嵌入式学习笔记（43）S5PV210的SD卡启动详解

8.4.1 SoC为何要支持SD卡启动

(1)一个普遍性的原则就是：SoC支持的启动方式越多，将来使用时就越方便，用户的可选择性就越大，SoC的适用面就越广。

(2)SD卡有一些好处：譬如可以在不借用专用烧录工具（类似Jlink）的情况下对SD卡进行刷机，然后刷机后的SD卡插入卡槽，SoC即可启动；譬如可以用SD卡启动进行量产刷机（量产卡）。像我们x210开发板，板子贴片好的时候，内部inand是空的，此时直接启动无启动，因为此时inand是空的，所以第一启动失败，会转入第二启动，就从外部SD2通道的SD卡启动了。启动后会执行刷机操作对iNand进行刷机，刷机完成后自动重启（这回重启时iNand中已经有image可，所以可以启动了）。刷机完成后SD量产卡拔掉，烧机48小时，无死机即可装箱待发货。

8.4.2 SD卡启动的难点在哪里（SRAM、DDR、SDcard）

(1)SRAM、DDR都是总线式访问的，SRAM不需要初始化即可直接使用，而DDR需要初始化后才能使用，但是总之CPU可以直接和SRAM和DDR打交道；而SD卡需要时序访问，CPU不能直接和SD卡打交道；NorFlash读取时可以总线式访问，所以NorFlash启动非常简单，可以直接启动，但是SD/NandFlash不行。

(2)以前只有NorFlash可以作为启动介质，台式机笔记本的BIOS就是NorFlash做的介质。后来三星2440中使用了SteppingStone的技术，让NandFlash也可以作为启动介质。SteppingStone（启动基石）技术就是在SoC内部内置4KB的SRAM，然后开机时SoC根据OMPin判断用户设置的启动方式，如果是NandFlash启动，则Soc的启动部分的硬件直接从外部NandFlash中读取开头的4KB到内部SRAM作为启动内容。

(3)启动基石技术进一步发展，在6410芯片中得到完善，在210芯片时已经完全成熟。210中有96KB的SRAM，并且有一段iROM代码作为BL0，BL0再去启动BL1（210中的BL0做的事情在2440中也有，只不过那时候是硬件自动完成的，而且体系没有210中这么详细）。

8.4.3 S5PV210的启动过程回顾

(1)210启动首先执行内部的iROM（也就是BL0），BL0会判断OMPin来决定从哪个设备启动，如果启动设备是SD卡，则BL0会从SD卡读取前16KB到iSRAM中去启动执行（这部分就是BL1，这就是SteppingStone技术）

(2)BL1执行之后剩下的就是软件的事情了，SoC就不用再去操心了。

8.4.4 SD卡启动流程（bin文件小于16KB时和大于16KB时）

(1)启动的第一种情况是整个镜像大小小于16KB。这时候相当于我的整个镜像作为BL1被SteppingStone直接硬件加载执行了而已。

(2)启动的第二种情况就是整个镜像大小大于16KB。（只要大于16KB，哪怕是17KB，或者是700MB都是一样的）这时候就要把整个镜像分为2部分：第一部分16KB大小，第二部分是剩下的大小。然后第一部分作为启动介质，负责去初始化DRAM并且将第二部分加载到DRAM中去执行（uboot就是这样做的）。

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