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人工智能
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Kuberneteskubernetes容器云原生
1.Kubernetes的核心概念(1)Node(节点)定义:Node是Kubernetes集群中的工作机器,可以是物理机或虚拟机。类型:MasterNode:运行控制平面组件(如APIServer、Scheduler)。WorkerNode:运行应用负载(如Pod)。关键组件:Kubelet:负责与MasterNode通信,管理Pod和容器。KubeProxy:负责网络代理和负载均衡。容器运行时
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东小黑
计算机电脑计算机外设
摘自:电脑插上U盘,无线鼠标无法使用问题解决_电脑插上u盘后无线鼠标失灵-CSDN博客1.按住win+R键,出现的运行框输入devmgmt.msc回车2.打开的设备管理器中展开通用串行总线控制器3.除了USBCompositeDevice以外,其他的全都:右键:属性4.电源管理,把“允许计算机关闭此设备以节约电源(A)”前面的勾去掉,然后点击确定。5.电脑重启!!!电源——重启
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Java直通车javaspringmvc开发语言
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flutter的HTTPheaders用法介绍在Flutter中,HTTPheaders是用于在发送HTTP请求时传递额外信息的关键部分。它们可以用于身份验证、缓存控制、内容类型声明等。以下是关于Flutter中HTTPheaders的详细说明和用法。1.什么是HTTPHeaders?HTTPheaders是键值对(key-valuepairs),用于在客户端和服务器之间传递附加信息。例如:Con
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摘要Tomcat是由Apache开发的要给Servlet容器,实现了对Servlet和JSP的支持,并提供了作为Web服务器的一些特有功能,如Tomcat管理和控制平台,安全管理和Tomcat阀等。简单来说,Tomcat是一个由WEB应用程序的托管平台,可以让用户编写的WEB应用程序,别Tomcat所托管,并提供网站服务。即让用户安装步骤如下:Tomcat的安装分为2步:安装JDK环境解压并安装T
- QP 问题(Quadratic Programming, 二次规划)
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BineHello
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深入地介绍线性二次调节问题(LinearQuadraticRegulator,LQR),并详细说明它作为动态规划(DP)的一个经典应用问题的求解过程。一、LQR问题定义(最优控制视角)LQR问题是一种特殊的最优控制问题,系统动力学为线性、代价函数为二次型的优化问题:离散时间线性系统:xt+1=Axt+Butx_{t+1}=Ax_t+Bu_txt+1=Axt+Butxt∈Rnx_t\in\mathb
- IOC 篇
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一、概念SpringIOC(InversionofControl,控制反转)是Spring框架的核心特性之一,它是一种设计理念,用于实现对象的创建和依赖关系的管理。以下为你详细介绍:核心概念传统的对象创建方式:在传统的Java开发中,对象的创建和管理通常由程序员在代码中手动完成。例如,当一个类需要依赖另一个类的对象时,通常会在该类中使用new关键字来创建依赖对象。这种方式会导致类与类之间的耦合度较
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在XTDrone安装完成后,运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程,理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行(启动gazebo,出现了场景和飞机)cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1.launchGaze
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在今天的Java学习中,我深入探索了TCP通信技术,并将其应用于群聊程序的开发,同时了解了TCP通信的BS架构。以下是我的学习总结与技术分享。一、TCP通信技术基础TCP(传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。它的主要特点包括:面向连接:在通信开始之前,需要建立连接(三次握手),通信结束后需要释放连接(四次挥手)。可靠交付:通过确认、重传和排序机制,确保数据准确无误地
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- 基于PHP进程控制与Redis队列的异步任务实践——解决Excel导入接口超时问题
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- 深入解析MySQL页结构:16KB页设计与目录机制实现
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一、MySQL存储引擎的基石:页结构探秘1.1页结构的本质与意义MySQLInnoDB存储引擎采用页(Page)作为基础存储单位,每个页固定为16KB(16384字节)。这种设计并非偶然,而是经过多年实践验证的黄金平衡点:足够存储多个行记录,又能有效控制B+树层级深度。页结构的设计直接影响着数据库的存储效率、查询性能和事务特性。1.2页结构的物理布局一个完整的InnoDB页包含以下核心组成部分:c
- 【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-最大功率点跟踪 (MPPT) 太阳能充电控制器
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物联网全栈开发实战嵌入式硬件嵌入式电子工程物联网单片机
最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器文章目录最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器1、应用介绍2、硬件准备3、太阳能充电控制器介绍4、硬件设计5、驱动代码实现1、应用介绍在这个应用中,我们将使用Arduino并结合许多主动-被动电子设备构建我们自己的MPPT太阳能充电控制器。MPPT表示最大功率点跟踪控制器(MaximumPowerPointTrackingController)。大多数
- 智驾技术全链条解析
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智驾技术全链条解析(2025年最新版)智驾技术涵盖从环境感知到车辆控制的完整闭环,涉及硬件、算法、数据与系统集成等多个领域。以下结合行业最新进展(截至2025年3月)进行深度拆解:一、感知技术:汽车的“感官系统”多传感器融合架构•核心传感器类型:◦激光雷达:华为ADS3.0采用200米探测距离的激光雷达,实现高精度三维建模,但成本较高(约2500元/颗);◦毫米波雷达:用于穿透雨雾探测,比亚迪天神
- field.setAccessible(true);代码扫描有安全漏洞,解决方案
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AccessibleObject类是Field、Method和Constructor对象的基类,能够允许反射对象修改访问权限修饰符,绕过由Java访问修饰符提供的访问控制检查。它让程序员能够更改私有字段或调用私有方法,这在通常情况下是不允许的。例如:以下代码片段中,将Field将accessible标记设置为true。Classclazz=User.class;Fieldfield=clazz.g
- 用python设计一个表白灯牌
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表白灯牌可以通过控制LED灯的颜色和亮度来实现。你可以使用树莓派或者Arduino这样的硬件平台,结合Python编程语言来控制LED灯的状态。下面是一个简单的示例代码,可以实现一个表白灯牌效果:importRPi.GPIOasGPIOimporttime#设置GPIO引脚编号模式GPIO.setmode(GPIO.BCM)#设置LED引脚编号red_pin=17green_pin=18#设置GP
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MPPT(最大功率点跟踪)和PWM(脉宽调制)是太阳能充电控制器中常用的两种技术,它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。以下是两者的详细对比:1.工作原理PWM(脉宽调制)核心机制:通过快速开关(MOSFET等)调节太阳能板与电池之间的连接,使太阳能板电压被强制拉低至电池电压水平。充电过程:初期以大电流快速充电(电池电压较低)。当电池接近充满时,通过调节脉冲宽度(占空比)减少电流,防止过充。电压
- Nest.js全栈开发终极实践:TypeORM+微服务+Docker构建高可用企业级应用
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- 《物联网安全特辑:从智能设备到工业控制系统的攻防博弈》
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设备分层威胁模型感知层传感器数据篡改网络层无线协议劫持平台层云API滥用应用层移动APP逆向设备控制权夺取0x01固件逆向:解剖设备的灵魂固件提取三板斧方法1:OTA升级包捕获#使用Wireshark过滤HTTP流量tshark-ieth0-Y"http.request.uricontainsfirmware"-wfirmware.pcap目的:截取设备升级时的固件传输流量方法2:Flash芯片硬
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摘要:精馏技术是一种应用非常普遍的物料分离的化工装置,在工业中使用极其广泛。它的原理是根据物料的挥发程度的不同来实现物料的分离,以供制造不同的产品。随着工业的迅速发展,生产规模的不断扩大,化工产品种类也在飞速增多。为了促进能源的充分利用,使得精馏在工业过程控制领域中发挥了越来越重要的作用。不同的控制设计过程中使用不同的工业生产工艺,在现实的工业过程中应根据产品的质量要求、产品的工作环境以及能量耗散
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matlab与控制系统仿真部分习题答案【4.2】程序:num=[5,0];den=conv([1,1],conv([1,2],[1,3]));[numc,denc]=cloop(num,den);[z,p,k]=tf2zp(numc,denc);[A,B,C,D]=tf2ss(numc,denc);g_zp=zpk(z,p,k)g_tf=tf(numc,denc)g_ss=ss(A,B,C,D)运
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文章目录C#条件判断入门教程条件判断的基本语法常用运算符逻辑运算符if语句总结C#条件判断入门教程在C#编程语言中,条件判断是一种非常重要的控制语句。通过条件判断,我们可以根据不同的情况执行不同的代码,实现程序的流程控制。本篇文章将为大家介绍C#条件判断的基本语法、常用运算符、逻辑运算符,以及if语句、switch语句等控制语句的使用方法。条件判断的基本语法在C#中,条件判断的基本语法如下:pla
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- PythonWeb——Django框架
Error_exception_worn
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框架介绍1.什么是框架?框架就是程序的骨架,主体结构,也是个半成品。2.框架的优缺点可重用、成熟,稳健、易扩展、易维护3.Python中常见的框架大包大揽Django被官方称之为完美主义者的Web框架。力求精简web.py和Tornado新生代微框架Flask和Bottle4.Web框架中的一些概念MVC(模型-视图-控制器)和MVT(模型-视图-模板)Django框架介绍Django是一个高级的
- 单片机寄存器理解
学不动CV了
51/32单片机相关知识数据库单片机c语言c++嵌入式硬件
单片机寄存器是单片机(嵌入式微控制器)内部的一种存储单元,位于CPU核心或与CPU紧密集成,用于暂存数据、指令或控制硬件外设。其读写速度极快,是连接软件与硬件的关键桥梁,直接影响单片机的数据处理效率和功能实现一、基本定义与核心组成本质与结构寄存器由触发器(如D触发器)构成,每个触发器存储1位数据,多个触发器组合形成不同位宽的寄存器(如8位、32位)。例如,4位寄存器由4个D触发器组成,通过时钟脉冲
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement