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- PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题
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从0开始制作ArcGisarcgisc++shp
一、关于shp文件1.什么是shp文件?2.shp文件的使用场景3.本章结束1.什么是shp文件?shp文件是一个存储了非拓扑几何体及其属性信息的地理特征的数据集。非拓扑:点、线、面等几何体之间并无拓扑关系,每一个记录(几何体)都是各自独立的;属性信息:dbf中存储了描述shp中这些几何体的信息,如点名等地理属性等特征。因为shp文件没有存储几何体之间的拓扑关系,因此shp文件在进行绘制和读写的时
- Github手动推送和自动推送
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手动推送你可以按照以下步骤手动将本地仓库的更改推送到远程GitHub仓库,使用个人访问令牌进行身份验证:1.创建个人访问令牌如果还没有创建个人访问令牌,可以按照以下步骤创建:登录到你的GitHub账户。进入Settings页面。在左侧菜单中选择Developersettings。选择Personalaccesstokens,然后点击Generatenewtoken。设置令牌的名称和权限,至少需要r
- NO.13十六届蓝桥杯备战|条件操作符|三目操作符|逻辑操作符|!|&&|||(C++)
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蓝桥杯备考蓝桥杯c++职场和发展
条件操作符条件操作符介绍条件操作符也叫三⽬操作符,需要接受三个操作数的,形式如下:exp1?exp2:exp3条件操作符的计算逻辑是:如果exp1为真,exp2计算,exp2计算的结果是整个表达式的结果;如果exp1为假,exp3计算,exp3计算的结果是整个表达式的结果。这种三⽬操作符和if语句的逻辑⾮常相似,就是根据exp1的结果来选择执⾏exp2,或者exp3。⼀般使⽤在简单的逻辑判断中。练
- Python爬虫:高效获取1688商品详情的实战指南
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在电商行业,数据是商家制定策略、优化运营的核心资源。1688作为国内领先的B2B电商平台,拥有海量的商品信息。通过Python爬虫技术,我们可以高效地获取这些商品详情数据,为商业决策提供有力支持。一、为什么选择Python爬虫?Python以其简洁易读的语法和强大的库支持,成为爬虫开发的首选语言之一。利用Python爬虫,可以快速实现从1688平台获取商品详情的功能,包括商品标题、价格、图片、描述
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在Ubuntu20.04为AppImage创建桌面图标教程一、准备工作确保你已经下载了xxxx.AppImage文件,并且知道它所在的具体路径。同时,你可以准备一个合适的图标文件(.png格式)用于代表该应用程序,如果没有合适的图标也不影响后续操作,后续可使用系统默认图标。二、确保AppImage文件可执行AppImage文件需要具备可执行权限才能正常运行。我们可以通过终端命令来赋予其可执行权限。
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whl文件,全称为wheel文件,是Python分发包的一种标准格式。它是预编译的二进制包,包含了Python模块的压缩形式(如.py文件和编译后的.pyd文件)以及这些模块的元数据,通常通过Zip压缩算法进行压缩。whl文件的出现,使得Python包的安装过程变得更为简单和高效,因为它允许用户快速安装Python包及其依赖项,而无需从源代码开始编译。此外,whl文件还具有良好的跨平台兼容性,可以
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#{}和${}的区别是什么?答:${}是Properties文件中的变量占位符,它可以用于标签属性值和sql内部,属于原样文本替换,可以替换任意内容,比如${driver}会被原样替换为com.mysql.jdbc.Driver。一个示例:根据参数按任意字段排序:select*fromusersorderby${orderCols}orderCols可以是name、namedesc、name,se
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如果你在使用Edge浏览器访问HTTP服务时被自动重定向到HTTPS,并因此无法正常访问,你可以尝试以下几种解决方案:清除浏览器缓存:打开Edge浏览器,点击右上角的三点图标,选择“设置”。在设置中,导航到“隐私、搜索和服务”,找到“清除浏览数据”。选择“缓存的图片和文件”以及“Cookies和其他站点数据”,然后点击“清除”。检查网址:确保你输入的URL是以http://开头,而不是https:
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画个逗号给明天"
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本节介绍最后一个智能指针——weak_ptr智能指针。1.介绍weak_ptr智能指针也是以模板类的方式实现的。同样定义在头文件,并位于std命名空间中。在使用前需包含这两条语句。C++11虽然将weak_ptr当做智能指针,但该类型通常不单独使用,只能与shared_ptr类型指针搭配使用。通过weak_ptr指针,我们可以获取shared_ptr指针的状态信息,例如有多少个shared_ptr
- Java EE 8 API.chm下载
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自己在官网下载的文档,然后用绿色版的easychm制作的chm文件,英文版支持索引查找下载链接自己在网上找了好久都是csdn积分下载的对我这种新人属实不友好,所以就自己动手了,如果有帮助到你记得评论支持一下噢
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1.vimfileName这是一种最基本的方法,打开文件看行号一次跳到最后,同样的gg是跳到开始**注意:**如果没有设置显示行号需要打开文件以后输入:setnumber;或者通过设置.vimrc,这种方式需要退出窗口重新登录生效。2.cat-nfileName[xiaodong@localhost~]$cat-ncat-demo1dsklnnsdklgh2dfbmnsldkgnd3fdsg3.w
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此问题主要出现在有cert验证的场景中,有两种解决方案:1.修改发出请求的设备的/etc/hosts文件(这种解决方案偏运维思维,能解决问题就行)#按照要求修改/etc/hosts文件,将IP映射成符合规则的serverNameroot@SC-Server:/opt/scenter#cat/etc/hosts127.0.0.1localhost127.0.0.1SC-Server#追加内容192.
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本次安装部署是在docker环境中进行,没有安装docker的,先安装docker环境,具体也可以参考我另一篇文章:[https://blog.csdn.net/qq_31366767/article/details/120880458]一、ElasticSearch安装配置1、首先先创建好安装目录,然後在改目录下创建docker-compse.yml文件version:'2'networks:e
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1.查看所有的python版本终端输入ls/usr/bin/python*结果2.切换版本终端输入sudoupdate-alternatives--configpython结果输入对应的选择编号即可切换python版本
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获取DeepSeekAPI并搭建简易问答Java应用的完整步骤:“代码星辰阁”公众号有完整代码获取DeepSeekAPIKey访问DeepSeek官网:打开DeepSeek开放平台,点击右上角的“开放平台”。注册或登录账号:新注册账号通常会赠送一定数量的免费tokens。创建APIKey:在左侧菜单中点击APIKeys。点击“创建APIKey”,为APIKey命名(如“test”),然后创建。系统
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一、管道在计算机编程和操作系统环境中,输入、输出和错误管道是用于在不同进程或程序之间传递数据和信息的重要机制,下面分别对它们进行详细介绍:输入管道(StandardInput,stdin)定义:输入管道是进程获取外部数据的通道。它允许一个进程从其他进程、用户输入设备(如键盘)或文件中接收数据。当一个进程启动时,操作系统通常会为其分配一个标准输入流,进程可以通过读取这个输入流来获取所需的数据。工作原
- 【stable diffusion模型】Stable diffusion模型分几种?一文详解,入门必看!
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前言提示:前提是自己电脑已经安装Git。安装前往下载链接:https://git-scm.com/如下图:下载完毕,运行安装程序,无脑安装,一直next即可检查安装(Win+R打开命令提示符,输入以下命令),已经安装如下图:命令:git--version5.接下来克隆项目一、选择一个文件夹作为本地仓库进入文件夹,鼠标右键点击:GitBashHere,即可进入此界面如果没有此功能菜单:学习笔记:右键
- DeepSeek 15 天指导手册 —— 从入门到精通
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DeepSeek15天指导手册——从入门到精通第一章:准备篇(30分钟上手)1.1三分钟创建你的AI伙伴访问官网:在浏览器输入「www.deepseek.com」,如同打开微信般便捷。注册账号:点击右上角「笑脸图标」,选择「邮箱/手机注册」(推荐使用常用邮箱注册)。验证身份:查看注册邮箱收件箱,找到验证邮件并点击蓝色确认按钮。若未找到,可检查垃圾箱。首次登录:设置登录密码时,建议采用「大小写字母+
- ipykernel-4.10.0-py2-none-any.whl文件解析与安装指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:PyPI是Python的软件包仓库,本篇将解析一个特定Python包——ipykernel的4.10.0版本。ipykernel是Jupyter项目的核心组件,用于创建和运行交互式Python内核。本指南将介绍其功能、特点和安装过程,并强调其在跨语言支持、异步I/O处理、调试和交互式通信等方面的重要性。用户可通过pip安装该版本,以支持Python2环境中的J
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
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struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
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在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
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每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
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sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f