RK628底层调试,使用V4L2调试工具抓图

• 查看链路拓扑结构

media-ctl -d /dev/media0  -p      //目录也可能是/dev/media1

可以查看到RK628的设备是/dev/v4l-subdev3    分辨率和帧模式：UYVY8_2X8/1920x1080@10000/300000

• 查看链路情况，并进行配置，如果链路正确则省略

media-ctl -d /dev/media0 -l \

'"m00_b_rk628-csi rk628-csi":0->"rockchip-csi2-dphy0":0 [1]'

media-ctl -d /dev/media0 -l \

'"rockchip-mipi-dphy-rx":1->"rkisp-isp-subdev":0 [1]'

media-ctl -d /dev/media0 -l '"rkisp-input-params":0->"rkisp-isp-subdev":1 [1]'

media-ctl -d /dev/media0 -l '"rkisp-isp-subdev":2->"rkisp_mainpath":0 [1]'

media-ctl -d /dev/media0 -l '"rkisp-isp-subdev":2->"rkisp_selfpath":0 [1]'

media-ctl -d /dev/media0 -l '"rkisp-isp-subdev":3->"rkisp-statistics":0 [1]'

• 配置分辨率

media-ctl -d /dev/media0 \

--set-v4l2 '"rkisp-isp-subdev":0[fmt:UYVY2X8/1920x1080]'

media-ctl -d /dev/media0 \

--set-v4l2 '"rkisp-isp-subdev":0[crop:(0,0)/1920x1080]'

media-ctl -d /dev/media0 \

--set-v4l2 '"rkisp-isp-subdev":2[fmt:UYVY2X8/1920x1080]'

media-ctl -d /dev/media0 \

--set-v4l2 '"rkisp-isp-subdev":2[crop:(0,0)/1920x1080]'

• 查看配置结果

media-ctl -d /dev/media0  -p

• 抓取图像YUV文件

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 \

--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='UYVY' \

--stream-mmap=4 --stream-skip=5 --stream-count=10 \

--stream-to=/data/rk628_1920x1080.yuv --stream-poll

• 获取图像数据流

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 \

--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='UYVY' \

--stream-mmap=4 \

--set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1920,height=1080

pixelformat属性根据实际配置而定，具体支持哪些，使用如下命令查看

v4l2-ctl -d2 --list-formats-ext

• 使用ffmpeg查看YUV文件

将YUV文件导入到linux系统或者windows系统中。如下是UBUNTU系统

ffplay -f rawvideo -video_size 1920x1080 -pix_fmt uyvy422 rk628_1920x1080.yuv

关于pix_fmt参数可以使用如下命令查看，并找到与图像对应的

ffmpeg -pix_fmts

抓取YUV时，出现如下报错，可以试试插拔信号源，或者查看dts中rk628_csi下plugin-det-gpios和hpd-output-inverted的配置

m00_b_rk628-csi rk628-csi: rk628_hdmirx_phy_setup hdmi rxphy lock failed, retry:2