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ROS2 从头开始：第 4 部分 - 使用 ROS2 组合构建强大的机器人系统

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一、说明

        组件编程是软件规模庞大后，有限的程序个体不能满足系统的动态扩张的系统设计方案。组件编程的首要用途就是计算机操作系统。而ROS2也是操作系统，动态扩大或缩减是必然存在的，因此需要组件实现。

        组件编程的其它参考资料：

【BOOST C++】组件编程（2）-- 组件的设计原理_无水先生的博客-CSDN博客

【ROS2】组件程序开发_ros2 组件 <

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