Ubuntu 装进移动硬盘里，ROS机器人操控系统学习

前言（可绕开）：

     为了方便学习ROS，我需要将Ubuntu14装进移动硬盘里，这样方便更换电脑来操控机器人，可以说着实方便，接下来就介绍一下具体的方法。

用移动硬盘安装Ubuntu的好处：
救急：当电脑里的系统不能启动，而又急需里面的资料时，用移动硬盘启动，可以直接进行工作，也可以把资料拷到移动硬盘或另一台电脑上。
便携：随身带个移动硬盘，不管走到哪里，随便找台电脑插上就能使用自己的系统和应用程序。
隐私：所有数据都保存在移动硬盘里，电脑硬盘里不会留下任何痕迹。

用UNetbootin安装到U盘或移动硬盘里的Ubuntu只是相当于一个Live CD，关机后，所有保存在U盘或移动硬盘里的个人文件和系统设置都将消失。

用本文介绍的方法安装的系统，可以象正常安装的系统一样使用，可以保存个人文件及系统设置。安装过程也很简单，步骤和正常安装基本一样，只是分区时把分区创建在移动硬盘上，然后在“准备安装”那一步点“高级”，在高级选项里把“启动加载器（启动引导器）”安装在移动硬盘即可。

这样安装对硬盘里的系统毫无影响，拔掉移动硬盘后，依然可以从硬盘启动原来的系统。

详细步骤如下：

预备工作：
1、备份移动硬盘和电脑硬盘的文件。虽然正确操作的话，不会破坏硬盘里的数据，但为了避免误操作，还是按照操作规程来做为好。
2、删除移动硬盘的一个分区，空出一块未分区的空间。建议尽量使用靠前的分区，第一个分区最佳。

开始安装： 

1、把移动硬盘接到电脑上，用Live CD或Live USB启动电脑，选择“试用 Ubuntu 而不改变计算机中的任何内容”。进入Live桌面。双击桌面上的“安装”图标。

2、语言选择“中文（简体）”。

3、区域选择“Asia”，城市选择“Shanghai”。

4、键盘布局选择“USA”。

5、预备硬盘空间选择“手动指定分区（高级）”。

6、这里的“/dev/sdc”就是我的移动硬盘，“/dev/sda”则是电脑里的硬盘，注意别选错硬盘了！选择“空闲的空间”。

7、点“新的分区”。

8、先分一个“/”分区：“新分区的类型”选择“主分区”，“新建分区容量（MB）”填入“10240”，“新分区的位置”选择“开始”，用于“Ext3日志文件系统”，挂载点“/”。

9、再点“空闲的空间”。

10、点“新的分区”。

11、现在建一个交换空间：“新分区的类型”选择“逻辑分区”，“新建分区容量（MB）”填入“1024”，“新分区的位置”选择“开始”，用于“交换空间”，“挂载点”不用选。

12、分区完毕，点“Forward”。

13、填写个人信息：
“你的名字是什么？”这个随便，启动后会显示在桌面的右上角；
“您想用什么名字作为登录名？”这个是你开机登录时要输入的用户名；
“自动登录”建议不要选择，选择“需要密码以登入”。
填写完毕，点“Forward”。

14、重点来了！其实上面的步骤都跟正常安装基本一样，要使移动硬盘里的Ubuntu能正常启动，重点就在后面这几步：准备安装前，点“高级”。

15、在高级选项里，选中“安装启动加载器”，“安装启动引导器的设备”选择移动硬盘。然后点“确定”。

16、点“安装”。

17、安装完毕。点“继续测试”可以继续使用Live桌面；点“现在重启”，然后在开机时按某个功能键把移动硬盘设为启动设备（如F9、F12，启动时注意看屏幕下面的提示），即可用移动硬盘里的系统启动。和正常安装的系统一样，可以保存设置和文件，可以更新。

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祝大家学习愉快！