交通物流模型 | 智能网联新型混合交通流环境下交通控制

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高效的交通控制可以缓解交通拥堵、降低燃料消耗并提高交通安全性。随着网联通信和自动驾驶技术的发展，常规车辆（RVs）、网联车辆（CVs）和网联自动驾驶车辆（CAVs）将在不久的将来共存于城市道路上。本文系统地回顾了在混合交通环境下利用CVs和CAVs改善城市交通控制的研究。

本文首先简要介绍了城市交通控制随着CV和CAV技术的发展而演变的情况。然后，系统回顾了在混合交通环境下，基于CAV/CV轨迹数据的交通信号配时、CAV轨迹/路径规划以及CAV轨迹和交通信号协同控制的最新进展，并从交叉口层面到网络层面进行了详细介绍。此外，本文还总结了：

1）CAV专用车道交叉口的信号配时和车辆轨迹规划

2）包括CAV专用车道、路段和区域在内的CAV专用设施部署。

最后，总结分析了未来的研究方向和面临的挑战。希望本综述能够提供对混合交通流环境下城市交通控制有益的研究方向和启发。
网联自动驾驶技术的进步促进了城市交通控制的发展。网联车辆（CVs）（即具有网联能力的人工驾驶车辆）和网联自动驾驶车辆（CAVs）的引入改变了交通流，使其从常规车辆（RVs）（即没有网联功能的人工驾驶车辆）交通流变为包括RVs、CVs和CAVs的智能网联新型混合交通流。图1展示了随着交通环境的变化，交通控制的演进过程。CVs和CAVs可以作为移动检测器，提供个体车辆的历史和实时轨迹数据（如，位置和速度），这与传统检测器提供的集计数据（如，交通流量）不同。由于CAVs的可控性，可以利用CAVs的轨迹和路径规划来影响交通流的时空分布，并可与交叉口的信号配时相协同，进一步改善交通控制系统的运行状况&