无线通信技术：红外遥控通信

红外线介绍：

红外线遥 控就是利用波长为 0.76～1.5μm 之间的近红外线来传送控制信号

红外遥控通信系统一般由红外发射装置和红外接收设备两大部分组成

红外线优点：

红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠， 功耗低，成本低，易实现等显著优点

开发红外接收设备，一定要知道 红外遥控器的编码方式 和 载波频率

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基于51单片机红外遥控，使用的是NEC协议

1、8 位地址和 8 位指令长度；

2、地址和命令 2 次传输（确保可靠性）

3、PWM 脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；

4、载波频率为 38Khz；

5、位时间为 1.125ms 或 2.25ms；

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NEC 码的位定义：

一个脉冲对应 560us 的连续载波，一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（560us 脉冲+1680us 低电平），一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）。

而红外接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲 的时候为高电平

这样，我们在接收头端收到的信号为：

逻辑 1 应该是 560us 低 +1680us 高，

逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。

所以可以通过计算高电平时间判断接收到的数据是 0 还是 1。

数据格式

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NEC 遥控指令的数据格式为：

引导码、地址码、地址反码、控制码、控制反码。

引导码由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成，

地址码、地址反码、控制码、控制反码均是 8 位数据格式。

按照低位在前，高位在后的顺序发 送 。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。

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红外接收设备

红外接收设备：红外接收电路、红外解码、电源和应用电路组成

三只脚：即电源正（ VDD）、 电源负（GND）和数据输出（VOUT）

// 红外端口初始化函数，外部中断 0 配置
void ired_init(void)
{
    IT0=1; //下降沿触发
    EX0=1; //打开中断 0 允许
    EA=1; //打开总中断
    IRED=1; //初始化端口
}

// 外部中断函数
void ired() interrupt 0 //外部中断 0 服务函数
{
	u8 ired_high_time=0;
	u16 time_cnt=0;
	u8 i=0,j=0;
	if(IRED==0)
	{
		time_cnt=1000;
		while((!IRED)&&(time_cnt))//等待引导信号 9ms 低电平结束，若超过 10ms强制退出
		{
			delay_10us(1);//延时约 10us
			time_cnt--;
			if(time_cnt==0)return;
		}
		if(IRED)//引导信号 9ms 低电平已过，进入 4.5ms 高电平
		{
			time_cnt=500;
			while(IRED&&time_cnt)//等待引导信号 4.5ms 高电平结束，若超过 5ms 强制退?
			{
				delay_10us(1);
				time_cnt--;
				if(time_cnt==0)return;
			}
			for(i=0;i<4;i++)//循环 4 次，读取 4 个字节数据
			{
				for(j=0;j<8;j++)//循环 8 次读取每位数据即一个字节
				{
					time_cnt=600;
					while((IRED==0)&&time_cnt)//等待数据 1 或 0 前面的 0.56ms
					//结束，若超过 6ms 强制退出
					{
						delay_10us(1);
						time_cnt--;
						if(time_cnt==0)return;
					}
						time_cnt=20;
						while(IRED)//等待数据 1 或 0 后面的高电平结束，若超过 2ms 强制退出
						{
							delay_10us(10);//约 0.1ms
							ired_high_time++;
							if(ired_high_time>20)return;
						}
						gired_data[i]>>=1;//先读取的为低位，然后是高位
						if(ired_high_time>=8)//如果高电平时间大于 0.8ms，数据则 1，否则为 0
						gired_data[i]|=0x80;
						ired_high_time=0;//重新清零，等待下一次计算?
				}
			}
		}
		if(gired_data[2]!=~gired_data[3])//校验控制码与反码，错误则返回
		{
		for(i=0;i<4;i++)
		gired_data[i]=0;
		return;
		}
	}
}