- MATLAB 控制系统设计与仿真 - 28
东雁西飞
MATLAB控制系统设计与仿真matlab算法开发语言机器人自动控制AI算法
MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言,由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。状态反馈极点配置问题就是:通过状态反馈矩阵K的选取,使闭环系统的极点,即(A-BK)的特征值恰好处于所希望的一组给定闭环极点的位置。另外,线性定常系统可以用状态反馈任意配置极点的充分必要条件是:该系统必须是完全能控的。所以,在实现极点的任意配置前,必须判别受控系统的能控性。下面结合例子介绍
- 基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类(matlab代码)
电力程序小学童
聚类matlabISODATA算法风电光伏
目录1主要内容聚类中心选取步骤核方法2部分代码3程序结果4程序链接1主要内容程序复现文献《基于机器学习的短期电力负荷预测和负荷曲线聚类研究》第三章《基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类》模型,该方法不止适用于负荷聚类,同样适用于风光等可再生能源聚类,只需要改变聚类的数据即可,该方法的通用性和可创新性强。该代码实现一种基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类方法,代码中,主要做了四种聚类
- 【玩转正则表达式】Python、Go、Java正则表达式解释器的差异解析(附示例)
ThisIsClark
玩转正则表达式正则表达式javapythongolang
正则表达式作为文本处理的利器,在不同编程语言中的实现却暗藏玄机。Python、Go和Java作为主流开发语言,其正则引擎在语法支持、功能完整性和性能表现上存在显著差异。本文通过具体示例,揭示这些差异及应对策略。一、原始字符串与转义差异Python使用r""定义原始字符串,避免转义:importrere.findall(r'\d+','123a456')#输出['123','456']Go和Java
- 基于HarmonyNext的ArkTS实战:构建高性能跨平台供应链管理系统
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基于HarmonyNext的ArkTS实战:构建高性能跨平台供应链管理系统引言在现代供应链管理中,高效的数据处理和实时监控是提升运营效率的关键。随着HarmonyOSNext的发布,ArkTS作为其核心开发语言,为开发者提供了强大的工具来构建高性能、跨平台的应用。本文将深入探讨如何利用ArkTS12+的语法和HarmonyNext的特性,构建一个供应链管理系统。我们将通过一个详细的实战案例,讲解从
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基于HarmonyNext的ArkTS实战:构建高性能跨平台应用引言随着HarmonyOSNext的发布,ArkTS作为其核心开发语言,为开发者提供了更强大的工具来构建高性能、跨平台的应用。本文将深入探讨如何利用ArkTS12+的语法和HarmonyNext的特性,构建一个实际工程中的高性能应用。我们将通过一个详细的实战案例,讲解从项目架构设计到代码实现的完整流程,确保读者能够跟随步骤完成一个真实
- Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制
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Matlab系列案例汽车
1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要:以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象,依据汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统的动力学模型,并应用MATLAB/Simulink软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在C级路面以不同速度行驶时的振动特性。研究结果表明:模糊控制器可以进一步提高客车的乘坐舒适性和操纵稳定性,同时验证了其具有
- Go语言的智能合约
崔婉凝
包罗万象golang开发语言后端
Go语言与智能合约的结合随着区块链技术的快速发展,智能合约作为其重要组成部分,正在逐渐改变传统行业的运作方式。作为区块链上的一种自执行程序,智能合约的出现为信任机制的构建提供了新的解决方案。在众多开发语言中,Go语言因其高效性、并发性和良好的可维护性,越来越受到智能合约开发者的青睐。本文将深入探讨Go语言在智能合约开发中的优势、应用以及实现方法。1.智能合约概述智能合约是一种自动执行、控制或文档的
- 入门笔记STA1.C++的编译,变量,new,引用
逐梦云间
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目录1.简介1、C++简介2、书写一个C++的helloworld程序。3、编译代码。4、变量。5、常量。六、字符串。七、数据的输入八、递增递减运算符九、内存分区模型。十、程序运行前。十一、程序运行后。十二、new操作符开辟堆空间。十三、引用的基本使用。十四、引用注意事项。十五、引用做函数参数。十六、引用做函数返回值。1.简介1、C++简介1、C语言与C++区别?C语言是一种面向过程的开发语言。-
- 锂电池剩余寿命预测 | 基于CNN-BiLSTM的锂电池剩余寿命预测研究附Matlab参考代码
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基于CNN-BiLSTM的锂电池剩余寿命预测研究附Matlab参考代码一、引言1.1、研究背景和意义锂电池因其高能量密度和长循环寿命,在移动设备、电动汽车和储能系统等领域得到广泛应用。准确预测锂电池的剩余寿命(RemainingUsefulLife,RUL)对于优化电池使用、维护和管理具有重要意义,可以有效减少运营成本,提高设备的安全性和可靠性。随着锂电池应用领域的扩展,对其性能和寿命的预测需求日
- Python游戏开发自学指南:从入门到实践(第四天)
Small踢倒coffee_氕氘氚
python自学经验分享笔记
Python不仅适用于数据分析、Web开发和自动化脚本,还可以用于游戏开发!虽然Python不是传统意义上的游戏开发语言,但其简洁的语法和丰富的库使其成为初学者学习游戏开发的绝佳选择。本文将为你提供一份全面的Python游戏开发自学指南,帮助你从入门到实践,掌握用Python开发游戏的技能。##一、为什么选择Python开发游戏?1.**简单易学**:Python语法简洁,适合初学者快速上手。2.
- Go语言 vs Java语言:核心差异与适用场景解析
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在当今的软件开发领域,Go(Golang)和Java都是备受关注的后端开发语言。尽管二者都能构建高性能服务,但它们在设计哲学、语法特性和应用场景上存在显著差异。本文将从多个维度对比这两种语言,帮助开发者更好地理解它们的优缺点,并为技术选型提供参考。一、设计哲学与语言定位1.Go语言定位:专为高并发、分布式系统设计,强调简洁性和高效性。特点:语法简单,学习曲线平缓。静态编译为单一二进制文件,部署便捷
- 群体智能优化算法-GOOSE优化算法(含Matlab源代码)
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摘要GOOSE(GooseOptimizationAlgorithm)是一种基于大雁(Goose)在自然界中觅食与捕猎行为所启发的元启发式算法。它借助大雁的飞行速度、加速度、随机跳跃等策略,以实现对搜索空间进行全局探索和局部开发。通过设置自由落体速度(FreeFallSpeed)、声音传播距离(SoundDistance)与时间平均(TimeAverage)等多种机制,GOOSE在处理复杂的高维非
- 群体智能优化算法-澳洲野狗优化算法(含Matlab源代码)
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算法matlab开发语言群体智能优化优化
DingoOptimizationAlgorithm(DOA)sourcecodeDevelopedinMATLAB9.4.0.813654(R2018a)Author:Dr.HernanPeraza-VazquezMTA.GustavoEchavarria-Castilloe-mail:
[email protected]@alumno.ipn.mxProgrammer:
- 群体智能优化算法-旗鱼优化算法 (Sailfish Optimizer, SFO,含Matlab源代码)
HR Zhou
算法matlab开发语言群体智能优化优化
摘要旗鱼优化算法(SailfishOptimizer,SFO)是一种模拟旗鱼(Sailfish)和沙丁鱼(Sardine)之间捕食关系的新型元启发式算法。通过在搜索过程中模拟旗鱼对沙丁鱼的捕食行为,以及沙丁鱼群的逃逸与防御机制,SFO平衡了全局探索与局部开发,在处理复杂优化问题时具有良好的收敛性能。本文提供了SFO的核心思路并提供了完整MATLAB代码及详细中文注释,以帮助读者快速理解并应用该算法
- Github2025-03-10 开源项目周报 Top13
老孙正经胡说
开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,本周(2025-03-10统计)共有13个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目7TypeScript项目2JavaScript项目2C++项目1JupyterNotebook项目1Vue项目1文档项目1Rust项目1Svelte项目1从零开始构建你喜爱的技术创建周期:2156天Star数量:253338个For
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要使用MATLAB进行高效的GPU加速深度学习模型训练,可以遵循以下步骤和策略:选择合适的GPU硬件:首先,确保您的计算机配备有支持CUDA的NVIDIAGPU,并且其计算能力至少为3.0或以上。可以通过gpuDevice命令检查GPU是否具备加速功能。安装必要的工具箱:确保安装了MATLAB的DeepLearningToolbox和ParallelComputingToolbox,这些工具箱提供
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使用GPU加速MATLAB代码?AccelerEyes于2012年12月宣布,它将与Mathworks在GPU代码上合作,并已停止使用MATLAB的产品Jacket:http://blog.accelereyes.com/blog/2012/12/12/exciting-updates-from-accelereyes/不幸的是,他们不再销售Jacket许可证。据我所知,基于ArrayFire的J
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1.GPU加速简介(1)为什么使用GPU加速?CPU擅长处理逻辑复杂的串行任务,而GPU拥有数千个流处理器,专为并行计算设计。对于大规模矩阵运算、深度学习训练或科学计算等任务,GPU加速可将计算速度提升数十至数百倍。(2)Matlab的GPU支持功能依赖:需安装ParallelComputingToolbox(并行计算工具箱)。硬件要求:支持CUDA的NVIDIAGPU(如Tesla、GeForc
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本文概述MATLAB一次处理整个矩阵和数组。所有类型的数据变量都存储为多维数组,可以是字符,字符串或数字。二维数组称为矩阵,通常用于线性代数。在MATLAB中创建数组我们可以在MATLAB中以多种方式创建数组:通过在元素之间使用空格:此命令创建一个具有一行四列的数组变量”A”。存储在工作空间中的’A’变量和输出将在命令窗口中显示为:通过在元素之间使用逗号:此命令将创建一个具有一行四列的数组变量”a
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2025-GNU,Graduatedschool,AdvancedNoiseandVibrationAnalysis(ANVA)Exercise1–MatlabBeforeyougetstartedwiththeexercisesyoumustcompletethefollowingsetuptasks:•DownloadthebasicplateMatlabcodefromthecourseLM
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数据分辨率问题气象海洋数据在实际应用中,常常涉及到重采样,即分辨率的提高或降低等操作。本文提供了matlab以及python的样例程序,以降低(网格平均)或提高(线性插值)数据的分辨率。1.高分辨率——>低分辨率可以使用循环逐个网格进行操作,但循环次数过多,存在效率低下的问题。%---需要的分辨率0.25°,以及经纬度网格点deg=0.25;lat_era=16:deg:47.75;lon_era
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基于HarmonyNext的ArkTS实战:构建跨平台企业级任务管理系统引言在现代企业中,任务管理系统是提升团队协作效率的重要工具。随着HarmonyNext的推出,ArkTS作为其核心开发语言,为开发者提供了强大的跨平台能力和高效的性能支持。本文将深入探讨如何利用ArkTS构建一个跨平台的企业级任务管理系统,涵盖从任务创建、分配到跟踪的完整流程。通过实战案例,我们将展示ArkTS在Harmony
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的分布式数据同步应用开发引言在分布式系统中,数据同步是一个核心问题,尤其是在多设备协同的场景下。HarmonyNext作为新一代操作系统,提供了强大的分布式能力,而ArkTS作为其开发语言,能够帮助开发者高效实现分布式数据同步。本文将详细讲解如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS开发一个分布式数据同步应用。我们将从分布式数据同步的基本原理入手,逐
- IntelliJ IDEA 2023.3.1安装指南从下载到配置的完整教程(附资源下载)
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安装IntelliJIDEA2023.3.1非常简单,以下是详细的安装步骤,适用于Windows、macOS和Linux系统。1.下载IntelliJIDEAIntelliJIDEA下载链接:https://pan.quark.cn/s/3ad975664934选择适合你的操作系统的版本:Ultimate版:功能全面,支持所有开发语言和框架(需付费)。Community版:免费版,适合Java和K
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计算机毕业设计springboot教务管理系统0k1c1源码+系统+程序+lw文档+部署计算机毕业设计springboot教务管理系统0k1c1源码+系统+程序+lw文档+部署本源码技术栈:项目架构:B/S架构开发语言:Java语言开发软件:ideaeclipse前端技术:Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术:JAVA运行环境:Win10、JDK1.8数据库:MySQL5
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
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好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s