PDAF简介

自动对焦系统

Laser AF 

Laser AF (Laser Auto Focus，激光对焦)

通过发射红外线感知物体的距离，根据距离事先校准好一组距离与Focus Distance的对应mapping关系。优缺点：受环境因素影响较大，成本高。

CDAF 

CDAF (Contrast Detection Auto Focus，反差对焦)

取画面的一小部分作为判断根据，来判别图像的对比度（锐利度），也即是黑白信息间的区别。当相机失焦的时候，所有的东西看上去都像是糊成一块，这样会减少对比度。 CDAF主要是通过在图像中对焦主体对比度信息的调整过程中，检出最高对比度所在，即为判定合焦。 优缺点：需要反复的检索找到最高对比度值，对焦慢，对焦精度高。

PDAF 

 PDAF (Phase Difference Auto Focus，相位对焦)。

PDAF是在感光元件上预留出PDAF像素点，专门用来进行相位检测。 通过相位差计算出对焦的偏移值，从而实现准确对焦。

优缺点：不需要镜头的反复移动，对焦速度快，对于比较暗的环境效果不好，对焦精度存在偏差

PDAF工作原理

相位对焦的工作原理有点类似于人的双眼，通过两个独立的点来测量距离并计算角度。 如果我们可以辨别来自于不同方向的光线，并各自成像。那么同一时刻，我们总是可以得到两张图片，一副图片是由来自左边的光线成像，一副是由来自右边的光线成像。

PDAF的实现，主要是将支持PDAF的sensor，在正常像素的基础上，把micro lens的一半遮住，让光线无法通过，从而辨别出不同的光线。遮挡一共有两种方式，一种是遮住右边的部分，在高通的代码中定义为right-shield pixel，另一种是遮住左边的部分,叫做left-shield pixel。

    

PDAF效果图

最左边是left-shield pixel组成的图像，中间right-shield pixel组成的图像 最右边的图像的上半部分来自于left-shield-pixel,下半部分来自于right-shield pixel

PDAF类型

PDAF校准

1. Gainmap

由于shield pixel一半被遮盖住，感光面积只有正常pixel感光能力的一半，所以感光能力要比正常的pixel感光能力弱。

Gainmap是对left和right shield pixel分别做一次lens shading，将shield pixel点的能量值与周围点补偿到一致。

2. DCC

相位视差和镜头运动之间的转换用离焦转换系数(DCC)表示，其单位为dac/pixel。

DCC为一个无符号量，以正值的形式存储在eeprom中。如果PDAF校准工具输出的DCC的值为一个负值，则会返回一个错误代码，表示校准结果无效。在sensor配置中，左右PD点配置错误可能会导致这种情况。

DCC数据规律性：DCC数据，为烧录的每个Block的DCC数据。数据呈现四角大中间小，可能有部分Block不遵守递减关系。一般卡控DCC最大值<1800。

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