树莓派之串口通信

配置

想要在树莓派中实现串口通信，需要进行一些配置。

1. 进入boot文件夹

cd /boot/

2. 修改 cmdline.txt文件

sudo vim cmdline.txt

删除【】之间的部分

dwc_otg.lpm_enable=0 【console=serial0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

3. sudo reboot 重启

使用串口通信API时需要包含头文件：#include ， 下面介绍以下常用的API

int serialOpen (char *device, int baud)	device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。 默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。 baud：波特率 返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。	打开并初始串口
void serialClose (int fd)	fd：文件描述符	关闭fd关联的串口
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)	fd:文件描述符 c:要发送的数据	发送一个字节的数据到串口
void serialPuts (int fd, char *s)	fd：文件描述符 s：发送的字符串，字符串要以’\0’结尾	发送一个字符串到串口
void serialPrintf (int fd, char *message, …)	fd：文件描述符 message：格式化的字符串	像使用C语言中的printf一样发送数据到串口
int serialDataAvail (int fd)	fd：文件描述符 返回：串口缓存中已经接收的， 可读取的字节数，-1代表错误	获取串口缓存中可用的字节数。
int serialGetchar (int fd)	fd：文件描述符 返回：读取到的字符	从串口读取一个字节数据返回。 如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1 所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。
void serialFlush (int fd)	fd：文件描述符	刷新，清空串口缓冲中的所有可用的数据。
*size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)	fd：文件描述符 buf：需要发送的数据缓存数组 count:发送buf中的前count个字节数据 返回：实际写入的字符数，错误返回-1	这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include 当要发送到的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。
*size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);	fd：文件描述符 buf：接受的数据缓存的数组 count:接收的字节数。 返回：实际读取的字符数。	这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include 当要接收的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。

代码如下

#include 
#include 
#include 

int main()
{
        int fd;
        int cmd;
        wiringPiSetup();

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){
                while(serialDataAvail(fd) != -1){
                        cmd = serialGetchar(fd);
                        if(cmd == '2'){
                                serialPuts(fd, "woshi2222!\r\n");
                        }
                        if(cmd == '3'){
                                serialPuts(fd, "woshi3333!\r\n");
                        }
                }
        //      serialPutchar(fd, 'c');
        //      serialPuts(fd, "hello word\r\n");
        //      delayMicroseconds(1000000);     
        }
        serialClose(fd);
        return 0;
}