- 【ROS2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
费码程序猿
ROS2pythonROS2launchlaunch.py
ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式。在ros1中采用xml格式编写launch,而ros2保留了xml格式launc
- 人生基本——自律
一颗被上帝眷顾的彩虹糖
写在前面的话要认清楚什么是贫穷的枷锁,就一定要摆脱疾病、愚昧和惰性的方法。——李嘉诚经常听到的一句浓鸡汤就是:可怕的不是有那么多人比你优秀,而是那些优秀的人还比你更加努力。来瞻仰下首富的日程单来自网络除了震惊还是震惊,BOSSWang四点就起床健身,结束一天的行程后,晚7点+并没径直回家而是又回了办公室。再想想那句鸡汤,一口老血。深思一下,我们也能做到努力啊,努力工作,努力生活,努力……到头来我们
- 2022-11-06
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他是抗联九军最后的旗手,永远倒在了莫力达瓦,为什么身后引起巨大风波?在内蒙古莫力达瓦旗尼尔基镇外的烈士陵园里,长眠着一位黑龙江依兰籍的抗联英烈.一九四一年九月二十O日,从讷河向嫩江远征的抗联九支队在莫力达瓦北部的郭尼村借宿时,被羊倌赵永和告密,遭到齐齐哈尔昂昂溪日军田中部队属下白丸讨伐队长途奔袭.在这场惨烈的突围战中,抗联九支队政委郭铁坚、大队长曹玉魁及以下三十余名官兵,几乎全部倒在村西南突围的路
- 2022-12-26
豆豆甜豆豆
弘扬延安精神,奋进新征程10月27日,习近平总书记带领中共中央政治局常委李强、赵乐际等人来到延安,一同瞻仰延安革命纪念地,感悟延安精神。习近平总书记强调,要弘扬伟大建党精神,弘扬延安精神,坚定历史自信,增强历史主动,发扬斗争精神,为实现党的二十大提出的目标任务而团结奋斗。延安精神是坚定正确的政治方向的精神。中国共产党自成立起,就把追求中华民族和全人类的解放、实现共产主义作为自己的远大理想和奋斗目标
- 一粥一饭当思来之不易
临泽二中张慧
“红军不怕远征难,万水千山只等闲。”红军这两个字,久久的留在了我们的心间!星期一早上,我校组织了“研学旅”活动,我有幸参加了。我们按照分好的队坐上了校车。第一站——“中国工农红军西路军烈士陵园”,我们来到了烈士碑前,碑上写着“中国工农红军西路军烈士永垂不朽”十五个大字。讲解员姐姐为我们介绍了红西路军征战河西的故事。六(2)班的杨佳语同学为我们宣读了倡议书,少先队员代表敬献花篮。我们还看到了“红星杨
- 参观井冈山小感
梅梅050572
今天去参观井冈山革命博物馆和烈士陵园,提到一组数据:牺牲了4.8万人,但有名字的只有一万多。大部分牺牲的烈士都只有二三十岁。老师说:所谓英雄,就是只做贡献,而不参与分享成果。感恩这些为了祖国的统一、民族的独立、后人的幸福而义无反顾地抛头颅、洒热血的革命先辈们!我们感恩的唯一方式就是珍惜现在、坚持理想,守护他们的革命成果!
- 含玉
10萬次快門之後
文章裡出現的人名與時空順序都經過調整,有出現家屬的照片都會霧化處理,雖然影響了整個畫面,不過我得保護客戶的隱私。來到這裡的朋友,一起跟著攝影師的眼睛看看殯葬這個行業吧!有參加過告別式,在瞻仰遺容時可能會看到往者口中含著一個玉或錢幣這個習俗是代表後代子孫能昌盛富貴的意思源自古代帝王"含玉",玉有避邪和富貴之意流傳到現在會用錢幣代替,有些地方會用一面金一面銀的金屬片也代表開口金閉口銀,有金玉良言、口不
- 八千里路云和月(8)
蓝叶叶
八、行走贵州--遵义、茅台2022年8月16日,我们按回程的路线走遵义、茅台出贵州。去遵义市必须瞻仰遵义会议会址,还有个因素是遵义有我家汽车全国联锁保养的4S店,两年半的行驶时间到遵义正好七万公里,遵义店的工作人员热情地接待了我们,不仅在店里吃了午饭,还介绍了旅游相关的许多事项。午后我们参观了遵义会议旧址,一座砖木结构的两层楼房,1935年元月就在这栋楼上的小客厅里举行了中共中央政治局扩大会,成为
- 【爱你的夏日情未了】01-从丧礼之后,我爱你
冷漠无情的宇佐木若子
‘有客到!’‘一鞠躬、二鞠躬、三鞠躬。家属谢礼。请访客到偏室瞻仰遗容。’走入内室,秦游沛发现夏家三姐妹都围绕在夏叔身边,小声的哭泣。三年前,她们失去了母亲,今天,父亲也不在了,三姐妹中,只有大姐已经毕业,其他两个年纪较小的妹妹,都还在读书。我一进入室内,夏稀颜就转头看我。她站起来,走向我。靠近我的时候,我能清晰的看到她的泪痕挂在脸上,已经干了!‘秦总,谢谢你来送我爸!’她说。‘你们都节哀。以后,有
- 抗日山烈士陵园加入“学习强国”江苏学习平台首批红色文化资源战略合作单位
寸山_4d67
8月14日下午,“学习强国”江苏学习平台“E起学习”工作室成立仪式暨“红色宣讲映初心”首播活动在新华报业传媒集团隆重举行。省委宣传部副部长赵金松,新华日报社社长、党委书记、新华报业传媒集团董事长双传学出席活动,并为“E起学习”工作室揭牌。赣榆区退役军人事务局局长谢春岐代表抗日山烈士陵园参加仪式并签约。图片发自App图片发自App在活动现场,“学习强国”江苏学习平台与赣榆抗日山烈士陵园、淮安周恩来纪
- 赛终于结束讲
三门峡345赵艳
完成每天的打卡任务。今天参加湖滨区优质课赛讲,整体还不错,完成自己的计划。学生们去烈士陵园扫墓,下午编辑信息。每天的忙碌而充实。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 初一晚上的长安街美景
枫红云天
昨天是大年初一,我们决定夜游北京。记得去年因为疫情,北京到处非常安静。我们也去过天安门广场,结果那里戒严,空无一人。今年到处都不一样了。马路上灯火辉煌、流光溢彩,车辆来来往往、川流不息。一派盛世繁华。我们就那样开着车绕着长安街转了一圈,人们都自觉点带着口罩在街上行走。长安街上,武警和交警依然坚守在岗位上。天安门前,许多人在那里停留,瞻仰伟大的领袖毛主席。就是天安门对面的广场上,大概没有开放,所以没
- 2023-05-16
坐看云起时wjh
上元应制[1]蔡襄叠耸青峰宝炬森,[2]端门方伫翠华临。[3]宸游不为三元夜,[4]乐事还同万众心。天上清光留此夕,[5]人间和气阁春阴。[6]要知尽庆华封祝,[7]四十馀年惠爱深。[8]【简评】宋仁宗嘉祐八年上元之夜,蔡襄随侍仁宗出来观灯,奉命写了这首诗。首联写灯会的盛况,但见宝炬森列,灯山高耸,街上人头攒动,热闹非凡,人们都簇拥着等待瞻仰“天颜”。中间两联写天子出游并非为了观灯,而是要与民同乐
- 不忘来时路,奋进新征程—第六站:安徽宣城泾县
粉红水晶
6月11日,志愿者们向来自安徽灵光小学、贵州哈喇河小学和贵州肇兴小学的同学们讲解了在安徽宣城泾县发生的革命故事。志愿者们以皖南事变烈士陵园为起点,向同学们讲述了皖南事变中中国共产党对国民反动部队的顽强抗争。国民党军7个师8万多人包围袭击,新四军被迫自卫,激战七天七夜,终因寡不敌众,弹尽粮绝,大部分壮烈牺牲或被俘。一个个重要历史场景的逼真再现,一个个英雄人物的光辉事迹,一件件战争时期的文物无不诉说着
- 2021-02-06
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我参加了红色革命传统教育学习活动。参观了红四军,红六军会师旧址南平文庙。重温革命历史,瞻仰了革命先烈伟绩,全身心地融入到了红色文化中,学到了很多,也收获了很多。充分领悟学习了长征精神和真谛。中国传统文化赋予了红色独特的精神内涵。在中国传统文化里,热烈、鲜艳的红色代表了吉祥与喜庆,代表了不顾一切勇于追求的热烈,更代表了坚定活波的热情。也许是历史的机缘巧合,也许是历史的必然,红色同中国革命和社会主义现
- 半月随记(七)
一丁_59ae
观音得道日的杭州灵隐寺半月随记(七)观音得道日农历六月十九,观音菩萨得道日。网络上多传瞻仰朝拜视频,一曲《观音灵感歌》,似天籁之音,梵音悠扬,佛乐深远,从心底自觉涌出敬仰之情。“莲座涌慈云,随处现金身。杨枝水,洒凡尘,甘露润群生。朝念观世音,暮念观世音。念念从心起,念佛不离心。永离八难,一切灾殃,苦厄化为尘。”一幅图片拍的是杭州灵隐寺进香人群,人山人海,摩肩接踵,其中多数是青壮年。微信朋友圈里,互
- 2022-12-26
summertrain
弘扬延安精神传承红色基因党的二十大闭幕不到一周,习近平总书记带领中共中央政治局常委专程从北京前往陕西延安,瞻仰延安革命纪念地,重温革命战争时期党中央在延安的峥嵘岁月,缅怀老一辈革命家的丰功伟绩,宣示新一届中央领导集体赓续红色血脉、传承奋斗精神,在新的赶考之路上向历史和人民交出新的优异答卷的坚定信念。习近平总书记的重要讲话,内涵丰富、蕴意深刻,辉映现实、照亮未来,必将激励全党全军全国各族人民进一步弘
- 葫芦
利创天
是谁用刀劈斧砍取走了你的一半流下了这一半是谁让清澈的小溪流经你的躯体冲刷掉尘封的往事记录下自然神韵镶嵌在大山里绿意盎然之中供后来人瞻仰未来的某一天当你再次觉醒那刻沧海桑田谁能与君共图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 《科学家故事100个》之鲁班
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鲁班是中国古代的建筑工匠,春秋时鲁国人,曾创造攻城的云梯和磨粉的磨子,又相传曾发明木工工具。过去曾被建筑工匠尊为“祖师”。采石江边一堆土,李白之名高千古,来来往往一首诗,鲁班门前弄大斧。这是明朝诗人梅之涣瞻仰了李白墓之后写的小诗。其中“鲁班门前弄大斧”一句,为后人所传颂,以致有人添了一句,便成对偶句。鲁班门前弄大斧,关公面前舞大刀。“鲁班门前弄大斧”,出自成语“班门弄斧”。比喻在行家面前卖弄本领,
- 2021-08-01
呵呵是吗
学习历史,发扬爱国精神——无锡商业职业技术学院商学院学生参观无锡革命烈士陵园时间:2020年7月15日地点:无锡革命烈士陵园作者:吴龙飞来源:无锡商业职业技术学院商学院一部中国近现代史,就是一部无数革命先烈为了人民的幸福、民族的解放,抛头颅、洒热血,用舍生忘死的英雄行为谱写的革命斗争史。正是无数英烈的无私奉献和英勇牺牲,才有了今天中国的发展和强大。山因脊而雄,屋因梁而固,英烈就是中华民族的脊梁。习
- “人生三部曲”社会实践团参观黑铁山革命根据地
人生三部曲社会实践团
为瞻仰革命先烈的风采,缅怀革命先烈的光荣事迹,学习先辈的革命精神。7月12日,山东理工大学“人生三部曲”社会实践团成员开展参观黑铁山革命根据地活动,此次活动由队长于巾莹主持,部分实践团成员参加。黑铁山位于长(山)桓(台)益(都)临(淄)四县边界地区,黑铁山革命跟基地由黑铁山抗日武装起义纪念馆、纪念碑、纪念壁组成,其中黑铁山抗日武装起义纪念馆于1995年纪念抗日战争胜利50周年之际奠基,于1996年
- 正言正语||为冀南烈士陵园研学基地点赞
闹闹姥爷
南宫是冀南革命斗争的重要发源地,境内红色遗址星罗棋布,具有重要历史纪念意义的遗址有30多处,其中省级文物保护单位就达7处之多,堪称一座没有围墙的红色博物馆。在看到优势的同时,也应该承认南宫这座“红色博物馆”,点多面广,摆布分散,个体规模都不大。一个点充其量就是一个三四间平房的一个普通小院,且特色不明显。近日游览了冀南烈士陵园及研学基地,觉得创意非常不错,关键是它弥补了红色遗址点多面广,个体规模较小
- 瞻仰
意切完美
你是浪漫的诗人,自然眷顾着你,你是可爱的画家,浪潮追溯着你,我的目光被你吸引,我的耳朵双手托起,我此时此刻真开心,感受着你自然的呼吸,倾听着你浪潮的声音,你从白茫茫的地上走来,颜色一番一番的变浓,你的天地越来越宽了,我多想揭开你的畅享,容我瞻仰你诗情的脑海……
- 烈士纪念日随想
天地一沙鸥洛阳
今天是我国设立烈士纪念日来第八个,囯家领导人今天非常隆重地到天安门广场上的人民英雄纪念碑敬献花篮,以表对革命烈士的缅怀。一个敬重英雄的民族,才是有希望的民族,在国庆节前的广场瞻仰,既是对革命先烈的的一种怀念,也是对幸福生活的一种溯源。不忘革命胜利之不易,不忘革命烈土之英勇献身精神,敬仰烈土,学习烈士对祖国的赤诚之心。
- 【四下】时光里的水滴——致水滴家人的第五封信
繁星王丽
亲爱的水爸水妈,可爱的水滴:今日是二十四之清明节,这期间除了思念已故的亲人,更重要的是这个时节正值时万物皆洁齐而清明,盖时当气清景明,万物皆显,因此得名。”(《历书》)很多花儿已经凋谢,随之而来的是旺盛的枝叶和果实的疯狂生长。最美人间四月天。家人千万不要辜负大自然的美丽哦!带孩子走进大自然是发展孩子思维的重要课堂。上周我们的活动也是一场又一场,在这大好的春季里我们怎能只坐在教室里呢?徒步去烈士陵园
- 我的研学之路
临泽四中初二13班梁顺智
生活不止眼前的苟且,还有诗和远方。生活又不只诗和远方,还有田野和家乡。为了让我们感受到课堂之外的学习魅力,开拓我们的视野,在学校领导、老师的精心组织下,我们各年级到高台县、平川镇芦湾村开展了一次有意义的研学旅行。我们到研学之路始于中国工农红军西路军纪念馆,它坐落于张掖市高台县,前身为高台烈士陵园,园内掩埋着许多红军西路军革命先烈的忠骨,纪念馆陈展内容以“理想高于天,热血铸祁连”为主题,有许多详细的
- 快速开发android,离不开这10个优秀的开源项目
weixin_34284188
java游戏python
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>作为一名菜鸡Android,时常瞻仰大佬们的开源项目是非常必要的。这里我为大家收集整理了10个优秀的开源项目,方便我们日常开发中学习!作者:ListenToCode博客:https://www.jianshu.com/p/9742ce36b6a8KnowWeatherGitHub地址https://github.com/SilenceDut/K
- 云上的梦
云上的飞猪
晴朗的天空偶飘来追梦的乌云漂浮不定的身姿是会同流拧成一道闪电还是会逆流成为绽放的昙花名贵典雅的殿堂外成群地踌躇者瞻仰着的觉得遥不可及犹豫着的觉得壮志难酬荣登殿堂而又退出需要勇气初心为何似乎哪儿都有梦的漂流易燃、易爆、易碎该怎么去追这云上的梦
- 新时代的延安精神
星辰_ef23
新时代的延安精神党的二十大闭幕不到一周,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平带领中共中央政治局常委赴延安,瞻仰延安革命纪念地。习近平强调,要弘扬伟大建党精神和延安精神,坚定历史自信,增强历史主动,发扬斗争精神,为实现党的二十大提出的目标任务而团结奋斗。延安精神是毛泽东倡导的中国共产党及其领导的人民军队在延安时期形成的优良传统和作风。延安精神的丰富内涵体现在:坚定正确的政治方向,解放思想、实
- 弘扬延安精神 奋力谱写新篇章
程延龙
党的二十大闭幕不到一周,习主席带领中共中央政治局常委专程从北京前往陕西延安,瞻仰延安革命纪念地,重温革命战争时期党中央在延安的峥嵘岁月,缅怀老一辈革命家的丰功伟绩,宣示新一届中央领导集体赓续红色血脉、传承奋斗精神,在新的赶考之路上向历史和人民交出新的优异答卷的坚定信念。13年峥嵘岁月,13年栉风沐雨。在延安时期形成和发扬的光荣传统和优良作风,培育形成的以坚定正确的政治方向、解放思想实事求是的思想路
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
liyonghui160com
1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不