台达PLC-Base运动控制器-利用04TC进行温度控制

前言

一台设备中除了逻辑动作和轴控制，常常还会有带过程控制，如温控、压力这些。今天本文就是基于台达PLC-Base运动控制器利用04TC模块进行的温度控制。

正文

硬件配置

设置所接热电偶的类型(修改CR1参数设置)、勾选想要读取的通道值，建议采用CR6-CR9的滤波过的温度值。

DVP04TC-S配置

循环周期任务

新建周期任务

笔者我采用200ms是考虑到04TC的AD转换时间是200ms。

PID指令

PIDCtrl(
    PID_RUN   := bRun,
    SV        := INT_TO_REAL(In:= g_iHeatSV1) * 10.0 ,//把目标值进行放大
    PV        := INT_TO_REAL(In:= g_iHeatPV1) * 10.0 ,//把实际值进行放大
    PID_MODE  := DiPID_Mode,
    PID_MAN   := FALSE,
    CYCLE     := DiCycleTime,
    Kc_Kp     := rKp,
    Ti_Ki     := rKi,
    Td_Kd     := rKd,
    Tf        := rTf,
    PID_EQ    := FALSE,
    PID_DE    := FALSE,
    PID_DIR   := TRUE,
    MV_MAX    := 1000,
    MV_MIN    := 0
);

里面尤其需要注意的是 PID_MODE 这个输入是一个 REFERENCE TO DINT 的类型，意味着要给定的变量的时候，变量必需要给定一个绝对地址。

建议在冷机的时候，第一次试加温过程开始整定。

自由运行任务

自由运行任务

GPWM指令

GPWM_Out(
    Enable := TRUE,
    In1    := REAL_TO_INT(In:= Pro_TempPID.PIDCtrl.MV),
    In2    := REAL_TO_INT(In:= Pro_TempPID.PIDCtrl.MV_MAX),
    Out    => g_yHeatOut
);

结尾

在采用04TC或者其他的模拟量输入输出模块的时候，要考虑好本体运动控制器能支持的特殊模块的数量。
Log:
2021-01-05 发布本文