树莓派CM4六路串口设置及使用

最近在做公司项目的时候使用了CM4核心板，与底板相对应的是野芯科技的5G底板。有一个需求是调用串口接收GPS模块信息，在配置串口时候绕了好大一圈，现在准备总结下。

树莓派包含两个串口

1.硬件串口（/dev/ttyAMA0）,硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高，可靠。一般优先选择这个使用。

2.mini串口（/dev/ttyS0），mini串口时钟源是由CPU内核时钟提供，波特率受到内核时钟的影响，不稳定。

3.将树莓派的硬件串口与mini串口默认映射对换
输入命令
修改

sudo vim /boot/config.txt

在该文件中加一行代码 dtoverlay=pi3-miniuart-bt
可以看出，硬件串口(ttyAMA0)映射到了GPIO Tx(14) Rx(15) 引脚上。

4.前面步骤已经交换了硬件串口与mini串口的映射关系，但是，现在还不能使用树莓派串口模块与电脑进行通信，因为，树莓派io口引出串口默认是用来做控制台使用的，即是为了用串口控制树莓派，而不是通信。所以我们要禁用此默认设置。

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

然后命令 sudo vim /boot/cmdline.txt
删除语句 console=serial0,115200

然后重启树莓派，
至此，串口配置相关内容结束

以上是普通树莓派 3b 3b+的使用 ，但是我需要调用CM4的第6个串口

首先我们要在config.txt下加入如下代码：
dtoverlay=uart0
dtoverlay=uart3,txd3_pin=4,rxd3_pin=5
dtoverlay=uart4,txd4_pin=8,rxd4_pin=9
dtoverlay=uart5,txd5_pin=12,rxd5_pin=13
此处由于UART0是默认为GPIO14和GPIO15的，所以我们只需要写dtoverlay=uart0便可，config.txt大家可以使用任意方式修改，这边在系统下使用vim修改

添加完成后保存退出，此处需要重启系统，但是我们本身就需要接线，为了防止带电操作，我们将系统断电，先将UART0复用的GPIO14和GPIO15用USB转TTl的设备与电脑连接，连接完成后上电，等待系统启动，系统启动后，我们打开终端，输入dmesg | grep tty，查看系统tty相关的log

重启后就可以看见 ls /dev/
多出了 ttyAMA0 ttyAMA1 ttyAMA2 ttyAMA3
然后直接调用就可以了