- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
目录0专栏介绍1什么是Reeds-Shepp曲线?2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛
- 认识Linux操作系统
yangyanzlh
任务一查找Linux系统的基本概况任务说明本任务的主要内容是通过网络查找Linux系统最基本的知识,然后对Linux操作系统有一个初步的认识;学会利用网络资源来收集与整理资料,并内化成自己的知识。任务实施第一步:通过搜索引擎搜索Linux在百度以及Google等引擎中搜索UNIX、Linux、Linux操作系统等关键词。阅读与Linux相关的文字材料。第二布:收集整理搜索到的网页(1)UNIX操作
- Linux下pdf去除白边(使用PDFCrop)
huangweibo的博客
疑难杂症linuxshell
安装PDFCrop:sudoaptinstalltexlive-extra-utils自动将周围白边去除pdfcropinput.pdfoutput.pdf指定留白宽度为左边10、上方20、右边10、下方25pdfcrop--margins"10201025"input.pdfoutput.pdf多PDF文档处理:用shell指令,如下:#!/bin/bash#自动切除所有PDF页面的白边forF
- 【Linux】【编译】automake 调试方法小结
花神庙码农
automakeautoconfdebug调试静默remakeprint
作者简介:花神庙码农(专注于Linux、WLAN、TCP/IP、Python等技术方向)博客主页:花神庙码农,地址:https://blog.csdn.net/qxhgd系列专栏:Linux技术如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话,还望大家三连支持一下呀!!!关注✨、点赞、收藏、评论。如需转载请参考转载须知!!automake调试方法小结非静默输出非静默Automakemake-nSHELLp
- c++之移动构造函数或者移动赋值运算符的作用
_DCG_
c++c++开发语言移动构造
原理介绍前面的文章中有的涉及到了移动构造函数或者移动赋值运算符,对于它们的形式有了一定的了解,但是对他们的核心作用以及为什么要引入这两个东东,很多朋友还是一知半解。本文就是来解决这个问题的。要理解这个问题绕不开右值引用,c++11之前的版本中只有拷贝构造函数,而拷贝构造函数是一般会深拷贝,即会创建两个完全一样的对象,包括指针指向的区域都会进行重新申请内存和拷贝。这种情况下如果对象是一个大数组或占用
- C++面试题:静态成员函数能不能被继承?
CppPlayer-程序员阿杜
C++大厂高频面试题拆解c++多态
在C++中,静态成员函数可以被继承。写个简单的代码验证:静态成员函数对比普通函数有点特殊,静态成员函数是属于类本身的,而不是类的对象。可以通过类名直接调用静态成员函数,而无需创建类的实例(对象)。静态成员函数通常用来操作类的静态成员变量,静态成员变量也是属于类本身的,不需要通过对象来访问。比如:classMyClass{public:staticintcounter;//静态成员变量staticv
- ubuntu24.04启动黑屏
锋风Fengfeng
Linuxubuntulinux
在vmware安装完ubuntu24.04后,登录进去黑屏。首先关闭虚拟机,然后在虚拟机设置-显示器-3D图形那里关闭加速3D图形。这时候就可以重新登录进去了,但是没有了图形加速,画面就没有那么流畅了。怎么办?更新图形驱动sudoadd-apt-repositoryppa:oibaf/graphics-driverssudoaptupdate&&sudoaptupgrade安装完后,关闭虚拟机,重
- 网络安全 越权分为几种
Hacker_Oldv
web安全安全linux
1.权限查看Linux系统中的每个文件和目录都有访问许可权限,通过其确定谁可以通过何种方式对文件和目录进行访问和操作。文件或目录的访问权限分为只读、只写和可执行3种。以文件为例,只读权限表示只允许读其内容,而禁止对其做任何的更改操作;只写权限允许对文件进行任何的修改操作;可执行权限表示允许将该文件作为一个程序执行。文件被创建时,文件所有者自动拥有对该文件的读、写和可执行权限,以便于对文件的阅读和修
- C++ 刷题日记 BFS + 计数数组 + 双指针滑窗
平生不喜凡桃李
刷题日记宽度优先开发语言c++算法
文章目录1.奇偶树2.数组的相对排序3.最长和谐子序列1.奇偶树如果一棵二叉树满足下述几个条件,则可以称为奇偶树:二叉树根节点所在层下标为0,根的子节点所在层下标为1,根的孙节点所在层下标为2,依此类推。偶数下标层上的所有节点的值都是奇整数,从左到右按顺序严格递增奇数下标层上的所有节点的值都是偶整数,从左到右按顺序严格递减给你二叉树的根节点,如果二叉树为奇偶树,则返回true,否则返回false。
- python打印小票_pyqt5 商店小票打印的实现模板
weixin_39789327
python打印小票
说明最近在用pyqt5做商店小票打印,用的是得力DL-581PW(NEW)热敏小票打印机。商店小票打印,属于escpos打印。在网上找了很多实现方法,看了很多相关文章,经历了很多困难,最后终于实现了。这里先分享一下我看过的文章和尝试过的方法,最后分享我的实现套路。一.使用execl打印很多场景,我都是使用win32com模块的execl打印,基本能解决大部分的打印问题。(相关的方法网上也有,可以找
- 《深入理解JVM》实战笔记(三): 垃圾收集器与垃圾收集算法
西瓜拍两瓣
jvmjava开发语言
序言Java语言的核心优势之一是其自动内存管理机制,而这一功能的实现依赖于Java虚拟机(JVM)的垃圾回收(GarbageCollection,GC)系统。GC通过自动识别和回收不再使用的内存对象,极大地降低了开发者手动管理内存的负担,避免了C/C++中常见的内存泄漏和悬挂指针问题。然而,GC并非完美的“万能钥匙”,不同的垃圾收集算法和收集器在性能、停顿时间和内存使用效率上表现迥异,直接影响应用
- MySQL,Oracle,MariaDB的区别
纠结哥_Shrek
mysqloraclemariadb
MySQL、Oracle和MariaDB都是流行的关系型数据库管理系统,它们各有特点,适用于不同的应用场景。以下是它们之间的主要区别:1.MySQL开发者:最初由MySQLAB开发,后来被Oracle公司收购。许可证:开源(GPL许可证),但有商业版本(Oracle提供)。性能与易用性:MySQL以其高性能、简洁的架构和广泛的社区支持而闻名,适合大多数Web应用程序,尤其是LAMP(Linux、A
- python调用C++,使用pybind11
Qt小当家
Qtpython开发语言
一.准备工作:1.安装python环境(如果编译的是32位的python库,则需要安装32位的python环境,如果编译64位的则安装64位环境)2.安装环境后敲打命令pipinstallpytest下载pytest,敲打命令pipinstallpybind11下载pybind11二.创建项目,配置cmake引入python和pybind11相关库如下面cmake所看到的,我安装了python的3
- linux内核优先级设置的触发方式和流程
兴趣使然HX
linux
目录1.优先级设置触发方式1.1用户态接口1.2触发流程概览2.源码分析:普通进程优先级设置2.1系统调用入口(setpriority)2.2设置Nice值(set_user_nice)2.3动态优先级计算(effective_prio)3.源码分析:实时进程优先级设置3.1系统调用入口(sched_setscheduler)3.2更新调度类(__setscheduler_class)4.调度队列
- Qt5编译qmqtt库使用MQTT协议连接华为云IOT完成数据上传与交互
DS小龙哥
QT(C++)应用软件开发qt华为云物联网qmqtt
一、前言随着物联网技术的发展,越来越多的设备通过网络互相连接,形成了庞大的智能系统。这些系统能够收集、分析并响应各种数据,从而实现自动化控制和智能化管理。在这个背景下,MQTT成为了一个广泛使用的轻量级消息传输协议,特别适用于资源受限的环境,如移动应用或远程传感器网络。MQTT的设计原则是低带宽、低延迟以及最小化网络流量,这使得它成为物联网场景中的理想选择。Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,被广
- 嵌入式Qt5编译qmqtt库使用MQTT协议连接华为云IOT
嵌入式开发星球
qt华为云物联网
一、前言随着物联网技术的发展,越来越多的设备通过网络互相连接,形成了庞大的智能系统。这些系统能够收集、分析并响应各种数据,从而实现自动化控制和智能化管理。在这个背景下,MQTT成为了一个广泛使用的轻量级消息传输协议,特别适用于资源受限的环境,如移动应用或远程传感器网络。MQTT的设计原则是低带宽、低延迟以及最小化网络流量,这使得它成为物联网场景中的理想选择。Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,被广
- linux ora-12570,ODP.net managed driver throws ORA-12570: Network Session: Unexpected packet read err...
不吃香菜的鱼
linuxora-12570
InoneofourproductsweretrievedatafromtheOracledatabaseusingstoredproceduresusingtheODP.netmanageddriver.Everynowandthen(roughlyevery1000queries)wegetthefollowingexception:(ORA-12570:NetworkSession:Unex
- linux 网络ip设置方法,Linux配置ip地址的两种方法
Steven Ban
linux网络ip设置方法
Linux配置ip地址的两种方法,实验环境为centos7.6方法1:nmcli工具配置(centos7以下版本不支持该方法)第一步,通过nmcliconnection查看网卡名称[root@localhost~]#nmcliconnectionNAMEUUIDTYPEDEVICEeth009be0948-faf1-43b6-a5a4-c19efab0bb48etherneteth0第二步,配置i
- Linux三种网络连接——非常详细
深夜无法入眠的程序猿
Linuxlinux网络运维
1、linux的网络连接linux系统有三种网络模式分别是桥接模式、NAT模式、仅主机模式,名称分别为vmnet0、vmnet1、vmnet8。而我们在安装VMwareworkstation之后,计算机会自动安装生成VMwareNetworkAdapterVMnet1和VMwareNetworkAdapterVMnet8两块虚拟网卡,这个可以在计算机的网络连接中查看,如下图:很显然这两块虚拟网卡对
- Linux防火墙允许特定ip地址ping
iptables
1.iptables①备份/etc/sysconfig/iptablescp/etc/sysconfig/iptables/etc/sysconfig/iptables_bak`date+%y%m%d`②修改/etc/sysconfig/iptables##注释默认的允许所有ip地址ping#-AINPUT-picmp-micmp--icmp-type8-jACCEPT##允许特定地址ping-A
- linux三种网络模式
lcr_happy
Linuxlinux网络
转自:ITSTAR博客地址:http://blog.csdn.net/xh16319/article/details/17272113在介绍网络模式之前,关于网络的几个简单命令的使用ifupeth0//启动网卡eth0ifdowneth0//关闭网卡eth0/etc/network/interfaces//网络配置文件/etc/init.d/networking//网络服务位置/etc/init.
- 在Windows上用MSYS2+msvc编译FFmpeg
ADM实验室
音视频windowsffmpegc++音视频
摘要本文描述了如何在Windows上通过MSYS2结合msvc工具链编译FFmpeg项目源码。序言在Linux平台上,编译FFmpeg项目源码是十分简单的,就是configure、make、makeinstall三板斧。在Windows平台上,编译FFmpeg可以和Linux环境下一样简单,前提是要先安装一个能仿真Linux的shell进程环境的程序。这类仿真程序有很多,比如Cygwin、MSYS
- opencv调用 cv::imshow()卡死,未响应
Lj2_jOker
opencv计算机视觉人工智能
在ubuntu上跑程序调用cv::imshow()窗口弹出显示未响应把代码cv::namedWindow()屏蔽后就好了。如果cv::imshow()无作用需要调用cv::waitKey()
- linux系统监控shell脚本
shell系统监控
1.设置系统名称hostnamectlset-hostnameopenEuler-192-168-88-1232.设置时间同步①配置文件修改cp/etc/chrony.conf/etc/chrony.conf_defaultvi/etc/chrony.conf修改server即可,删掉其他的,添加要同步时间的源服务器ip,格式如下:serverx.x.x.xiburstpool10.238.104
- Linux防火墙允许特定ip地址ping
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1.iptables①备份/etc/sysconfig/iptablescp/etc/sysconfig/iptables/etc/sysconfig/iptables_bak`date+%y%m%d`②修改/etc/sysconfig/iptables##注释默认的允许所有ip地址ping#-AINPUT-picmp-micmp--icmp-type8-jACCEPT##允许特定地址ping-A
- Linux C语言TCP协议实战
:눈_눈:
Linux系统编程linuxc语言tcp/ip
文章目录1.TCP简介2.搭建框图3.相关函数介绍3.1socket函数3.2bind函数3.3listen函数3.4accept函数3.5connect函数3.6send函数3.7recv函数3.8其他函数4.实战4.1一对一模型4.1.1server.c4.1.2client.c4.1.3终端结果4.2多进程模型4.2.1server.c4.2.2client.c4.2.3终端结果4.3多线程
- Linux离线安装nginx
好丰富
linuxnginx服务器
1、查看nginx依赖环境需要环境:gcc、pcre、zlib、openssl2、安装环境若未安装yuminstall-ygcc-c++yuminstall-ypcrepcre-develyuminstall-yzlibzlib-develyuminstall-yopensslopenssl-devel若未安装成功,请离线下载所需要的依赖包参考链接:linux离线安装nginx-创客未来-博客园3
- 使用curl命令在Linux下访问Elasticsearch的RESTful API
JipForth
linuxelasticsearchrestful
Elasticsearch是一个强大的开源分布式搜索和分析引擎,它提供了一个RESTfulAPI,用于与其进行交互。在Linux系统中,我们可以使用curl命令来访问Elasticsearch的RESTfulAPI,执行各种操作,如索引文档、搜索、聚合等。本文将详细介绍如何使用curl命令在Linux下与Elasticsearch进行交互。安装curl首先,我们需要确保curl已安装在Linux系
- MoneyPrinterTurbo搭建详细流程(Linux)及常见问题
星辰同学wwq
干货AIGCLinuxAIGCpythonchatgpt
先附上链接:MoneyPrinterTurbohttps://github.com/harry0703/MoneyPrinterTurboMoneyPrinterTurbo是一款合成视频的软件。你只需要提供一个主题或者关键字,就可以全自动生成视频文案、视频素材、视频字幕、视频背景音乐,然后合成一个高清的短视频。接下来讲解详细的搭建流程,后面会讲解常见的问题以及解决办法。1.下载项目找到一个合适的文
- anolis 8.9安装k8s
lwprain
kubernetes容器云原生
关闭防火墙systemctldisablefirewalld--now关闭selinuxsetenforce0sudosed-i's/^SELINUX=.*/SELINUX=disabled/g'/etc/selinux/config关闭swapsudoswapoff-asudosed-ri's/.*swap.*/#&/'/etc/fstab配置内核参数sudotee/etc/sysctl.d/k
- mysql主从数据同步
林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
bit1129
scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
daizj
oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
yum loca
- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
@Test
public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
查看是否还有mysql软件:
rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要