- “上海慧眼”超高层建筑的稳定之魂
doubt。
知识图谱
“摩羯”“普拉桑”“苏力”不断来袭,作为我国最高的大楼,高达632米的上海中心大厦,是如何做到稳固不倒的?“上海慧眼”阻尼器发挥着至关重要的作用,"慧眼"本质上是一种摆式电涡流调谐质量阻尼器。其核心是一个大质量物体,惯性是这个物体作用的的关键。这个物体由配重物和吊索构成,类似巨型复摆。重达1000吨,距离地面583米,其单边摆幅的极限为2米,在正常情况下,阻尼器的摆动幅度非常小,但在强风等极端条件
- 传感器融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
科研_研学社
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
- 【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
KeyPan
视觉惯性SLAM计算机视觉视觉检测
15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
- 好习惯和坏习惯
炫舞阳光
好习惯和坏习惯文/炫舞阳光生活中有很多细节,可以体现出一个人的习惯。好的习惯让人保持清晰的头脑,坏的习惯常常让人丢东忘西,头脑混沌。生活中,我喜欢整理东西。厨房里,锅碗瓢盆各样东西我习惯各就其位。案板、勺子、铲子和刀具我习惯性的挂起来。大大小小的碗和盘子,我习惯性的立在收纳柜里。每次轮到我在家做饭时,我习惯于一边使用,一边收拾和擦拭归位。做好饭时,台面干干净净。我想把这种习惯影响和传递给家人。然而
- 《靡色知音》
这个人叫安安
图片发自App他俯下身来的时候乔伊不是没有心猿意马,但是只一瞬,她又巧妙的偏了一下头。她转身欲走,他倒好,一把扯着她的手,顺势往他怀里一带。乔伊没防备的由惯性硬生生撞进他怀里,贴上一块不可撼动的肉墙。她还没有吃疼的喊出声音来,他就把她翻过身去,像警察一样把她反扣在墙壁。她被他扣的死死地,对方一脸玩味和挑衅。乔伊冷冷的说:“放开。”那人也没应声,扬了扬眉毛,把她往墙壁那里一推,加重了力道。乔伊最好和
- 2018-12-22 《金刚经修心课:不焦虑的活法》摘录
Cintia1004
不为外界干扰的神奇力量如果你即将开始阅读金刚经,请试着把你的心空下来,把你各种习惯性的想法放在一边,以一种敞开的心态去阅读它。在敞开的阅读里,你会慢慢领悟到,金刚经没有任何结论,只是一种启迪,一种指引,指引你彻底地自我解放,从一切的成见里解放出来。你会惊奇地发现,金刚经……你都能够获得一种不为外界干扰的平静的力量。当这种力量充满你的日常生活,你会不害怕失败,……没有得到的时候,想要得到;已经得到的
- 日更十七:习惯与惯性
相谈寒
这两个词有百分之五十相似之处,另外百分之五十决定了人生的高度。习惯需要养成,费时费力,而惯性则几乎什么也不用做。前者是推动力,后者是被动行为,我们要学会把前者变成后者。我们习惯于让自己沉醉于惯性,这是人生最可怕也最容易养成的习惯。我们利用惯性维持自己的好习惯,这是世界上最有用的惯性。日更是一个不太难养成的习惯,却因为常有杂事会阻挡惯性。
- 治疗失眠的食疗法
和友育儿
科学的食疗方法,不但有效对抗失眠,且无副作用,安全可靠。小米粥食材:莲子,桂圆,百合,小米;做法:将以上几种食材混合煮粥。功效:缓解习惯性失眠。2.莲藕食材:莲藕;做法:可食用藕粉,或以莲藕加蜂蜜煮熟食用;功效:适用于因身体虚弱而失眠者。3.猪心药膳食材:猪心,党参,当归;做法:将党参,当归2味中药,装入切开的猪心,炖后,食肉饮汤;功效:对多汗,心悸而睡眠不佳者有较好作用。4.芭蕉根猪肉汤食材:芭
- 周末小记
Lcm梅子
平淡的日子波浪不惊,来不及仔细品味,五天就已经匆匆而过了。值得一提的是周一的“推普周”启动仪式,每年9月的第三周为全国普通话推广周,今年是第23届。在这一周里要广泛开展推普宣传、培训,开展主题班会、“啄木鸟”行动、“咬文嚼字”活动,一时间人们说普通话、写规范字的积极性空前高涨,以往好多习惯性读错的字音被纠正了,一直以来写错的字被发现了,大家的汉语拼音、写字、用字、标点符号、文字排版、语文常识等方面
- 2019.3.9隐喻与智慧
Humanni妮妮
从蒂姆营感受到了故事的神奇作用后开始了传家故事画下来,生活中的小事编故事,讲故事给孩子和学生听的经历……却渐感如果不练习不学习,故事讲解的方法、语气、感觉,会随着离开她们,这些“惯性”会离开,很久才能捡起来!于是,开始故事阅读,《一千年一夜》之前每天或者每两天开始阅读。唱故事Puff,明显是条无所不能的龙,但隐喻的应该是年轻时无所不能的父母;或者曾经无所不能的自己,童年的时候,Jackie长大后离
- 最近的一些感悟 01
qiqiEmily
最近看了些文章,听了些演讲,清晰意识到了很多平常模模糊糊触碰到的概念。~之前有想过自己为什么有的时候做好事总是希望得到对方的谢谢。最微不足道的一个例子:前几年因为自己在国外读书,人们开门时的惯例就是给身后的人撑门。自己也学会并习惯这样做了。被撑门时也会习惯性地说谢谢。回国后第一次注意到好多人真的开门松手的速度是真的像怕后面的人跟着他进来似的,门总是被迎面关上,不过现在似乎留门的人多了。那时我一般也
- 可能我的反射弧长
悟空掉毛
今年工作有调整,我需要有下手,平时要好的一个小妹妹说到我部门工作,大家一起做有兴趣的事情,我觉得很开心。和喜欢的人做喜欢的事,发挥自己的特长,把工作和爱好融为一体,这感觉不要太好!可是前天她突然告诉我姐姐,我不想调动了,我现在的部门也挺好的,也有点呆习惯了,不想打破惯性了,真的非常抱歉。我说没关系,你有这样的想法,我很理解,毕竟新的部门有很多的未知,新的工作也有很多不确定,尊重你的选择。可是今天早
- 你不爱我了,我又何必“三生有幸遇见你”
南风七意
我见过最豁达的爱而不得,便是林徽因的那段话:“你若拥我入怀,疼我入骨,护我周全,我愿意蒙上双眼,不去分辨你是人是鬼,你待我真心或敷衍,我心如明镜,我只为我的喜欢装傻一程,我与春风皆过客,你携秋水揽星河,三生有幸遇见你,纵使悲凉也是情!”人总是习惯性的退而求其次,遇到一个不错的男人,他最好对自己爱的死去活来,或者两个人可以守望幸福,简单平凡,再者即便他不再爱你,你依然会在痛彻心扉之后感恩遇见,徒留怀
- 爱无常,恨无常,珍惜好时光
爱博文学翻译社
爱无常,恨无常,珍惜好时光编辑:AlbertXu片尾曲《匆匆那年》很好听,看的过程中感觉美好、惊醒、奇妙、困惑和无常:1.美好的是青春,是逝去的时光,是那些已经改变又从未改变的人,也是那些深深刻在脑海中的爱的印记,甚至是后悔,那些证明我们存在于世的全部经历。当人们从一个原点出发,相逢又散去,投入到各自的生活洪流中时,片刻的驻足,怀念起过去,几乎很多人都在习惯性美化它们。长大后觉得甜蜜的回忆,在经历
- “越美丽,越卑微?”:真是好奇怪一女的…….
方雅性格完善_
在过去的二十多年里,我一直活在极度的自卑之中……不是简单的觉得自己不够白、不够美,而是一种从骨子里升起来的不自信。每当我兴致勃勃的买回来新衣服,不管当时试着有多好,重新穿起来,都觉得自己简直丑的出奇。我天生开朗,公共场合重来没有出现过怯场的问题,可是,每当与人聊天,我总是习惯性的“谦虚”,似乎所有的谈话都需要从示弱开始,才能建立友好的关系。还记得大学的时候,我第一次学会化妆。我在三个室友的帮助下,
- 惩罚的目的是强化信任,而非收回信任!
玲云瑜言
图源于网络|侵删惩罚的目的是强化信任,而非收回信任!初次听到这句话,被深深震撼!作为家长的我们,看到孩子犯了错、骗人了,你习惯性吼道:“我最恨骗人的人!”“你没控制好看手机时间,明天看手机的时间没没收。”请大家自己想想,有多少家长说过这样的话?一生中,你能保证你没骗过人?谁没有说过一两句谎言?现实情况是,不管是善意还是无心,我们多多少少都会说一些谎话。但是我们很多家长就会说:“我见不得这个,这是我
- 2019-07-27
张利锋
#一起成长读书会##效能加油站#张利锋阅读分享第235天【思维模型31/100】反作用力思维模型物理学的一个基础定律是,力和反作用力是同时存在的,应用到生活中,就是我们的一个想法,一个行为,一个非惯性的动作都可能受到反作用力的影响。同样,一个组织,一个系统要想做一件从来没有做过的大事,也势必会受到强大的反作用力。对待反作用力,我们会有三种态度:1.做之前不考虑太多,来了反作用力,难受了再补救。此为
- 今日学习
斌斌是也
多数俗人忙忙碌碌,主要的时间全部花费在看手机上的八卦了。多数成事之人,往往都会有年目标、季目标、月目标,周目标,日目标。并且习惯性的会总结反思。此篇文章深刻的给我们体现了成事的本质,作为我们个体来讲、不管是成事也好还是正常的生活也好,我觉得我们都要尝试着做一个自律的人,哪怕我们无法达到非常自律的状态,但只要有一个地方是可以做到自律、那么我们也会朝着自律的方向前进,比如就像文章中所说,多学会制定目标
- (日更11)04怎样学以致用
千帆123
因为昨天是两孩子的生日,导致只学习而没有进行输出,今天终于有时间坐下来好好地回顾一下昨天学习的内容,再整理成文,发到。可能是习惯的惯性作用,这两天好不安宁啊,因为必须要安排孩子的生日晚会而没有时间来学习写字,所以内心总是有一股深深的歉意,仿佛欠了这个世界一样。不过这种好习惯的惯性力量我还是欣然接受的,希望后边的日子里也能有这股力量的伴随。前面的三讲,脱不花给我们讲了如何找到更好的学习资源、怎样制定
- 《内在女性觉醒》心灵解答7
sunny131468
分享主题:女性觉醒路上要经历重要阶段。了解我们自己,认识自己,才有可能实现自己和更高的价值只有你去揭开那些心智模式,才不会陷在自以为里面。所有的想法和价值观并不等于真相,看到我们与之环环相扣。我们很多时候因为心智模式而始终离我们想要的理想状态很远。要不断的质疑你的心智,你的头脑,你的思维。你屡屡受挫,你要看到惯性,看到你的心智模式与真相有偏差,如果这些惯性让你不舒服了,要思考是不是有其他的可能性。
- 星期天26
小宇宙的记忆庄园
今天是礼拜天,中午因为英语作业写的潦草我说了儿子,也许是语气里带着以前的惯性,我觉得也没说啥,儿子的情绪就上来了,完全就是以前的那种样子,如果像以前我也是控制不住我脾气,越说越生气,越生气越说,最后就是一种控制不住的局面,而且是越想越觉得没有了未来,以后怎么办啊?就是一种绝望的感觉。想想以前,真的是自己没有学习课程,孩子的未来有无限可能,我们的未来也有无限可能,怎么能拘泥于现在呢?现在看到儿子字写
- Day 145 二上| 喜欢热闹,更喜欢安静…
榴小轩妈妈正念养育日记
二年级生活第145天,1月23日,周日。在小姨家住了两天,今天中午回了家。热热闹闹地度过了两天,回到家后有种久违的清净。下午,儿子习惯性读了(经典,文言文,三本儿歌,典范英语,预习了数学一个章节)。我和他下了一盘五子棋,小家伙进步很多。明天全家去泡温泉,开心呢!2021年1月23日,我在上写了第一篇文章,同时参加了日更。今天是2022年1月23日,整整的一年了。虽然每天像流水账一样,但有意思的是:
- 【人民日报夜读】越过越好的人,都戒掉了这个习惯
潇筱_25
1.习惯性拖延正在悄悄拖垮你这些场景,你是不是很熟悉?闹铃响了,关了再睡一会儿吧,结果上班迟到;要出发才开始打包行李,到了机场发现忘带重要物品;办了健身卡,每次拖拖拉拉,一张年卡只去了一两次……定好了目标,做好了计划,却反复找借口,小事拖大,大事拖炸,最后发现自己一事无成。等有一天,你所有偷过的懒都会变成更大的难题。习惯性拖延的人,只会在懈怠和懒惰中耗尽自己的时间。那些越过越好的人,都戒掉了拖延这
- 电商人每天的第一件事
辛嘉龙
每天早晨都会习惯性的打开千牛点击某个我的应用食指已是无意识的在屏幕向下滑出现大片红色,那么心情将会开花,不会出现赖床倘若有绿色显现那么就得为自己的起床找一个理由鼓励自己,用其他事情来让精神更加抖擞这一切都已经成为习惯
- 亲子实操课第七讲
忆星云
合理地唤醒孩子美好的一天从起床开始思考:1.过去一周里,孩子自己起床?被喊起?2.何种方式叫起来?春困秋乏夏打盹,睡不醒的冬三月。叫孩子起床很痛苦。“起床气”:情绪不佳(睡眠与清醒之间切换时间长0.5-1小时)原因:①睡眠不够(负面情绪)生活规律,睡眠质量②被叫起,睡不醒,一脸懵的状态专家监测:无论何处,睡眠惯性都要在几个小时内才消失。消除起床气:有足够的睡眠睡眠重要性:晚睡会影响身高发育。(30
- 食堂边的小猫咪
羊茂台
这两天到外地学习,食堂边一只小猫咪,甚是让人喜爱。吃饭时,大家陆陆续续地走向食堂,小猫咪就在食堂门前踱步,冲着来往的人“咪咪”的叫,大家也都习惯性跟它打招呼。小猫咪,浑身黄白相间的毛色,体态甚是臃肿,像极了一位华贵的妇人。吃完饭,走出食堂,小猫咪不见了。我们来到操场散步。却发现小猫咪也悠闲自得的在操场的跑道上散步,有时跟着这几个走两步,又停下等下一拨,…这小家伙感情不认生,你停下,它还会凑到你身边
- 日更10:冲破惯性思维,找一条不一样的路!
文案策划人春晓
华杉曾经说过:做营销,你应该研究2个理论:一个是巴普洛夫的“条件反射”,一个是弗洛伊德的“心理学”。因为一个是本能反应,一个是理智、潜意识的支配。大家都听过“性格改变命运。”是否深入地思考过,为什么说性格改变命运?因为,习惯构成性格。习惯,即惯性。好习惯,是我们的好帮手;坏习惯,则是顽疾。一般除非有大的环境、内心刺激;很难改变。比如很多电视剧常用的套路:富家子弟,公子哥儿,游手好闲。突然,家道中落
- 改变
宛如自在
清晨第一缕阳光,照耀进房间,朦胧的醒来,习惯性的摸到手机,开始每日一刷,跳入眼帘的除了群消息还有不出局的作业及时提醒。朋友圈的一份爱的传递,吸引了我的注意力,也在图片里一眼看到我最爱的姐姐。从2017年起,她开始参加了今华的教练技术一阶段的培训,我曾笑她是被传销洗脑了,言语多有对今华的认可,她笑笑后不再提及这个话题。图片发自App2018年6月,她正在走今华教练技术的二阶,而我每天面对不足半岁的宝
- 人最重要的,是不断成长!
蘑菇心理
文|实用菌01能为他人着想通常,人们会习惯性地从自我的角度来看问题,比如我想要什么,这样做能不能是否对我有利,等等。有时候我们也会去猜测对方在想什么,但是我们很少会设身处地的站在对方的立场上,想象一下假如自己是对方,会有什么样的感受,或者会有什么样的情绪。当然,有的人会说:这不很正常吗?我为什么要为他人考虑?我为什么要委屈自己,成就他人?这样想的人有一种误解,就是认为替别人考虑,为他人着想只是一个
- 蜗牛绘本阅读指导师学习打卡第3天——绘本兴趣导入法(写给霖霖、猪猪的第3封信)
真巧oh
#为娃而学的第3天#写给霖霖、猪猪的第3封信孩子今天的第一处进步与成长:今天刚好有邻居来做客,饭后闲聊,爸爸随意说了下:爸爸有个朋友叫狗妈妈,她很辛苦地做了个樱桃馅饼被人偷了。她好伤心(假装哭泣),你们谁可以帮忙去寻找线索,帮狗妈妈找到小偷么?很开心看到,霖霖和猪猪你们很兴奋得举起小手说,我可以我可以!我就顺手拿起《迷迷糊糊的侦探》继续去探索《小偷馅饼》的故事。猪猪已经习惯性得爬到爸爸身上听故事了
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla