- 【ROS2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
费码程序猿
ROS2pythonROS2launchlaunch.py
ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式。在ros1中采用xml格式编写launch,而ros2保留了xml格式launc
- 人生基本——自律
一颗被上帝眷顾的彩虹糖
写在前面的话要认清楚什么是贫穷的枷锁,就一定要摆脱疾病、愚昧和惰性的方法。——李嘉诚经常听到的一句浓鸡汤就是:可怕的不是有那么多人比你优秀,而是那些优秀的人还比你更加努力。来瞻仰下首富的日程单来自网络除了震惊还是震惊,BOSSWang四点就起床健身,结束一天的行程后,晚7点+并没径直回家而是又回了办公室。再想想那句鸡汤,一口老血。深思一下,我们也能做到努力啊,努力工作,努力生活,努力……到头来我们
- 2022-12-26
豆豆甜豆豆
弘扬延安精神,奋进新征程10月27日,习近平总书记带领中共中央政治局常委李强、赵乐际等人来到延安,一同瞻仰延安革命纪念地,感悟延安精神。习近平总书记强调,要弘扬伟大建党精神,弘扬延安精神,坚定历史自信,增强历史主动,发扬斗争精神,为实现党的二十大提出的目标任务而团结奋斗。延安精神是坚定正确的政治方向的精神。中国共产党自成立起,就把追求中华民族和全人类的解放、实现共产主义作为自己的远大理想和奋斗目标
- 含玉
10萬次快門之後
文章裡出現的人名與時空順序都經過調整,有出現家屬的照片都會霧化處理,雖然影響了整個畫面,不過我得保護客戶的隱私。來到這裡的朋友,一起跟著攝影師的眼睛看看殯葬這個行業吧!有參加過告別式,在瞻仰遺容時可能會看到往者口中含著一個玉或錢幣這個習俗是代表後代子孫能昌盛富貴的意思源自古代帝王"含玉",玉有避邪和富貴之意流傳到現在會用錢幣代替,有些地方會用一面金一面銀的金屬片也代表開口金閉口銀,有金玉良言、口不
- 八千里路云和月(8)
蓝叶叶
八、行走贵州--遵义、茅台2022年8月16日,我们按回程的路线走遵义、茅台出贵州。去遵义市必须瞻仰遵义会议会址,还有个因素是遵义有我家汽车全国联锁保养的4S店,两年半的行驶时间到遵义正好七万公里,遵义店的工作人员热情地接待了我们,不仅在店里吃了午饭,还介绍了旅游相关的许多事项。午后我们参观了遵义会议旧址,一座砖木结构的两层楼房,1935年元月就在这栋楼上的小客厅里举行了中共中央政治局扩大会,成为
- 【爱你的夏日情未了】01-从丧礼之后,我爱你
冷漠无情的宇佐木若子
‘有客到!’‘一鞠躬、二鞠躬、三鞠躬。家属谢礼。请访客到偏室瞻仰遗容。’走入内室,秦游沛发现夏家三姐妹都围绕在夏叔身边,小声的哭泣。三年前,她们失去了母亲,今天,父亲也不在了,三姐妹中,只有大姐已经毕业,其他两个年纪较小的妹妹,都还在读书。我一进入室内,夏稀颜就转头看我。她站起来,走向我。靠近我的时候,我能清晰的看到她的泪痕挂在脸上,已经干了!‘秦总,谢谢你来送我爸!’她说。‘你们都节哀。以后,有
- 初一晚上的长安街美景
枫红云天
昨天是大年初一,我们决定夜游北京。记得去年因为疫情,北京到处非常安静。我们也去过天安门广场,结果那里戒严,空无一人。今年到处都不一样了。马路上灯火辉煌、流光溢彩,车辆来来往往、川流不息。一派盛世繁华。我们就那样开着车绕着长安街转了一圈,人们都自觉点带着口罩在街上行走。长安街上,武警和交警依然坚守在岗位上。天安门前,许多人在那里停留,瞻仰伟大的领袖毛主席。就是天安门对面的广场上,大概没有开放,所以没
- 2023-05-16
坐看云起时wjh
上元应制[1]蔡襄叠耸青峰宝炬森,[2]端门方伫翠华临。[3]宸游不为三元夜,[4]乐事还同万众心。天上清光留此夕,[5]人间和气阁春阴。[6]要知尽庆华封祝,[7]四十馀年惠爱深。[8]【简评】宋仁宗嘉祐八年上元之夜,蔡襄随侍仁宗出来观灯,奉命写了这首诗。首联写灯会的盛况,但见宝炬森列,灯山高耸,街上人头攒动,热闹非凡,人们都簇拥着等待瞻仰“天颜”。中间两联写天子出游并非为了观灯,而是要与民同乐
- 2021-02-06
8e32fb8fa4e3
我参加了红色革命传统教育学习活动。参观了红四军,红六军会师旧址南平文庙。重温革命历史,瞻仰了革命先烈伟绩,全身心地融入到了红色文化中,学到了很多,也收获了很多。充分领悟学习了长征精神和真谛。中国传统文化赋予了红色独特的精神内涵。在中国传统文化里,热烈、鲜艳的红色代表了吉祥与喜庆,代表了不顾一切勇于追求的热烈,更代表了坚定活波的热情。也许是历史的机缘巧合,也许是历史的必然,红色同中国革命和社会主义现
- 半月随记(七)
一丁_59ae
观音得道日的杭州灵隐寺半月随记(七)观音得道日农历六月十九,观音菩萨得道日。网络上多传瞻仰朝拜视频,一曲《观音灵感歌》,似天籁之音,梵音悠扬,佛乐深远,从心底自觉涌出敬仰之情。“莲座涌慈云,随处现金身。杨枝水,洒凡尘,甘露润群生。朝念观世音,暮念观世音。念念从心起,念佛不离心。永离八难,一切灾殃,苦厄化为尘。”一幅图片拍的是杭州灵隐寺进香人群,人山人海,摩肩接踵,其中多数是青壮年。微信朋友圈里,互
- 2022-12-26
summertrain
弘扬延安精神传承红色基因党的二十大闭幕不到一周,习近平总书记带领中共中央政治局常委专程从北京前往陕西延安,瞻仰延安革命纪念地,重温革命战争时期党中央在延安的峥嵘岁月,缅怀老一辈革命家的丰功伟绩,宣示新一届中央领导集体赓续红色血脉、传承奋斗精神,在新的赶考之路上向历史和人民交出新的优异答卷的坚定信念。习近平总书记的重要讲话,内涵丰富、蕴意深刻,辉映现实、照亮未来,必将激励全党全军全国各族人民进一步弘
- 葫芦
利创天
是谁用刀劈斧砍取走了你的一半流下了这一半是谁让清澈的小溪流经你的躯体冲刷掉尘封的往事记录下自然神韵镶嵌在大山里绿意盎然之中供后来人瞻仰未来的某一天当你再次觉醒那刻沧海桑田谁能与君共图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 《科学家故事100个》之鲁班
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鲁班是中国古代的建筑工匠,春秋时鲁国人,曾创造攻城的云梯和磨粉的磨子,又相传曾发明木工工具。过去曾被建筑工匠尊为“祖师”。采石江边一堆土,李白之名高千古,来来往往一首诗,鲁班门前弄大斧。这是明朝诗人梅之涣瞻仰了李白墓之后写的小诗。其中“鲁班门前弄大斧”一句,为后人所传颂,以致有人添了一句,便成对偶句。鲁班门前弄大斧,关公面前舞大刀。“鲁班门前弄大斧”,出自成语“班门弄斧”。比喻在行家面前卖弄本领,
- “人生三部曲”社会实践团参观黑铁山革命根据地
人生三部曲社会实践团
为瞻仰革命先烈的风采,缅怀革命先烈的光荣事迹,学习先辈的革命精神。7月12日,山东理工大学“人生三部曲”社会实践团成员开展参观黑铁山革命根据地活动,此次活动由队长于巾莹主持,部分实践团成员参加。黑铁山位于长(山)桓(台)益(都)临(淄)四县边界地区,黑铁山革命跟基地由黑铁山抗日武装起义纪念馆、纪念碑、纪念壁组成,其中黑铁山抗日武装起义纪念馆于1995年纪念抗日战争胜利50周年之际奠基,于1996年
- 瞻仰
意切完美
你是浪漫的诗人,自然眷顾着你,你是可爱的画家,浪潮追溯着你,我的目光被你吸引,我的耳朵双手托起,我此时此刻真开心,感受着你自然的呼吸,倾听着你浪潮的声音,你从白茫茫的地上走来,颜色一番一番的变浓,你的天地越来越宽了,我多想揭开你的畅享,容我瞻仰你诗情的脑海……
- 烈士纪念日随想
天地一沙鸥洛阳
今天是我国设立烈士纪念日来第八个,囯家领导人今天非常隆重地到天安门广场上的人民英雄纪念碑敬献花篮,以表对革命烈士的缅怀。一个敬重英雄的民族,才是有希望的民族,在国庆节前的广场瞻仰,既是对革命先烈的的一种怀念,也是对幸福生活的一种溯源。不忘革命胜利之不易,不忘革命烈土之英勇献身精神,敬仰烈土,学习烈士对祖国的赤诚之心。
- 快速开发android,离不开这10个优秀的开源项目
weixin_34284188
java游戏python
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>作为一名菜鸡Android,时常瞻仰大佬们的开源项目是非常必要的。这里我为大家收集整理了10个优秀的开源项目,方便我们日常开发中学习!作者:ListenToCode博客:https://www.jianshu.com/p/9742ce36b6a8KnowWeatherGitHub地址https://github.com/SilenceDut/K
- 云上的梦
云上的飞猪
晴朗的天空偶飘来追梦的乌云漂浮不定的身姿是会同流拧成一道闪电还是会逆流成为绽放的昙花名贵典雅的殿堂外成群地踌躇者瞻仰着的觉得遥不可及犹豫着的觉得壮志难酬荣登殿堂而又退出需要勇气初心为何似乎哪儿都有梦的漂流易燃、易爆、易碎该怎么去追这云上的梦
- 新时代的延安精神
星辰_ef23
新时代的延安精神党的二十大闭幕不到一周,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平带领中共中央政治局常委赴延安,瞻仰延安革命纪念地。习近平强调,要弘扬伟大建党精神和延安精神,坚定历史自信,增强历史主动,发扬斗争精神,为实现党的二十大提出的目标任务而团结奋斗。延安精神是毛泽东倡导的中国共产党及其领导的人民军队在延安时期形成的优良传统和作风。延安精神的丰富内涵体现在:坚定正确的政治方向,解放思想、实
- 弘扬延安精神 奋力谱写新篇章
程延龙
党的二十大闭幕不到一周,习主席带领中共中央政治局常委专程从北京前往陕西延安,瞻仰延安革命纪念地,重温革命战争时期党中央在延安的峥嵘岁月,缅怀老一辈革命家的丰功伟绩,宣示新一届中央领导集体赓续红色血脉、传承奋斗精神,在新的赶考之路上向历史和人民交出新的优异答卷的坚定信念。13年峥嵘岁月,13年栉风沐雨。在延安时期形成和发扬的光荣传统和优良作风,培育形成的以坚定正确的政治方向、解放思想实事求是的思想路
- 2018-06-28 黄埔军校游记
阿飞的窝
其实只是昨天游程的下半段,游完古港后又坐船来到了黄埔军校,印入双眼的是巨大的海军补给舰。图片发自App黄埔军校是免费参观,为广州政府点赞,进入景区,低矮的大门耸立。图片发自App进入二门,最印象深刻的是门旁两副对联。图片发自App图片发自App上了二楼,参观了会议室,办公室,宿舍,无一不是简陋,但这种简陋更彰显了无上的革命情怀。图片发自App图片发自App进入黄埔军校史馆,瞻仰了先辈们的丰功伟绩。
- 去旅游吧,说不定你能成为哲学家 | 哲学挺有趣儿【No.27】
有糖写作课
哲学,挺有趣儿。在文艺复兴开始要被点燃的时候,当但丁作为新旧交替的诗人,创作出伟大的诗篇《神曲》时,一个爱旅游的娃娃出生了,他叫彼特拉克。严格意义说上来说,在他父亲老彼特拉克看来,那叫流放。可是对于一个孩子,能懂什么?到处游山玩水,而且瞻仰罗马古城的建筑遗址和废墟时,那意气风发,年轻气盛的23岁的彼特拉克,居然被感动到一塌糊涂。鼻涕眼泪一把抓。回到家里彼特拉克回顾自罗马帝国衰亡后,时期道德文化是衰
- 那个美丽的名字已经不覆存在
难忘四月115454
曾经我向往你的美丽,向往你的神秘曾经想赚够所有,去瞻仰你,然而一切都是过去,忽然有一天,110颗原子能打进你心脏刹那间支离破碎的身屈傾刻倒塌,尘土,迷烟,哭声'喊声占据了所有安静此时再没有理由可说你是英美法任人摆布的木偶在核武器面前成了一堆又堆的废墟你这个愚昧的傻娘,和平年代放任了自己,没有把自己变的强大血流成河你却无能为力无边的黑夜再看不到星星的孩子们数着一具具尸体变成了《荧火虫的坟墓》恐惧的眼
- 追随烈士足迹,探访红色记忆——湘大数学院追寻红色足迹党史理论学习团赴秋瑾故居学习调查
湘潭大学追寻红色足迹学校团队
数学与计算科学学院通讯员刘家羽、袁梓钧7月17日,湘潭大学数学与计算科学学院追寻红色足迹党史理论学习团再次来到株洲双峰秋瑾同志的故居进行学习调查,追寻先烈足迹,探访红色革命记忆。(图为秋瑾石像)怀着无比崇敬的心情,学习团成员们又一次来到了民主革命家、妇女解放运动先驱秋瑾同志的故居,重温她的英雄事迹。酷暑下的炎炎烈日挡不住学习团成员们瞻仰先烈的脚步,他们参观了秋瑾同志的塑像、陈列馆,看着眼前一张张珍
- 飞人
奇葩的少年
我飞翔在天空中,让世界科技更进一步,也让中国成为了全球最发达的国家。这让我飞起来的,不是飞机,也不是特大号风筝,而是我发明的“捷”。捷的发明轰动了全世界。每一个中国人都为自己的祖国而骄傲,每一个外国人都想瞻仰中华文化,每一个地球人都想来找我借这唯一的捷……现在,2035年,捷成了全球最贵的东西,而我也因此而成了诺贝尔奖得主。然后,在荣誉的背后,是我多少个昼夜不停地努力发明与创造。刚有想法的时候,才
- 弘扬延安精神,接续奋斗力量
明月照歌
10月27日,习近平总书记带领全体中共中央政治局常委专程前往陕西延安,瞻仰延安革命纪念地。延安是中国革命的圣地,是新中国的摇篮,更是我们党宝贵的精神财富,在新时代弘扬延安精神的优良传统和作风正当其时,全面从严治党要继续从延安精神中汲取力量。弘扬延安精神是坚守初心使命、践行责任担当的固本之道;是汲取精神力量、砥砺奋进前行的勇气之泉;是锤炼政治意识、磨炼政治能力的关键之策;是加强党性修养、锻造优良作风
- 重游历史故地,感悟红色精神-- “昇韵”社会实践团队参观潍坊市革命烈士陵园
二十四桥明月夜_ab69
潍坊市革命烈士陵园始建于1951年,占地60余亩,分为瞻仰、游览、墓区三部分。长眠着中共山东省委委员、潍县中心县委书记庄龙甲等1483名革命烈士。为进一步了解革命历史和先烈事迹,重温战争岁月的艰难曲折,山东理工大学“昇韵”社会实践团队于2月13日前往山东省潍坊市奎文区潍坊革命烈士陵园参观学习。下午三点,实践团队来到潍坊革命烈士陵园进行参观。陵园共有六处景点,进入园内,首先看到的是矗立广场中央高26
- 晨语问安2020年7月22日
求索大伟
『晨语问安7.22』紧跟时代步伐,被人瞻仰的存在,是大部分人的不懈追求,但事实往往事与愿违、不得其终。不想被社会抛弃,不想被别人轻视,不想永远做生活的弱者,是力求上进的毕生追求,这里就应该把炼己放在第一位,把提升自己当成一辈子的事。不论自己身居何种岗位,或从事什么样的工作,或者有什么样的出生,都不能把自己当成一个小卒子,而应把自己看成一位驰骋沙场无往不胜的将军,毕竟“不愿当将军的士兵,不是一个好士
- 儿子的小学作文
湖畔落英
这两天纷纷收到孩子们寄来的礼物,我问他们为什么要买礼物,答曰我快要过生日了,祝我生日快乐。猛然想起自己的确快要过生日了,顿感幸福指数暴增。原本打算最近春暖花开时节趁个周末进京找孩子们玩,顺便叫他们陪我去瞻仰一下“雪如意”“雪飞天”“雪游龙”“雪飞燕”等创造了冬奥会辉煌战绩的体育场馆,也好近距离欣赏一下儿子高山滑雪的矫健身姿。我虽年过半百,但内心还是一个老顽童,很喜欢和年轻人一起玩,并自信年轻人也愿
- 用11天去记录川藏南线的春天(6)
甲丁2018
第6天:稻城---理塘---姊妹湖---巴塘【宿巴塘】道一声:早安,稻城。我们的车子,再次上路,不多久来到白塔跟前。晨安,白塔!问候毕,我们开始今天的晨课——转塔。在藏区,一有时间,人们就会围着佛塔转,转得越多,功德越厚。我们在路上,几乎每日都见得到转塔的人群。宗教信仰,能赋予人们自觉恪守修道积德的意志与动力。或者,往深一点说,塔,不在眼里,不在跟前,他们的转,也许不过是一种习惯,一种瞻仰。塔,真
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin