入世青赛,到现在连亚青赛的正赛都无缘。国奥队输给越南,国家队更是赢不了印度、巴勒斯坦,菲律宾,甚至主场还被泰国队战胜。所以每次到了亚洲分组赛事,一看我们的小组十有八九就是死亡之组,而且哪个队里似乎都有中国队的克星,都攻破过中国队的大门,甚至绝杀过中国队。可以说中国队的克星从以前的韩国名宿、日本名宿、伊朗名宿
- 韩国N号房事件:N号房还是第N+1号事件?
叁金哥哥在线答题
狂暴的欢愉必将有狂暴的结局。2020年3.24成都天气晴开头语今天“韩国N号房”案件中的嫌疑人被抓,又让“韩国女性被偷拍”事件进一步升级。之前看新闻知道韩国女性被偷拍的情况很严重,看到过有韩国女性结对上街游行的视频,也有人在厕所贴“小心被拍”的标语。可能偷拍行为、入房间或者网站观看此类视频的行为在每个国家都会发生,但是这个事件反映的是韩国女性地位的地下、无限制地传播互联网淫秽视频还有整个黑色产业链
- 为什么戴森可以?
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你们买的的贼贵的戴森,他们的老板就叫戴森,现在是英国首富。把吹风机卖遍了全世界。为什么他可以?【强到变态的产品力/创新力】让人震撼的是,戴森研发出的第一款产品,用了十五年,是一款无尘吸尘器。出道是用邮购目录的零售方式,迅速打开当地市场,随即跻身百货商店。90年代末,已经享誉全球。吸气的反面是排气,既然独创的电机这么优秀,为什么不反过来做一个吹风机?很快空气干手机就被研发出来,获得了洛杉矶机场的采购
- 古言/虐文:海底月上梢
今璨学姐
太子的白月光是个娼女。太子为了让她做太子妃,要将我这个原配休妻下堂。他纵容娼女烧毁我面容,杀了我婢女,构陷我私通。叛军屠城那日,他为了救白月光,生生将我扔给叛军。「这是孤的原配太子妃,你们尽情玩,只要保证雪儿的安全。」我心痛得浑身发颤,生生咬断了舌头,决绝跳下城墙。却突然听到娼女的声音。「太子早就被我男朋友魂穿了,岂是你这个贱人抢得动的?」我震惊得心脏巨颤,血泪满面。再睁眼,我重生在太子揽着娼女要
- 这是福特故事,一个笔画一万元的后续
鸣蜩佩兰
斯坦茨门茨原本是德国的一位工程技术人员,因为德国国内经济不景气而失业后,来到美国。由于举目无亲,根本无法立足,只得四处流浪,直到幸运地得到一家小工厂老扳的青睐,雇用他担任制选机器马达的技术人员为止。斯坦门茨十分感谢老板,他刻苦钻研,很快便掌握了马达制造的核心技术,并且帮小工厂接到了很多订单。当福特公司总裁福特先生得知后,对斯坦门茨十分欣赏,先是很痛快地给了1万美元的酬金,然后又亲自邀请斯坦门茨加盟
- 阀门定位器
ZHD18060503853
单片机嵌入式硬件
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,机器人配
- A20B-8002-0020发那科
ZHD18060503853
自动化
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,机器人配
- 东芝 TB67S128FTG:释放精密电机控制的力量
东芝、铠侠总代13610068393
单片机嵌入式硬件
在电机控制领域,精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺(结合双极、CMOS和DMOS技术)设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性,使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用(如3D打印机、工业
- 孙颖莎/王艺迪击败韩国组合,闯进乒乓球亚锦赛女双决赛
漫漫长路行
9月10日,2023年平昌乒乓球亚锦赛第二场女双半决赛,由国乒孙颖莎/王艺迪对阵韩国选手申裕斌/田志希,双方在第一局就快速进入状态,展开猛烈对轰,但国乒组合表现更佳,以11-5先胜一局;第二局,国乒组合在3-0领先情况下,被对手打了一波6-0,比分被反超了,王艺迪/孙颖莎在比分落后情况下有些着急,有些出手不合理,失误比较多,最终以5-11失利;第三局,国乒组合在比分领先的情况下被对手追至8-8平,
- 物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
极客小张
stm32嵌入式硬件单片机机器人算法物联网c语言
一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
- 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
lida2003
Physics无人机动力系统ESC
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器(Timers)电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
- 【闲谈新片】《门锁》:比独居更可怕的是降智
天贝兄闲谈
谈天说地,有“贝”而来。光影之间,方晓冷暖。大家好,我是天贝兄~闲谈新片,新片不断,无论好坏,绝无剧透。最近,一部名为《门锁》的电影标榜着“国内首部聚焦独居女性安全的电影”登陆院线。主演是曾凭借《失恋三十三天》《捉妖记》《分手合约》《滚蛋吧!肿瘤君》等“小妞电影”名震一时的白百何。这部电影在片名和故事内核上基本沿用了韩国电影《门锁》的设定,但其实这部韩国电影也并非原版,而是翻拍自一部比较小众的西班
- 远离那个轻易动怒的人(分享一篇文章)
时光镜千
//011982年4月26日,韩国警察禹范坤睡觉的时候一只苍蝇落在他胸口,他女朋友帮他拍了一下,把他吵醒了。他醒来后当即把女朋友暴打一顿,然后去警察局上班,他上司看他精神状态不好,就批评了他一下。这下他更气了,回家把女朋友再暴打一顿,然后跑回警察局拿了几只枪和几个手榴弹,之后见谁杀谁,18小时内,连续杀了55人,包括小孩妇女,他自己也在屠杀中引爆手榴弹身亡。这一切的引爆点竟然只是一只苍蝇。事后采访
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s