基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真
软件算法开发
MATLAB程序开发#参数辨识matlab网络
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法,对系统的参数进行辨识,整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程,参数辨识误差,参数辨识之后系统的输出和真实的系统输出误差,最后设置不同的信噪比,对比不同干扰下的系统参数辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展
提升Python性能:数据结构与算法优化指南
步入烟尘
Python超入门指南全册python开发语言
优化Python中的数据结构与算法Python是一种强大而灵活的编程语言,它提供了丰富的数据结构和算法库,但是在处理大规模数据或者需要高效运行的情况下,需要考虑一些优化技巧。本文将介绍一些Python中常用的数据结构与算法优化技巧,并附带代码实例,帮助你更好地理解和运用。1.使用内置数据结构Python提供了许多内置的数据结构,如列表、字典、集合等,它们在大多数情况下都能满足需求,并且具有良好的性
认知的形式化:数学是建立在明确的公设定理体系之上的高级语言形态
AI架构设计之禅
计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
认知形式化,数学语言,公设理体系,高级语言,人工智能,逻辑推理,算法设计1.背景介绍在当今数据爆炸和人工智能飞速发展的时代,如何有效地理解和处理信息成为了一个至关重要的课题。认知科学、人工智能和计算机科学等领域都在积极探索如何将人类的认知能力形式化,并将其转化为可计算的模型。数学作为一种高度抽象和形式化的语言,在认知科学和人工智能领域扮演着至关重要的角色。它为我们提供了描述和推理世界的逻辑框架,并
基于lstm算法在MATLAB对短期风速进行预测
�时过境迁,物是人非
lstm算法matlab
基于lstm算法在MATLAB对短期风速进行预测文件列表LSTM-regression-master/ELM.m , 965LSTM-regression-master/LSTM.m , 6302LSTM-regression-master/LSTM2.m , 7275LSTM-regression-master/LSTM_updata_weight.m , 4520LSTM-regression
AI需要的基础数学知识
大囚长
机器学习大模型人工智能
AI(人工智能)涉及多个数学领域,以下是主要的基础数学知识:1.线性代数矩阵与向量:用于表示数据和模型参数。矩阵乘法:用于神经网络的前向传播。特征值与特征向量:用于降维和主成分分析(PCA)。奇异值分解(SVD):用于数据压缩和降维。2.微积分导数与偏导数:用于优化算法(如梯度下降)。链式法则:用于反向传播算法。积分:在概率和统计中有应用。3.概率与统计概率分布:如高斯分布、伯努利分布等。贝叶斯定
【包邮送书】你好!Python
Mindtechnist
粉丝福利python网络开发语言机器学习
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多传感器信息融合,机器学习,人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源!博主介绍:CSDN博客专家,CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN内容
LeetCode :134.加油站
xiaoshiguang3
代码随想录-跟着Carl学算法leetcode算法
跟着carl学算法,本系列博客仅做个人记录,建议大家都去看carl本人的博客,写的真的很好的!代码随想录LeetCode:134.加油站在一条环路上有n个加油站,其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车,从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发,开始时油箱为空。给定两个整数数组gas和cost,如果你可以按顺序绕环路行驶一周
链表 7. 环形链表II
zarathustra000
小白的代码随想录刷题笔记Mophead的小白刷题笔记leetcode代码随想录链表
链表7.环形链表II142.环形链表II-力扣(LeetCode)代码随想录难度2-中等放弃分析。直接看代码随想录的解析,比较详细且透彻。要点理解:整体分为两部分。快慢指针追赶,以判定是否有环。快指针和慢指针同时从head出发,快指针一次走两步,慢指针一次走一步。如果有环存在,则两者必然入环;那么入环之后,就必然发生快指针对慢指针的追及;因此两者必然相遇于环内某一结点M。双指针分别从head和相遇
基于遗传算法的城市旅行问题(TSP)求解
NovakG_
深度学习python算法深度学习神经网络
1.遗传算法背景介绍遗传算法是一种基于生物进化论中的自然选择和遗传机制的优化算法,模拟了生物进化过程以搜索最优解。通过仿真染色体的交叉、变异等操作,遗传算法将求解过程转换为类似生物进化的迭代运算。该算法在解决复杂的组合优化问题时,通常比常规优化算法更高效,且具有广泛应用,包括组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域2.遗传算法基本解题思路遗传算法的设计思路主要受到大自然中生物体进化
为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服跟随
一水鉴天
软件智能智能制造人工语言人工智能
本文要点要点三种“数”条件:necessaryconditionX-scale,sufficientconditionY-size,INUSconditionZ-score。带自己的下标。下标值范围:scale(水平)1~5,size(垂直)1~3,score(正交基)1~10。三个轴各自的运动规律(平移,竖划,旋转)给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能
基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现(附带Matlab源码)
心之飞翼
算法matlab计算机视觉Matlab
基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现(附带Matlab源码)图像去雨是计算机视觉领域的一个重要问题,它的目标是从雨滴造成的图像中恢复出原始的清晰图像。本文将介绍一种基于Hough变换和分数阶变分PDE(PartialDifferentialEquation)的图像去雨算法,并提供相应的Matlab源代码。算法步骤如下:导入图像首先,我们需要导入包含雨滴的图像。可以使用Matlab
算法中的时间复杂度和空间复杂度
CM莫问
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一、背景随着人工智能的纵深发展,我们会发现现在做算法很多时候都是通过掉包来解决问题了。Torch或者Tensorflow之类的深度学习库大大减少了算法工程师的工作量,而且在张量运算、反向传播等环节,这些深度学习库的模块设计也尽最大可能地降低了计算的时间和空间复杂度,从而不需要我们额外进行过多的干预。如果不是科班读计算机相关专业的,相信不少朋友第一次听说时间复杂度和空间复杂度的概念是在找工作刷lee
归并排序(Python)
编程可可西里
python开发语言算法排序算法
1.算法步骤首先考虑一个问题:两个有序列表如何合并成一个列表A=[1,3,5,6,7,12]B=[6.7.9.11]1.构建一个result=[]2.当A非空且B非空:比较A[0]和B[0]result添加较小的那个元素,并从原始数组弹出3.如果A非空,把A添加到result末尾4.如果B非空,把B添加到result末尾1.先把数组分成两部分2.每部分递归处理变成有序3.将两个有序列表合并起来2.
25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
架构学习第四周--高可用与NoSQL数据库
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目录一、HAProxy介绍二、HAProxy基本使用2.1,HAProxy调度算法2.2,HAProxy高级用法三、高可用Keepalived介绍3.1,Keepalived介绍3.2,Keepalived单主架构实现3.3,脑裂四、Keepalived实例--实现单主架构的LVS-DR模型五、实例--通过Keepalived实现HAProxy高可用六、NoSQL数据库Redis6.1,Redis
c语言通讯录二分查找,C语言程序设计 通讯录程序.doc
weixin_39674028
c语言通讯录二分查找
《C语言程序设计通讯录程序.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《C语言程序设计通讯录程序.doc(28页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、目录:课程设计任务书2目录:3一、目的4二、基本情况5三、时间安排5四、设计和调试过程规范化要求5五、设计内容和设计要求6六、考核方式7一通讯录的主要功能:8一、问题描述:8二、功能要求:8三、算法提示:8四、测试数据:9二、课题的主要功能模块划分:9三
数据不出境的SSL证书有吗?
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在中国没有数据不出境的SSL证书,原因是世界上所有可信的SSL证书必须经过Webtrust认证和CA/B组织,没有经过认证和参加组织的CA属于不可信SSL证书或自签名SSL证书。相比能看到这篇文章的肯定被人忽悠得不轻或者就是政策解读错了,国产SSL证书再次说一下除了CFCA就没有了,所以数据不出境的SSL证书除了CFCA,目前还没有一家机构可以做到,除非你选择的是国密算法SSL证书,但国密算法SS
kaggle入门级竞赛Spaceship Titanic LIghtgbm+Optuna调参
机器学习司猫白
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kaggle入门级竞赛SpaceshipTitanic简介数据介绍数据集描述数据字段描述train.csv-约三分之二(~8700)乘客的个人记录,用作培训数据。test.csv-剩余三分之一(~4300)乘客的个人记录,用作测试数据。您的任务是预测Transported该集合中乘客的价值。Sample_submission.csv-格式正确的提交文件。代码分类变量optuna算法简介简介欢迎来到
数据结构——算法基础
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1、概念算法(Algorithm)用来描述对特定问题的求解步骤,它是指令的有限序列,其中每一条指令代表一个或多个操作算法的概念在计算机科学领域中几乎无处不在,在各种计算机系统的实现中,算法的设计往往处于核心的位置。计算机的问世是20世纪算法是计算机科学的重要基础,就像算盘一样,人们需要为计算机编制各种各样的“口诀”即算法,才能使其工作软件(项目)=程序+文档程序=数据结构+算法软件(项目)=数据结
Python 实现 RGB 和 HSV 相互转换算法
传说里的故事
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python 实现RGB和HSV相互转换算法
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RGB和HSV相互转换算法介绍RGB和HSV之间的相互转换算法可以通过一系列的数学计算来实现。以下是对这两种色彩空间之间转换的基本算法的概述:RGB到HSV的转换1、归一化RGB值:首先,将RGB值从范围[0,255]归一化到[0,1]。这可以通过将每个颜色分量除以255来实现。2、计算明度V:明度V可以通过取RGB三个分量中的最大值来计算。即:[V=max(R,G,B)][V=\max(R,G
模型压缩与优化技术——神经架构搜索(Neural Architecture Search, NAS)
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轻量化模型机器学习计算机视觉人工智能神经网络深度学习数据挖掘语音识别
模型压缩与优化技术中的神经架构搜索(NeuralArchitectureSearch,NAS)技术1.引言在深度学习领域,神经网络的架构设计对模型的性能至关重要。传统的手动设计网络架构的过程费时费力,且通常依赖于经验和直觉。为了提升效率与效果,神经架构搜索(NeuralArchitectureSearch,NAS)作为一种自动化的方法,能够通过算法寻找和优化最佳的神经网络架构。NAS可以在图像识别
数据结构与算法:动态规划dp:理论基础和相关力扣题(509.斐波那契数列、70.爬楼梯、62. 不同路径、63.不同路径Ⅱ、343.整数拆分)
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【揭秘】图像算法工程师岗位如何进入?
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“图像算法工程师,主要专注于开发图像处理和计算机视觉算法,广泛应用于各行业。本文,我们来揭秘一下他们的日常工作,以及如何成为这一领域的专业人才。”01图像算法工程师的日常工作算法设计与开发图像算法工程师的核心任务是设计和开发算法,以解决特定的图像处理或计算机视觉问题。常见的任务包括:图像分类:使用卷积神经网络(CNN)对图像进行分类,常见算法如ResNet、VGG。目标检测:在图像中定位并标注物体
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python算法毕业设计开题答疑
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华为OD机试E卷 --英文输入法--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述主管期望你来实现英文输入法单词联想功能。需求如下:•依据用户输入的单词前缀,从已输入的英文语句中联想出用户想输入的单词,按字典序输出联想到的单词序列,•如果联想不到,请输出用户输入的单词前缀。注意:英文单词联想时,区分大小写缩略形式如”don’t”,判定为两个单词,”don”和”t”
MySQL-分库分表
飘飘渺渺渺红尘
JavaWebServicemysqljava数据库
目录一、shardingsphere1、官方文档2、入门环境搭建2.1、引入依赖2.2、创建数据库2.3、sharding-jdbc分片策略配置2.4、事务2.5、mybatis-plus配置3、分片策略3.1、行表达式分片策略3.2、标准分片策略(1)精准分片算法精准分库算法精准分表算法(2)范围分片算法范围分库算法范围分表算法3.3、复合分片策略复合分片算法4、事务4.1、背景4.2、挑战4.
计算之魂1.3 例题总和最大区间问题
独正己身
算法python算法
一、题目给定一个实数序列,设计一个最有效的算法,找到一个总和最大的区间。如[1.5,-12.3,3.2,-5.5,23.2,3.2,-1.4,-12.2,34.2,5.4,-7.8,1.1,-4.9]总和区间为[4,9],即第5个数23.2到第10个数5.4。二、解法这道题作者的目的是让我们对算法复杂度产生了解,不同的算法之间存在复杂度优劣,在写代码时最直观的想法写出来的代码效率可能不是最高的。2
基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
[JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc