ros2智能指针转换为普通指针

智能指针转换为普通指针转换公式为:

智能指针.get()=普通指针

------------------------------------------------------------------------------------

普通指针转换为智能指针的转换公示:

std::shared_ptr<类型>    name(普通指针)

你可能感兴趣的:(机器人,c++,ros2,嵌入式系统)