Talk | ICCV’23 清华赵天辰：Ada3D-基于动态推理的3D感知模型压缩及软硬件协同优化

​本期为TechBeat人工智能社区第533期线上Talk！

北京时间9月21日(周四)20:00，清华大学博士生—赵天辰的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “Ada3D-基于动态推理的3D感知模型压缩及软硬件协同优化”，他介绍了他们提出的动态推理框架Ada3D，并进一步介绍了在硬件测和应用侧利用数据冗余性的方案。

Talk·信息

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主题：Ada3D-基于动态推理的3D感知模型压缩及软硬件协同优化

嘉宾：清华大学博士生 赵天辰

时间：北京时间 9月21日(周四)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

点击下方链接，即可观看视频！

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Talk·介绍

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自动驾驶的感知任务具有低延迟和高准确率的需求，然而车载计算平台硬件资源通常受限。因此，需要对感知算法进行效率优化。现有的高效3D感知方法主要针对模型冗余性进行压缩，本次分享我们关注3D感知任务中的数据冗余性，提出了一个动态推理框架Ada3D，能够让模型推理过程中识别出冗余部分并跳过其计算存储。此外，我们将进一步介绍在硬件测和应用侧利用数据冗余性的方案。

Talk大纲

1. 主要介绍 ICCV'23 文章 Ada3D: 基于动态推理的3D感知模型算法侧压缩

2. 硬件层拓展方向：与PCEngine - 针对点云3D稀疏卷积的GPU加速库进行协同优化

3. 应用层拓展方向：NOVA3D – 嵌入点云感知模型部署优化工具链

Talk·预习资料

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论文链接：

https://arxiv.org/abs/2307.08209

Project Page:

https://a-suozhang.xyz/ada3d.github.io/

Slides:

/nics_file/pdf/a3462020-25d8-436c-993f-7aaf047cbd93.pdf (tsinghua.edu.cn）

/nics_file/pdf/b79ac5e1-3577-4616-b051-d72e6c83c1e5.pdf (tsinghua.edu.cn)

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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赵天辰

清华大学博士生

清华大学电子工程系博士生，主要研究方向为硬件友好的高效深度学习算法与软硬件协同优化，于CVPR/ECCV/ICCV/NeurIPS/AAAI等会议上发表多篇论文，担任CVPR/ICCV/NeurIPS/ AAAI等会议审稿人。

个人主页: 

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=6695

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关于TechBeat人工智能社区

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