CAN FD实战之可变波特率

可变波特率之两套位时间机制

示例：高波特率2MBit/s，采样点80%；低波特率500KBit/s，采样点81.25%

可变速率之低速率向高速率切换

BRS位宽=（ 2us ×81.25%+）+（ 0.5us ×20%+）= 1735ns

BRS位宽等于 低波特率（Nominal bit time）位宽度中采样点之前的段 加上 高波特率（Data bit time）位宽度中采样点之后的段。

可变速率之高速率向低速率切换

DEL位宽=（ 0.5us ×80%+）+（ 2us ×18.75%+）= 775ns

DEL位宽等于 高波特率（Data bit time）位宽度中采样点之前的段 加上 低波特率（Nominal bit time）位宽度中采样点之后的段。

更高的带宽

示例：

CAN FD，数据长度=64字节、Bit rate=500Kbit/s、Data Bit rate=8Mbit/s、用时=121.4us；

CAN ，数据长度=8字节、Bit rate=500Kbit/s、用时=222.2us