如何规划无人机倾斜摄影航线

掌握天气情况

无人机航测作业前，要掌握当前天气状况，并观察云层厚度、光照强度和空气能见度。

正中午地面阴影最小，在日出到上午9点左右，下午3点左右到日落的两个时间段中，光照强度较弱且太阳高度角偏大，部分测区还可能碰到雾霾。这些情况可能导致采集到的建筑物背阳面空三匹配精度差，纹理模糊且亮度很低，最终影响建模效果，严重影响视觉观感。

向阳面

背阳面

背阳面细节

从模型(分辨率3cm)对比图可以看到，模型向阳面的效果满足要求，但是背阳面的细节已经完全丢失，色彩呈现为昏暗的状态，很难符合观看者的心理预期，影响成果的交付。

最理想的作业环境是在9点-15点之间，光照适中，无雾霾，空气能见度高，且环境光呈漫反射状态时。

相机选择

如果遇上项目情况比较紧急的时候，我们可能无法保证一直工作在标准时间段内，这时候就必须考虑光照问题。

在一些时间段中，阳光倾斜角度较大，如果阳光射入镜头，势必会影响采集到的素材质量，最终影响建模效果。

所以在相机选用过程中，必须要考虑相机镜头布置的结构问题，在合理的时间范围内使用或者改换结构设计更合理的相机。

明确航测范围

航线规划软件(地面站)的参考底图数据大多来源于谷歌地图。规划航线之前，有必要在Google Earth中确定项目航飞范围，了解测区地貌，并进行合理的飞行架次划分，优化航飞方案，提升作业效率，避免撞机事故发生。

重叠度确认

在实际作业中，我们设定的重叠度一般为：航向80%，旁向70%。根据不同环境下的纹理情况，可以适当增大或减小。

在理想情况下，飞机和摄影基准面是保持大致固定的相对高度。而实际作业中，被摄地区建筑的高度，会影响实际的建筑物顶部重叠度。

旋翼机的飞行特点

对旋翼机而言，飞行速度越快，机身倾斜的角度也就越大，而倾斜角度增大会影响照片的重叠度。在高精度建模的需求中，一般使用的都是多旋翼无人机作为飞行平台，且旋翼机速度越慢，模型精度越高、细节效果越好。

速度慢虽然提高了模型精度和细节，但飞行效率会严重下降。如何在保证飞行速度的同时，增加飞行作业的效率，成了一个必须要考虑的问题。

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