PROFINET1.8.0.5协议移植问题汇总

注：记录个人移植过程遇到的问题，正在更新。。。
PROFINET1.8.0.5协议移植遇到问题汇总：
软件环境：TIA_V17
硬件环境：stm32F205_ZET6主控芯片+TPS-1 PROFINET IO 20500PF00（芯片物料编码B0001.0.2）
驱动代码：TPS-1协议驱动版本1.8.0.5，官方stm32F20X驱动。
工程项目：PN4-1616A
问题1描述：
目前对硬件TPS1已完成协议栈的烧录固化，在TIA进行程序仿真时，检查TPS stack得不到正确的魔数值与NRT区域大小，侧面说明程序在初始化时某地方存在错误。
注：根据TPS数据手册知固件上电后，TPS-1会将魔数值和NRT区域大小填写到地址0x8000和0x8004中，目前是失败状态。
问题验证如下：相同的硬件环境在杰的工程仿真下可以得到正确的魔数值，以及在1.2版本的TPS环境下也可以得到正确值，目前可排除协议栈烧录问题，故将问题设定在软件初始化位置。
问题1总结：
1、改动唯一变量（硬件/软件）,进行项目测试。本次排查问题通过仿真已交付项目的1.2，1.6，1.8TPS协议工程都可以正确访问，故可排除硬件问题。
2、确定TPS-1的复位引脚（FMSC）。
3、验证TPS1相关使能寄存器是否填入正确值（写进去再读出来比较）。
4、成熟工程相关配置比较，本次问题就是出现在对IAR工程使用不熟悉造成的，没设置正确的仿真环境，通过以下设置后工程数据正常。


问题2描述：通过协议栈烧录后，在TIA环境中一直不能对IO模块进行名称分配和IP设置。
问题2总结：在TPS Configurator软件中的操作模式选择并口，从站类型应选择“TPS-1”，自己当时填的“PNIO”。

**问题三描述：**PC+PLC+IO模块 通过交换机相连，在IAR工程存在上图函数时，将程序下载到单片机中然后退出debug模式(不进行代码运行)，然后在TIA环境更新可访问设备是一直找不到IO模块的（现象是一直发送请求报文）
问题三总结：
第一步：将IAR工程debug运行一下并退出，然后在TIA双击扫描在线设备才可以扫描到IO模块，接着通过分配设备名称和IP配置，并分配PLC和IO模块，最后将工程下载到PLC中。此时通过wireshark可以发现设备（有请求，有回复），说明DCP协议正常。第二步：此时整个环境都断电，并重新上电，在TIA环境更新可访问的设备时一直找不到IO模块，并且wireshark一直发送请求包，找不到IO模块，DCP发现并配置设备是失败的。总结：上述场景必须每次都需要在IAR环境将工程debug运行一下才可以发现设备并配置设备，这个现象侧面说明程序固化到MCU中不能自己运行，这个问题待进一步确认根源。


若将上图函数注释掉，将代码更新下载到MCU中，断电并重新上电，在TIA环境中更新可访问设备是可以直接扫描到IO模块的，并且在wireshark下是可以看到DCP协议有请求有回复，属于正常现象。


问题四描述：使用官方源代码的自动配置功能，通过wireshark抓包分析，不管是固化代码让其上电自启动或者在IAR中debug代码，现象是控制器PLC与IO模块都建立不了连接。
问题四总结：代码去掉了自动配置功能，并参考官方提供的GSDML文件确定槽和子槽的相关参数，并在configDevice和ConnectReq函数中修改源码，现象是固化代码上电自启动建立不了连接，但在IAR中进行debug程序仿真,控制器PLC与IO模块是可以建立连接的（全速运行不加断点），并且没有错误码（之前使用了1.2版本的TPS协议栈的GSDML文件，会一直出现错误码）。