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- matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化
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- 弱冠系虏请长缨的汉终军,凭什么名垂青史?
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大约在10年前,一部名为《我的团长我的团》的抗战剧播出,引起了很大的反响,但口碑褒贬不一。然而这部作品就像一坛陈年老酒,看不懂的永远不懂,看得懂的才知道什么叫做历久弥香。如今这部剧在某瓣评分高达9.5,在国产抗战剧中排行第一,堪称实至名归。每有闲暇刷刷《团长》,已经成为一种习惯在该剧第8集中,团长龙文章率远征军残部一路苦战归国,却因身份不明被阻于怒江南岸。为了表面自己作为中国军队的身份,阿译长官指
- 【设计模式】Java 设计模式之状态模式(State)
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深入理解状态模式(State)一、概述状态模式是一种行为设计模式,它允许一个对象在其内部状态改变时改变它的行为。对象看起来好像修改了它的类。状态模式把所有的与一个特定的状态相关的行为放到一个类中,并且将请求委托给当前状态对象来执行。在状态模式中,我们创建表示各种状态的对象和一个行为随状态对象改变而改变的Context对象。二、模式结构状态模式主要包含三个角色:Context(环境类)角色:定义客户
- 利用K8S Statefulset搭建Etcd集群 - 本地存储
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目录概述测试环境yaml配置service.yamlcluster.yamlQ&A参考链接概述公司因项目需要使用K8S部署ETCD集群供其他业务调用,网上搜索了解了下,一般K8S搭建ETCD集群大部分都是使用EtcdOperator来搭建。但是公司的项目运行在离线ARM架构平台,直接使用网上EtcdOperator代码,他们提供的镜像都是x86_64架构,经过Opeartor编译等尝试,最后都以失
- 突破编程_C++_C++11新特性(type_traits的概念以及核心类型特性)
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1type_traits的概述type_traits是C++标准模板库(STL)中的一个头文件,它定义了一系列模板类,这些模板类在编译期获取某一参数、某一变量、某一个类等的类型信息,主要用于进行静态检查。通过使用type_traits,程序员可以在编译时就获得关于类型的详细信息,从而可以在不实际运行程序的情况下进行类型相关的优化和检查。type_traits中的内容主要可以分为以下几类:辅助基类:
- 读《庄子》// 德充符(十)
原麈
庄子·德充符(雅译)续哀公说:“什么叫‘才全’?”仲尼说:“死生存亡,穷达贫富,贤与不肖,毁与誉,飢渴,寒暑,这是事物之变化,命理之运行;日夜交替之前,而人能感知,却不能界定其开始。因觉知所以不足以搅乱和谐心境,不可侵扰心灵府地。使心灵详和安然,通灵而不失于怡悦;使日夜无隙而与物同处春和之气中,这是随万物而生且与时俱进的心灵。这就叫作‘才全’。”哀公说:“什么叫作‘德不形’?”仲尼说:“水平,是水
- Linux .bashrc .bash_profile 和 .profile之间的区别
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Linuxbashlinux开发语言
1概述bashshell使用一些启动文件去设置环境变量,这些启动文件为shell本身和系统用户确定某些bashshell配置,在本文中,我们将了解.bashrc.bash-profile和.profile之间的区别。2交互式和非交互式shellBash在交互式shell中提供了两种模式选项,登录和非登录(loginandnon-login)。当我们使用ssh登录到系统时,我们得到一个交互式登录的s
- 实例:NX二次开发使用链表进行拉伸功能(链表相关功能练习)
白雪公主的后妈
ug二次开发NX二次开发链表相关函数的应用
一、概述在进行批量操作时经常会利用链表进行存放相应特征的TAG值,以便后续操作,最常见的就是拉伸功能。这里我们以拉伸功能为例子进行说明。二、常用链表相关函数UF_MODL_create_list创建一个链表,并返回链表的头指针。UF_MODL_put_list_item插入元素到链表中,不检验对象是否重复,或者已经存在。UF_MODL_ask_list_count获取链表对象数量,从头开始遇到NU
- Rust字符串深入理解
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rustrust开发语言后端
一、概述Rust是一种系统级语言,进行操作系统等底层应用开发,同时又具合理的抽象处理能力。在进行Rust编程时,字符串处理是程序员经常碰到的工作。本文深入解析Rust语言中字符串的使用,包括staticstring,String与&str的区别,转换等等。二、Rust的字符串类型Rust主要提供了两种类型的字符串。一种是固定的Unicode字符串片段,称为’StringLiteral’或’str’
- 常见物联网模型优缺点简介
成都亿佰特电子科技有限公司
通信技术物联网
物联网模型多种多样,每种模型都有其独特的优点和局限性。以下是一些常见的物联网模型及其优缺点概述:集中式模型:优点:数据管理和处理集中化,便于统一监控和维护。安全性较高,数据在中心节点进行统一加密和处理。缺点:中心节点可能成为单点故障,一旦故障整个系统将受影响。随着设备数量的增加,中心节点的负载将增大,可能引发性能瓶颈。分布式模型:优点:提高了系统的可靠性和容错性,因为数据和处理能力分散在各个节点。
- 认识Java语言(二)
小魏冬琅
python算法java
3.1数组概述在编程世界中,我们往往需要处理多个相同类型的数据。例如,我们可能需要处理一整个班级的学生的分数,或者一个集团公司所有员工的工资。在这种情况下,使用单独的变量会很麻烦,因为我们需要为每个学生或员工创建一个变量。为了解决这个问题,我们可以使用数组。数组是一种存储多个相同类型数据的集合。在Java语言中,数组是一种特殊的对象,可以存储固定数量的同类型的元素。3.2一维数组3.2.1一维数组
- WordPress Plugin NotificationX插件 SQL注入漏洞复现(CVE-2024-1698)
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0x01产品简介WordPress和WordPressplugin都是WordPress基金会的产品。WordPress是一套使用PHP语言开发的博客平台。该平台支持在PHP和MySQL的服务器上架设个人博客网站。0x02漏洞概述WordPresspluginNotificationX是一个应用插件。2.8.2版本及之前存在安全漏洞,该漏洞源于对用户提供的参数转义不充分以及对现有SQL查询缺乏充分
- 2019-06-19,龙门石窟
大梦斋
今天去了龙门石窟,其实我之前已经去过很多次了。这次主要带某人去,并重温一下龙门石窟群佛的雄伟壮观。今天走的依然很多,下午回酒店。因为昨天酒店房间的事情,今天换了个房间,新房间不错很舒服。但是我似乎好像有些感冒了。晚上本来说要出去,但是忽然下雨了就没出去。工作概述:微信的消息财务检视:差不多300。基本每天都是这个数目。开卷有益-学习/读书/听书:今天继续读薄荷英语,《国际学社谋杀案》的一段故事,仍
- 《适配器模式(极简c++)》
Bovinitwo
设计模式(极简c++版)c++设计模式适配器模式
本文章属于专栏-概述-《设计模式(极简c++版)》-CSDN博客本章简要说明适配器模式。本文分为模式说明、本质思想、实践建议、代码示例四个部分。模式说明方案:适配器模式,允许接口不兼容的类能够相互合作。它充当两个不兼容接口之间的桥梁。优点:解耦性增强:允许不兼容的接口之间进行通信,降低系统组件间的耦合度。复用性增加:可以重复使用现有的类,而不需要修改其原始代码。缺点:过多的适配器类:如果系统中接口
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
macroli
java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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