CJMCU-STM32F103小四轴飞控板使用参考

前言

前几天在咸鱼上搞了一块小四轴PCB飞控板

进过一番研究后终于成功起飞了。

这里简单分享一下。

需要准备的材料

参考

名称	数量
飞控板	x1
720空心杯	x4
桨叶	x4
电机固定胶圈	x4
接收机(我使用的是FS-RX2A Pro 接收机)	x1
电池与电池接线	x1
其他辅助材料	-

接线说明

PPM 接收机设置在 PA0
IBUS 接收机设置在 PA3

注意:早期版本的CleanFlight不支持SPI接收机

由于我只剩下8520空心杯，所以用剪刀将孔搞大了

放入电机

焊接

程序与工具部分

我这里经过测试发现2.0版本前的CleanFlight可以很好的支持飞控。
我把我所使用的软件与固件放在网盘了：

• 链接: https://pan.baidu.com/s/1tveZe2EqBB3S5Teq5dAwUw 提取码: emmd

烧录程序，烧录需要将boot短接头去掉

烧录完成后连接，记得恢复boot短接

Snipaste_2020-03-27_11-14-47.png

检查陀螺仪加速计方向

打开串口

设置接收机

接收机测试

设置辅助通道

配置完成后就可以起飞了

飞行的话总体感觉挺稳的，就是有点动力不足，可能是玩暴力的无刷习惯了，感觉空心杯有点慢吧。也可能是因为我实际使用的不是720空心杯而是8520空心杯的缘故。不过还行吧。

有小伙伴询问所需金额，这里我提供一下我的购买记录作为参考（注：不含运费）

参考资料:

• BUILD A FPV MICRO QUADCOPTER CJMCU- SMALLEST QUAD THAT RUNS CLEANFLIGHT!
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