- STM32直流有刷电机PID算法
陈乐色
单片机stm32嵌入式硬件
STM32直流有刷电机PID算法概述PID(比例-积分-微分)算法是控制直流有刷电机速度或位置的核心方法。通过调节比例、积分和微分参数,可实现快速响应、低超调和高精度的电机控制。STM32系列微控制器凭借其高性能定时器和PWM输出功能,常用于实现PID控制。PID算法原理PID控制器的输出由三部分组成:比例项(P):与当前误差成正比,快速响应但可能导致稳态误差。积分项(I):累积历史误差,消除稳态
- 一些针对FOC算法的 Clark/Park变换 和 SVPWM生成 的案例代码
鹿屿二向箔
算法
以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码,涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁,并附带关键注释。1.Python仿真示例(1)Clark/Park变换实现importnumpyasnpdefclark_transform(ia,ib,ic):"""Clark变换(幅值不变,k=2/3)"""i_alph
- 基于 CAN 总线的分布式电机控制系统同步调度机制设计与实现
2501_92511010
分布式
一、引言在现代自动化系统中,多电机分布式控制系统成为常态。这些系统中,多个电机常常负责协同完成运输、同步驱动、物料传送、定位跟踪等任务。如何实现多个电机的精准同步控制与稳定实时通信,是系统性能与可靠性保障的关键。CAN总线以其高可靠性、实时性和抗干扰性,成为构建分布式电机控制系统的主流通信总线。本篇文章围绕基于CAN的分布式电机控制系统设计,讲解以下关键内容:系统架构与功能需求主从架构及ID编排电
- python 问题记录汇总
Suifqwu
python
1、selenium.common.exceptions.InvalidArgumentException:Message:invalidargument:userdatadirectoryisalreadyinuse,pleasespecifyauniquevaluefor--user-data-dirargument,ordon'tuse--user-data-dir当我使用多进程驱动多个谷歌
- BLDC电机控制器下一个发展趋势是什么?
funny2024
大数据
【哔哥哔特导读】集成降本?优化算法?BLDC电机控制器更新迭代居然还有新花样......本栏目就邀请整机企业和半导体企业资深行业人士展开对话,一窥BLDC电机控制器的魅力所在,探讨BLDC电机技术创新、算法优化及产业链协同的奥秘。编者按:相比于传统的电机,BLDC电机具有不可比拟的优势。在智能化、工业自动化的今天,BLDC电机控制器在白电、新能源汽车、工业/人形机器人等领域有着广泛的应用前景和市场
- STM32 环境监测与控制系统的设计与实现
雾削木
STM32stm32嵌入式硬件单片机
一个基于STM32微控制器的环境监测与控制系统的设计与实现。该系统能够实时采集温湿度数据,通过OLED屏幕显示环境参数,并提供用户交互界面进行阈值设置。系统还具备PWM电机控制、状态指示和异常报警功能,适合应用于智能家居、温室大棚等环境监测场景。代码下载地址:编译前需要将main.c中中文转位gb2312编码存储,否则会报编码错误https://wwp.lanzoul.com/iGKFS2zhox
- 【雕爷学编程】Arduino FOC 之 SimpleFOC 库的主要函数
驴友花雕
ArduinoFOC嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOCSimpleFOC函数
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- FOC电机常见识别参数(磁链,反电动势,转动惯量)
desssq
单片机嵌入式硬件
1.什么是磁链(FluxLinkage)?磁链(FluxLinkage,符号通常为λλ或ΨΨ)是指磁场通过一个线圈时产生的总磁通量,考虑了线圈的匝数(NN)。它的定义式为:λ=N⋅Φλ=N⋅Φ其中:λλ:磁链(单位:韦伯·匝,Wb·turns或Vs)NN:线圈的匝数ΦΦ:单匝线圈的磁通量(单位:韦伯,Wb)物理意义磁链反映了磁场与线圈的耦合程度,是电机(如永磁同步电机PMSM、无刷直流电机BLDC
- 【问题记录5】, 记录一个困扰半天的问题, @Options(timeout = 1) 不生效问题
AnalogElectronic
数据库javamybatis
url连接串上配置,&sessionVariables=ob_trx_timeout=300000000;ob_query_timeout=60000000@Options(timeout=1)PagefindDataList(Pagepage,@Param(“sql”)Stringsql);为啥注解不生效,没查询超时,sql执行时间是10s如果@Options(timeout=1)注解没有生效,
- CSS 问题记录::active 状态下背景超出 border-radius 的圆角区域
码客前端
css前端
CSS问题记录::active状态下背景超出border-radius的圆角区域问题描述在开发中,我们经常使用:active伪类来为可点击元素添加激活状态的样式。但在某些情况下,当元素设置了cursor:pointer并触发:active状态时,背景颜色会填充整个矩形区域,而忽略了原本设置的border-radius圆角效果。这会导致视觉上不符合预期,尤其是在按钮或菜单项等需要圆角设计的UI元素中
- uni-app 安卓 iOS 离线打包参考
App离线打包原生工程配置安卓:【uniapp】uniapp离线打包安卓应用或者云打包发布app步骤&问题记录iOS:uni-app实现XCode苹果本地离线打包APP
- 【西瓜书】机器学习(周志华)学习问题记录
_linyu__
基础知识机器学习周志华西瓜书
简述西瓜书的鼎鼎大名早有耳闻,于是毫无疑问买来入门。写此文章的时候刚要做完第二章的练习题。在看的时候有一些感慨:需要一定的数理基础,尤其是概率论的内容。但是如果没学过也不建议直接去啃概率论,只要把相关的部分看看即可。周老师默认我们能力很强,所以有些地方说得不够详细,仅靠此书无法理解,需要自己另行查阅。有一些疑似谬误的地方,但是我自己能力较差,又苦于没有人佐证,所以并不敢说周老师一定错了。在看的过程
- 无人机电机模块技术分析
云卓SKYDROID
无人机低空经济新风向无人机高科技云卓科技科普遥控器
一、运行方式1.能量转换链电池化学能→电调调控电能→电机电磁能转换→螺旋桨机械能。飞控系统发送油门指令至电调,电调解析后驱动无刷电机按目标转速运转。2.控制信号流闭环控制:飞控姿态数据→PID控制器→电调→电机转矩/转速调整→螺旋桨推力动态平衡。无传感器FOC:通过反电动势或磁链观测器估算转子位置,实现无霍尔传感器的精确控制。二、技术要点1.核心算法FOC:将三相电流分解为转矩分量和磁链分量,实现
- 2023年前端高频面试题 及其 对应问题解决答案!!!!!(问题记录下来、慢慢完善解决方案、主要根据自己在项目中真实情况记录答案)
小熊在奋斗
前端
前言面试其实也是工作经验的总结,在工作之余,将工作中的问题记录总结,也是为下一份工作面试打好基础。常规面试问题1、项目中的跨域如何处理的。跨域是一个比较大的话题,问题本身在开发过程中比较常见的问题,对跨域的理解和解决方法可以点击这里2、防抖与节流,什么场景用。防抖:防止抖动、阻止用户行为多次触发请求。即是高频触发的事件,一定时间内、只有最后一次被触发生效。使用场景:监听页面数据变化重置页面布局,如
- 意法STM32F103C8T6 单片机ARM Cortex-M3 国民MCU 电机控制到物联网专用
深圳市尚想信息技术有限公司
单片机stm32arm开发
STM32F103C8T6单片机全面解析1.产品定位STM32F103C8T6是意法半导体(ST)推出的经典ARMCortex-M3内核单片机,采用LQFP48封装,以高性能、丰富外设和超高性价比成为嵌入式开发领域的"国民MCU"。2.核心功能特性✅高性能内核72MHz主频,1.25DMIPS/MHz运算能力单周期硬件乘除法器,支持Thumb-2指令集✅存储配置64KBFlash+20KBSRAM
- Linux系统下开发Qt项目遇到的一些问题记录
冯一川
Qt项目总结linuxqt运维c++
Linux系统下开发Qt项目遇到的一些问题记录本篇主要是记录在Linux系统下,开发Qt项目的时候,出现的一些问题记录,方便以后查阅。本文会持续更新。一、缺少elementary[2024-06-0417:01:11:826][warning]Icontheme"elementary"notfound.[2024-06-0417:01:11:827][warning]Icontheme"gnome
- 【嵌入式硬件实例】-555定时器控制舵机/伺服电机
视觉与物联智能
嵌入式硬件基础嵌入式硬件嵌入式物联网NE555定时器电路
555定时器控制舵机/伺服电机文章目录555定时器控制舵机/伺服电机1、555定时器介绍2、舵机/伺服电机介绍3、硬件准备与接线使用555定时器IC的伺服电机控制器和测试仪电路是一个简单的电路,可用于生成操作伺服电机所需的控制信号。该电路允许我们通过按下按钮手动驱动/控制任何伺服电机。555定时器IC用途广泛,可配置为各种模式。在这种情况下,它在非稳态模式下用于产生脉宽调制(PWM)信号,这对于控
- SiLM9409双通道H桥电机驱动器深度解析——紧凑型24V系统电机控制解决方案
Hailey深力科
双H桥驱动器SiLM9409步进电机驱动直流电机
一、产品概述:多模态驱动架构SiLM9409是一款面向12V/24V工业系统的双通道H桥驱动器,采用NFET+PFET复合功率级设计,具备三种核心工作模式:双直流电机驱动:独立控制两个直流电机(如机器人双轮差速系统)并联高功率输出:双通道并联提供1.6ARMS连续电流(峰值2.4A)步进电机控制:支持全步/半步模式(步距角精度±3%)通过PWM电流调节(频率支持>100kHz)实现电机扭矩/转速精
- Unity-编译构建Android的问题记录
EngZegNgi
androidunity构建报错
文章目录报错:AAPT2aapt2-4.1.2-6503028-osxDaemon#0Failedtoshutdownwithintimeout报错信息解读:原因分析最终处理方法报错:AAPT2aapt2-4.1.2-6503028-osxDaemon#0Failedtoshutdownwithintimeout报错信息解读:aapt2:这是AndroidAssetPackagingTool2的缩
- 工作频率可达144MHz的PY32F403系列单片机
郦777
单片机嵌入式硬件
PY32F403单片机典型工作频率可达144MHZ,内置高速存储器,丰富的增强型I/O端口和外设连接到外部总线。PY32F403系列单片机包含3个12位的ADC、2个12位DAC、最多10个16位通用定时器、2个16位电机控制PWM定时器,具有死区时间生成和紧急停止功能、2个基本定时器、还包含标准的通信接口:2个I2C接口、3个SPI接口、1个USB接口、1个CAN接口、1个SDIO接口和5个UA
- FOC电机位置控制时三环控制?两环控制?怎么选?
蓑衣客VS索尼克
个人总结单片机嵌入式硬件经验分享学习
一、三环控制(位置环+速度环+电流环)(一)优点高精度位置控制:速度环的作用:速度环可以对位置环的输出速度指令进行精确调节,确保电机在达到目标位置的过程中,速度变化平稳且符合预期。例如,在高精度的机械臂控制中,速度环能够有效抑制位置环因快速指令变化带来的抖动,使机械臂的运动轨迹更加平滑。动态性能优化:速度环的存在可以提高系统的动态响应能力。当位置指令突变时,速度环能够快速调整电机的速度,使得电机能
- linux内核编译问题记录
爱吃萝卜的猪
linuxlinux服务器
问题记录:makemodules_install时出现以下问题root@ubantu64:~/debug_kernel/linux-6.12.28#makemodules_installINSTALL/lib/modules/6.12.28/modules.orderINSTALL/lib/modules/6.12.28/modules.builtinINSTALL/lib/modules/6.1
- Conda安装pytorch和cuda出现问题的解决记录
IOT.FIVE.NO.1
问题记录软件安装pytorch人工智能python
pytorch已经安装却显示cuda不可用问题表现:pytorch已经安装,代码能够正常运行,但是不能识别到GPU,Cuda显示不可用。系统:centos显卡:TeslaV100问题记录:目的:为了运行一个仓库neuralhydrology的代码,按照其教程配置环境。问题原因:环境由仓库提供的yml文件决定,我认为这是出现问题的部分原因。condaenvcreate-fenvironment.ym
- STM32使用L9110驱动电机自制小风扇
千年糊涂
STM32stm32嵌入式硬件单片机
1.1介绍:该电机控制模块采用L9110电机控制芯片。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子,并具有抗干扰特性:具有高电流驱动能力,两个输出端子可直接驱动直流电机,每个输出端口可提供750800mA动态电流,其峰值电流可达1.52.0A,Vcc=5V;L9110广泛应用于各种电机驱动器,如玩具车,步进电机和电源开关等。我们可通过输出到两个信号端IN+和IN-的电压方向来控制电机的转动方向,控制
- 抗辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的实践探索
国科安芯
产品网络嵌入式硬件空间计算硬件工程智能硬件
摘要:在航天领域,卫星系统的可靠运行对电子元件的抗辐照性能提出了严苛要求。微控制单元(MCU)作为卫星载荷电机控制器的核心部件,其稳定性与可靠性直接关系到卫星任务的成败。本文聚焦抗辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的应用实践,以国科安芯的AS32S601型MCU芯片为例,深入分析其在卫星载荷电机控制场景下的优势、挑战及应对策略,旨在为相关领域的工程设计与技术选型提供科学依据与有益参考。一、引言随着航
- 基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料:让电机控制更精准
贡欣辛Michael
基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料:让电机控制更精准【下载地址】基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料本开源项目提供了一份关于直流电机转速、电流双闭环调速系统的详细设计资料。内容涵盖电流、转速双闭环理论基础,基于PWM的双闭环调速系统设计,以及利用MATLAB/Simulink进行仿真的完整流程。通过仿真波形和参数调整,验证了系统设计的可行性,确保其满足性能指标。这份资料不仅为理解直流电机
- QT使用AES加解密,openssl及QCA问题记录
大象荒野
嵌入式QT开发笔记qt
介绍AES在线加密解密工具-AES在线加密-AES加密-AES解密-AES算法原理-MKLab在线工具通过加解密工具提供的代码,是java版本,需要改成qt版本。基于Qt的上古神器-QtCryptographicArchitecture(QCA)加密库介绍_qca(qtcryptographicarchitecture)架构-CSDN博客QCA开源项目多年没维护了,存在兼容性问题,不建议使用该方法
- oracle连表查询in逗号拼接的字段问题
Mokingbird
oraclesql数据库
今天在做通过in进行连表查询的时候发现以下问题记录下一张表a字段ids为逗号拼接的字符串如下:idmoneyuserididsui94919jshdiaee2510251,2,3,4,5ui94919jshdisad2310333,2,4,5另外一张b中的字段id与a表中的ids匹配idname1sa2pa3sk4vs5lion当时写了个sql(1):selectwmsys.wm_concat(b
- 国芯思辰|SCS5501/5502芯片组打破技术壁垒,重构车载视频传输链路,兼容MAX9295A/MAX96717
GXSC
芯片应用嵌入式硬件
在新能源汽车产业高速发展的背景下,电机控制、智能驾驶等系统对高精度信号处理与高速数据传输的需求持续攀升。针对车载多摄像头与自动驾驶辅助系统对长距离、低误码率、高抗干扰性数据传输的需求,SCS5501串行器与SCS5502解串器芯片组充分利用了MIPIA-PHY协议的强大功能,支持高达4Gbps带宽、15米同轴线或10米屏蔽双绞线长距传输,并集成远程供电与GPIO控制功能,实现“一线三用”(数据传输
- 大型软件系统日志记录最佳实践
天天进步2015
架构设计java前端数据库
引言在大型软件系统开发和维护过程中,日志记录是一项至关重要的工作。合理的日志策略能够帮助开发人员快速定位问题,同时又不会因过度记录而导致性能下降或存储空间浪费。本文将探讨大型软件系统中日志记录的最佳实践,帮助开发团队在详细程度和系统性能之间找到平衡点。日志记录的挑战在实际开发中,我们常常面临这样的困境:记录太少:关键信息缺失,难以诊断和复现问题记录太多:日志文件过大,存储压力大,查找有用信息如大海
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class