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Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
- 别让理性毁了爱情
盐论君
创业创新社交电子娱乐传媒
去过的地方越多,你就越能体会到文明一词的含义。当一个地区把抢婚当作是一种文化传统,并视女方反抗的越强烈婚后生活越幸福时,那么以此为判断标准的理性将会践踏一切人们坚守的底线和美德。这只是人们用理性扭曲婚姻和爱情的一个极端,现实中更常见的是‘相亲市场’,甚至有人将其打造成了一种娱乐节目,这已经完全与爱情无关,只是一种理性数据对人性本能的嘲讽,结果绝不是童话中公主和王子幸福生活在一起,而是将一个人的志气
- CSDN每日一练
文盲老顾
算法每日一练
每日一练不会做的题目n边形划分K树盗版解锁密码小豚鼠搬家清理磁盘空间待更新未能完全通过case的题目拯救爱情环形单向链表硬币的面值(CSDN已修改用例数据,2023-2-14)小计不会做的题目n边形划分练习题地址https://edu.csdn.net/skill/program/28790?practiceId=19348927题目名称:n边形划分时间限制:1000ms内存限制:256M题目描述
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白帽子凯哥哥
tcp/ip安全web安全学习网络
这篇文章没有什么套路。就是一套自学理论和方向,具体的需要配合网络黑白去学习。毕竟是有网络才会有黑白!有自学也有培训!1.打死也不要相信什么分分钟钟教你成为大黑阔的,各种包教包会的教程,就算打不死也不要去购买那些所谓的盗号软件之类的东西。2,我之前让你们在没有目的的时候学习linux,在学习LINUX的同时你第一个遇到的问题就是命令。作为一个黑客入门着来说你必须要懂什么是命令化系统,什么是图形化系统
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嵌入方式两种,官方的-parentHandle和我的WinAPI嵌入。问题1.主程序卡死[-parentHandle]:主程序打开3D后,切换到其他程序,再切换回来,卡死。[WinAPI]:主程序打开3D后,过一段时间卡死。其实这里的打开的Unity程序也算是其他程序了。这个问题结果发现是主程序其他部分导致的。问题2.嵌入Unity的控件隐藏后,GPU使用率达到99%。所谓的Unity控件隐藏是指
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数学建模数据挖掘分类量化分析缠论缠中说禅交易之路
很奇怪,在资本市场中经常有人在教导别人要理性。而所有理性模式后面,都毫无例外地对应着一套价值系统为依据,企图通过这所谓的依据而战胜市场,就是所有这些依据最大的心理依据,而这,就是所有资本谎言和神话的基础。真正的理性就是要去看破各色各样的理性谎言,理性从来都是人YY出来的皇帝新衣,这在哲学层面已不是什么新鲜的事情。更可笑的是,被所谓理性毒害的人们,更经常地把理性当成一种文字游戏,当文字货币化以后,这
- 前部分知识复习01
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一、关于变体1.#pragmamulti_compileA2.#pragmashader_featureAUnity提供了两个关键字来定义宏multi_compile和shader_feature,Unity会根据宏定义来生成不同种类的shader,这些不同种类的shader就是所谓的变体。multi_compile的特点如下:1、会组合爆炸#pragmamulti_compileAB#pragm
- 【从零开始学习计算机科学】操作系统(七)文件管理
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【从零开始学习计算机科学】操作系统(七)文件管理文件管理文件的逻辑结构文件的读写方式文件的物理结构与组织文件目录空闲块管理文件的共享文件的权限控制与保护文件系统的其他功能文件管理文件管理主要涉及文件的逻辑组织和物理组织,目录的结构和管理。所谓文件管理,就是操作系统中实现文件统一管理的一组软件、被管理的文件以及为实施文件管理所需要的一些数据结构的总称(是操作系统中负责存取和管理文件信息的机构)从系统
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演进历史:C语言是为了开发Unix系统而创建的,一开始,并没有形成所谓的C标准,C语言最初的开发者是DennisM.Ritchie和KennethLaneThompson。1973年,Unix系统的核心正式采用C语言改写。1987年,BrianW.Kernighan/DennisM.Ritchie合著的《TheCProgrammingLanguage》第一版是公认的C标准,通常称为K&RC或经典C
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一、定义什么是贪心算法呢?所谓贪心算法是指,在对问题求解时,总是做出在当前看来最好的选择。也就是说,不从整体最优解出发来考虑,它所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解,但对范围相当广泛的许多问题都能产生整体最优解或整体最优解的近似解。贪心算法的基本思路如下:1.建立数学模型来描述问题。2.把求解的问题分成若干个子问题。3.对每个子问题求解,得到每个子问题的局
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贪心算法一、基本概念:所谓贪心算法是指,在对问题求解时,总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说,不从整体最优上加以考虑,他所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。贪心算法没有固定的算法框架,算法设计的关键是贪心策略的选择。必须注意的是,贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解,选择的贪心策略必须具备无后效性,即某个状态以后的过程不会影响以前的状态,只与当前状态有关。所以对所采用的贪心策略一定要仔细
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轻松搞懂数据结构中的“栈”正文关于“栈”的定义栈(stack)是一种线性数据结构,它遵循后进先出的原则(LastInFirstOut,简称LIFO)所谓的后进先出吧,我浅浅举个例子↓↓↓想象一下你有一摞盘子和一个框,每次只能做两件事情1.(在框里)往最上面放一个新盘子(push入栈操作)即从栈中添加数据2.(在框里)把最上面的盘子拿走(pop出栈操作)即从栈中移除数据核心规则:最后放上去的盘子,必
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BST所谓二叉搜索树(BinarySearchTree,简称BST)大家应该都不陌生,它是一种特殊的二叉树。对于二叉树上的每一个节点,如果满足左孩子的值>classBSTree{private:/*data*///节点定义structNode{Node(Tdata=T()):data_(data),left_(nullptr),right_(nullptr){}Tdata_;Node*left_;
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题目描述:L2-004这是二叉搜索树吗?(25分)一棵二叉搜索树可被递归地定义为具有下列性质的二叉树:对于任一结点,其左子树中所有结点的键值小于该结点的键值;其右子树中所有结点的键值大于等于该结点的键值;其左右子树都是二叉搜索树。所谓二叉搜索树的“镜像”,即将所有结点的左右子树对换位置后所得到的树。给定一个整数键值序列,现请你编写程序,判断这是否是对一棵二叉搜索树或其镜像进行前序遍历的结果。输入格
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Python高级语法——网络编程——进阶学习笔记项目中案例参考:https://github.com/FangbaiZhang/Python_advanced_learning/tree/master/03_Python_network_programming1网络通信使用网络能够把多方链接在一起,然后可以进行数据传递所谓的网络编程就是,让在不同的电脑上的软件能够进行数据传递,即进程之间的通信1.
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预处理-宏定义在C语言程序源码中,凡是以井号(#)开头的语句被称为预处理语句,这些语句严格意义上并不属于C语言语法的范畴,它们在编译的阶段统一由所谓预处理器(cc1)来处理。所谓预处理,顾名思义,指的是真正的C程序编译之前预先进行的一些处理步骤,这些预处理指令包括:头文件:#include定义宏:#define取消宏:#undef条件编译:#if、#ifdef、#ifndef、#else、#eli
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随着人工智能技术的快速发展,以及AI的普及,AI系统逐渐在各个领域展现出强大的潜力,一种感觉AI已经无所不能,已经很快就要取代我们人类,甚至代替我们工作。然而,现实情况并没有这么乐观,现实中AI要实现与人类相似的感知和理解,仍然面临着许多技术和应用上的难题。本文将从几个方面探讨当前AI在多模态输入与理解中的局限性,特别是在教育、心理咨询、医疗诊断等领域的应用挑战。一、多模态输入的现状与不完善所谓多
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1、什么是红黑树?红黑树是搜索二叉树的一种,它不像AVL树那样使用平衡因子严格的限制树的高度。它是通过节点的颜色来实现:树的最长路径不超过左端路径的二倍,从而接近平衡的;红黑树的特点:1、根节点必须是黑色的;2、每条路径上的黑色节点的数量必须是相等的;3、不能出现连续相同的两个红色节点;4、节点的颜色不是红色就是个黑色;5、每条路径都是以空节点进行结束的,所谓的路径包含叶子节点到空节点的那一段;2
- 眼见不一定为实,孙悟空教你AI换脸换声的技术原理及如何用火眼金睛识别新型诈骗
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话说俺老孙自从大闹天宫归来,闲来无事,忽闻人间兴起一门奇术——所谓“换脸换声”。听说那乃现代科学家利用人工智能之奥秘,将人脸、声音通通变换得跟戏法似的,让人真假难辨。俺老孙心生好奇,便跃上筋斗云,直奔这科技之都,打算探个究竟。今就由俺老孙来给你们摆一摆,这换脸换声究竟是咋回事,就像俺大闹天宫时施展变化,变化无穷,妙趣横生!话说那日俺老孙正在花果山上闲逛,忽然听见猪八戒捧着一部闪闪发光的“小机灵”—
- 鸿蒙跨平台框架ArkUI-X
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harmonyos华为
01引言目前,移动端主流跨平台方案有Flutter、ReactNative、uni-app等等,还有刚推出不久的Compose-Multiplatform,真所谓是百花齐放。这些框架各有特点,技术实现各有差异,比如Flutter通过Dart编写的UI描述对接Flutter渲染引擎,ReactNative则是借助大前端成熟的发展背景,利用JS引擎生成UI描述,渲染时转化为原生控件,复用了原生渲染能力
- TCP粘包
王者级废铁
tcp/ipphp网络协议
1、什么是TCP粘包在基于TCP协议的网络通信中,当发送方连续发送多个数据包时,接收方可能会出现一种异常情况:接收到的数据包并非按照发送方的发送顺序和边界进行准确区分,多个数据包的内容粘连在一起,这就是所谓的TCP粘包问题。打个比方,假设发送方要发送两条消息:“Hello”和“World”。正常情况下,接收方应该分两次接收到这两条完整且独立的消息。但在发生粘包现象时,接收方可能一次性接收到“Hel
- TopK问题
K. Bob
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海量数据中寻找TopK问题TopK问题介绍TopK问题举例及解答TopK问题介绍 所谓的TopK问题:在海量数据中找出出现频率最好的前K个数,或者从海量数据中找出最大的前K个数。例如,在搜索引擎中,统计搜索最热门的10个查询词/在歌曲库中统计下载最高的前10首歌等。针对TopK问题,通常方案是分治+Trie树/Hash+小顶堆,即先将数据集按照Hash方法分解成多个小数据集,然后使用Trie树/
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题目本题要求将给定的N个正整数按非递增的顺序,填入“螺旋矩阵”。所谓“螺旋矩阵”,是指从左上角第1个格子开始,按顺时针螺旋方向填充。要求矩阵的规模为m行n列,满足条件:m*n等于N;m>=n;且m-n取所有可能值中的最小值。输入格式:输入在第1行中给出一个正整数N,第2行给出N个待填充的正整数。所有数字不超过104,相邻数字以空格分隔。输出格式:输出螺旋矩阵。每行n个数字,共m行。相邻数字以1个空
- MongoDB基本操作
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mongodb数据库nosql
前言MongoDB是一种非关系型数据库。所谓NoSQL,并不是指没有SQL,而是指“NotOnlySQL”,即非传统关系型数据库。这类数库的主要特点包括非关系型、水平可扩展、分布式与开源。另外它还具有模式自由、最终一致性。一、MongoDB简介1.简介MongoDB是属于NoSql的一种数据类型。MongoDB是一款强大、灵活、且易于扩展的通用型数据库。MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str