脚本文件中指定主题、保存路径执行rosbag record脚本文件编写方法

如果您想在Shell脚本中使用参数来指定rosbag record的参数（例如，包括-a选项以记录所有主题），您可以创建一个包含参数的Shell脚本，并在其中运行rosbag record。以下是一个示例：

创建一个Shell脚本文件，例如record_rosbag.sh，并在其中添加以下内容：

#!/bin/bash

# 设置默认参数
ROSBAG_PARAMS=""

# 解析命令行参数
while [[ $# -gt 0 ]]; do