RT-Thread中I2C总线的初略笔记：

1 、I2C总线构成：由两条构成，一条是SCL（串行时钟线），另一条是SDA（串行数据线），这两条都可以双向通信，总线空闲的时候SCL和SDA处于高电平，
I2C 和 SPI 一样以主从的方式工作，不同于 SPI 一主多从的结构，它允许同时有多个主设备存在，每个连接到总线上的器件都有唯一的地址，主设备启动数据传输并产生时钟信号，从设备被主设备寻址，同一时刻只允许有一个主设备。如下图所示：

如下图所示为 I2C 总线主要的数据传输格式：
（1）起始信号
    I2C通信协议规定，在SCL为高电平时，SDA出现下降沿表示I2C通信的起始信号，
（2）停止信号
    I2C通信协议规定，在SCL为高电平时，SDA出现上升沿表示I2C通信的停止信号，
（3）数据传输
    数据传输可以由主机向从机传输，也可以由从机向主机传输。I2C通信协议规定，SDA上的数据变化只能在SCL低电平期间发生

（4）应答信号
     每传输完成一个字节的数据，接收方就需要回复一个 ACK（acknowledge）。写数据时由从机发送 ACK，读数据时由主机发送 ACK。当主机读到最后一个字节数据时，可发送 NACK（Not acknowledge）然后跟停止条件。
（5）I2C写时序
        主机通过I2C总线写操作时序向从机发送数据，发送数据时，需要先发出通信对端的设备地址，再发出通信数据。
（6）I2C读时序
    I2C总线单字节读时序如图所示：

2、RT_Thread  I2C总线接口：
    1、查找I2C总线设备：
        在使用I2C总线设备前需要根据I2C总线设备名称获取句柄，进而才可操作I2C总线设备，查找函数
        rt_device_t rt_device_find(const char * name)；
    2、数据传输
    获取I2C总线设备句柄就可以使用rt_i2c_transfer()进行数据传输，函数原型：
    
    函数会调用rt_mutex_take(),不能在中断服务程序里面调用，会导致assertion报错。
    3、I2C从设备读时序如图：
        从这个时序图可以看出，主设备读取从设备的数据，需要先发出从机地址和读标志位，从机收到正确的地址和读标志位后，从机向主机发送ACK，然后从机连续发送数据，主机每收到8位数据就发送一个ACK进行确认，如果主机不想接受数据，在收到最后一个数据后，就会发送一个NACK，通知从机不要发送数据了，最后主机结束通信过程。
        可以编写读操作代码：