Ubuntu18.04下安装opencv3.4.16版本及使用例子

Ubuntu18.04下安装opencv3.4.16版本及使用例子

一、安装著名的opencv3.4.16

1.下载opencv

打开网址https://opencv.org/releases/,下载3.4.16版本的opencv。
注：直接在虚拟机中的浏览器进行下载（火狐、谷歌都可以）。

下载好后将压缩包复制到home文件夹下。

输入命令解压缩。

unzip opencv-3.4.16.zip

解压后使用cmake安装opencv。

1. 进入到解压后文件夹。

cd opencv-3.4.16

2.首先进入 root 用户，并更新一下。

 sudo apt-get update

接着再执行这条命令安装 cmake 。

sudo apt-get install cmake

复制下面这条命令，安装依赖库。

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev   

再创建 build 文件夹。

mkdir build

然后进入我们创建的文件夹：build

cd build

使用 cmake 编译参数，或者使用第二条默认参数，都可以的

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..

使用 make 创建编译,仍然是在 build 文件夹下进行。

sudo make

此步骤等待时间较长，请耐心等待。
编译完成后，安装make。

sudo make install

2.配置运行环境

修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

保存后一定要关闭文件，然后会看到警告信息，不用担心，正常情况。

更新系统共享链接库

sudo ldconfig

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，然后执行如下命令使得配置生效。

source /etc/bash.bashrc

更新一下。

sudo updatedb

接下来查看 opencv 的版本信息。

pkg-config --modversion opencv

安装完成。

二、示例一：图片特效显示

首先创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中。
右键，点击new folder创建新文件夹，命名为code。

切换到此文件夹目录下。

cd code

创建一个 test1.cpp 文件。

gedit test1.cpp

将下面的代码复制粘贴进去。

#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

编译文件：输入命令：

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

• gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包
  在用同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg
  
  输出结果：执行命令：

./test1

可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，呈现不同效果。

三、示例二：打开摄像头

1.使用摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

确保此设备启用。

点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S) ”，选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ”
，并点击确定。

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定。

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta… ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “确定 ”。

虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。

2.播放视频

创建一个 test2.cpp 文件。

gedit test2.cpp

将以下代码复制粘贴进去。

#include 
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码讲解：

如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0
，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。

while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat
详解请看：OpenCV中Mat数据结构

语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms
，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

准备一个小视频。

编译 test2.cpp 文件。

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果：

./test2

3.录制视频

创建一个 test3.cpp 。

gedit test3.cpp

复制代码如下：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include
#include 
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译test3.cpp文件。

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果：

./test3

生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。按esc退出。
opencv使用示例结束。

四、总结

这次经历我们学到了很多东西，路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

五、参考资料

Ubuntu下opencv3.4.11的安装及使用示例