catkin_make编译过程中出现的问题： “/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake“.

前言：学ros有一段时间了，但是前面一直是在ubuntu16版本上跑的，还没有在18和20版本上跑过ros，所以这两天在虚拟机中分别装了18和20版本的Ubuntu。下面是我在ubuntu18里编译工程时出现的问题并解决的过程。

1、catkin_make过程中出现的问题：

CMake Error at CMakeLists.txt:1:
  Parse error.  Expected a command name, got unquoted argument with text
  "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".
-- Configuring incomplete, errors occurred!
Invoking "cmake" failed

2、在网上查了一些资料，大家给出的解决方案是以下这些：

CMakeLists.txt 一般有以下三种解决办法：
1.Cmake 升级；
2.utf8编码的bug： vim 打开 ：set nobomb :wq；
3.查看代码每行末尾是否有多余空格（复制来的代码末尾有空格）；

于是我就照着以上方法检查opt/ros/melodic/share/catkin/cmake路径下toplevel.cmake文件，试了一会儿发现没有效果。

接着看到这位大哥的问题后（(15条消息) ROS航海计划:P(二)_steptoward的博客-CSDN博客），我突然想到我src里CMakeLists.txt文件的内容是这样的。

然后赶紧把opt/ros/melodic/share/catkin/cmake路径下toplevel.cmake文件里的内容复制到CMakeLists.txt里，问题就解决啦！

操作步骤如下：

（1）打开终端输入：gedit /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 

（2）将toplevel.cmake 内容复制到src/CMakeLists.txt文件中

（3）再次编译就没问题啦