- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 利用rsync备份全网服务器数据
obboda
服务器运维
一、项目描述某公司里有一台Web服务器,里面的数据很重要,但是如果硬盘坏了数据就会丢失,现在领导要求把数据做备份,这样Web服务器数据丢失在可以进行恢复,要求如下:1、备份要求每天晚上00点整在Web服务器上打包备份系统配置文件、网站程序目录及访问日志并通过rsync命令推送到Rsync备份服务器上备份保留。2、备份思路可以是先在本地按日期打包,然后再推送到Rsync备份服务器上;NFS存储服务器
- 【Git】Git 完全指南:从入门到精通
LuckiBit
GitgitGitHub分布式版本管理Windowspythonmac
Git完全指南:从入门到精通Git是现代软件开发中最重要的版本控制工具之一,它帮助开发者高效地管理项目,支持分布式协作和版本控制。无论是个人项目还是团队开发,Git都能提供强大的功能来跟踪、管理代码变更,并保障项目的稳定性与可持续发展。本篇文章从基础命令讲起,逐步深入,帮助你全面了解并掌握Git,最终达到精通。目录Git完全指南:从入门到精通1.Git概述1.1什么是Git1.2Git与其他版本控
- deepin 中 find 命令查找技巧
deepin
find命令是deepin系统中一个非常强大的文件查找工具,它可以帮助用户快速定位文件和目录。全面掌握这个命令可以使很多操作达到事半功倍的效果。本文将详细介绍find命令的各种查找技巧,包括基本用法、高级技巧和实际应用场景。基本用法1.1命令格式find命令的基本格式如下:find[路径][表达式]•路径:指定要搜索的目录路径。可以是一个或多个路径。•表达式:指定查找文件的条件和操作。表达式是fi
- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之54 为事务处理 设计 基于DDD的一个 AI操作系统 来处理维度
一水鉴天
人工语言软件智能智能制造大数据开发语言
本文要点要点Architecture程序它被设计为一个双面神结构的控制器,它的两侧一侧编译执行另一侧解释执行,自已则是一个翻译器--通过提供两个不同取向之间的结构映射的显示器(带图形用户接口GUI和命令行接口CLI两种接口)。一个Architecture模型(表面模型接口类)一个Architecture模型采用“本”“迹”二分法,对应一个html模板。该模板中提供三个动态区划>>>代表html占位
- Azure Synapse Dedicated SQL Pool实用命令语句
weixin_30777913
数据库sql
一、数据管理相关命令1.数据加载COPY命令:用于从外部存储(如AzureBlob存储)加载数据到DedicatedSQLPool中。COPYINTO[dbo].[target_table]FROM'https://.blob.core.windows.net//'WITH(FILE_TYPE='CSV',FIELDTERMINATOR=',',ROWTERMINATOR='\n',CREDENT
- 数据库服务体系结构
旦沐已成舟
数据库的日子数据库
1.数据库服务应用配置服务进行配置有什么作用?实现服务运行启动实现某些功能应用配置有三种方式?利用编译安装进行配置编写配置文件信息,.默认的配置文件:/etc/my.cnf利用启动命令参数配置信息,mysqld_safe--skip-grant-tables--skip-networking配置文件内容有[]的部分表示对客户端或者服务端的配置区域[mysqld]user=mysqlbasedi
- (二)afsim第三方库编译(qt编译)
天边树若荠
afsim跨平台编译afsim麒麟跨平台
注意:源码编译的路径不能有中文否则报错,压缩包必须用官网下载的xz格式解压的才可以,否则sudo./configure命令找不到先编译openssl3.1.1软件包,否则编译的qt库将不支持network,相关库的编译(上文(一)afsim第三方库编译-CSDN博客,已经编好所以这里不需要再编,直接在系统变量里设置它的路径qt编译时就可以识别到)安装依赖项sudoapt-getupdatesudo
- 【Linux】【Vim】vim编辑器的用法
小豆豆儿
linux编辑器vim
一、vim简介Vim是一款功能强大且高度可定制的文本编辑器,广泛应用于Linux和Unix系统中。它不仅继承了vi编辑器的所有特性,还增加了许多新的功能,如语法高亮、代码折叠、多级撤销等。Vim有三种主要的工作模式:命令模式(CommandMode)插入模式(InsertMode)底线命令模式(Command-LineMode)每种模式下可以执行不同的操作。二、启动与退出启动启动Vim可以通过在终
- mysql常用运维命令
handsomestWei
数据库mysql数据库运维
mysql常用运维命令查看当前所有连接--查看当前所有连接SHOWFULLPROCESSLIST;说明:关注State状态列,是否有锁。如果大量状态是waitingforhandlercommit检查磁盘是否占满关注Time耗时列,是否有慢查询关注Command列,如果存在大量Sleep且对应Time列持续很长,说明存在大量空闲连接会占用cpu。建议在客户端应用层修改连接池配置,或在服务端数据库调
- 使用arthas监控诊断java应用
handsomestWei
后端java开发语言
使用arthas监控诊断java应用简介arthas是阿里的一款线上监控诊断产品,通过全局视角实时查看应用load、内存、gc、线程的状态信息,并能在不修改应用代码的情况下,对业务问题进行诊断,包括查看方法调用的出入参、异常,监测方法执行耗时,类加载信息等,大大提升线上问题排查效率。安装使用参考常用命令使用dashboard查看当前应用整体信息dashboard命令详解包含有jvm信息,查看各代内
- MYSQL数据类型
jay丿
mysql数据库
数据类型结构化数据、例如关系型数据库半结构化数据、HTML、XML、JSON非结构化数据SQL(结构化查询语言)命令关系型数据库擅长处理结构化数据、可以通过结构化查询语言对数据进行CRUD(增删改查)DDL(数据定义语言):主要包含的命令有create、drop、alter、truncate、showDML(数据操纵语言):主要包含的命令有insert,update,deleteDQL(数据查询语
- 如何使用 Redis 作为高效缓存
maply
Redis缓存redis数据库
如何使用Redis作为高效缓存Redis(RemoteDictionaryServer)是一个高性能的内存存储系统,通常被用作缓存来加速数据访问,提高应用的吞吐量和响应速度。本文详细讲解如何使用Redis作为高效缓存,包括基本原理、常见模式、最佳实践以及优化技巧。1.为什么使用Redis作为缓存?相比于传统的数据库,Redis具有以下优点:低延迟&高吞吐:Redis基于内存操作,读写速度远超磁盘存
- 【Docker】在 CentOS 上安装 Docker 的完整指南
丶2136
#dockerdockercentos
目录一、准备工作二、检查系统版本三、安装Docker1.依赖包安装2.添加Docker仓库3.安装Docker四、启动与测试Docker1.启动Docker服务2.验证Docker是否安装成功3.运行HelloWorld容器五、设置Docker自动启动六、常用Docker命令七、卸载Docker总结Docker是现代软件开发中不可或缺的工具,它提供了一种轻量级的虚拟化解决方案,帮助开发者更方便地打
- 软件工程练习:模块化,单元测试,回归测试,TDD
SoftwareTeacher
pythonjava编程语言人工智能大数据
这是《构建之法》实战教学的一部分。适合作为同学们的第二个程序作业。第一个程序作业:请看“概论”一章的练习,或者老师的题目,例如这个。作业要求:软件工程的作业越来越有意思了,我们在第一个作业中,用各种语言实现了一个命令行的四则运算小程序。我们看看如果要把我们的小程序升级为能稳定运行,解决用户问题的软件,应该怎么做。建议在做下面的题目的时候,采用结对编程的方式,在练习中,让同学们学会模块化编程,信息隐
- VSCode 配置python虚拟环境(激活环境细节)_vscode python conda虚拟环境(1)
2401_83817171
程序员vscodepythonconda
AnacondaPrompt常用命令:1.查看存在的环境:condainfo-e2.创建新环境:condacreate-n环境名python=(python的版本号)3.切换到某个环境:condaactivate环境名4.查看环境中已安装的包:condalist5.在环境中安装包:pipinstall包名6.删除包:pipunstall包名7.删除环境:condaenvremove-n环境名下载库
- linux制作自定义service服务单元
handsomestWei
后端linux后端
linux制作自定义service服务单元服务单元简介在Linux系统中,服务单元通常以.service后缀结尾,并存储在/etc/systemd/system目录下。服务单元文件定义了服务的启动顺序、依赖关系、执行命令等参数。使得系统管理员能够方便地启动、停止、重启和管理系统中的各种服务。java服务单元示例服务单元myJava.service文件示例。注意关闭标准输出,避免日志文件占用磁盘空间
- 如何利用 Python抓取网页数据 其他方式抓取网页数据列举
数码小沙
python实例操作pythonphp开发语言
在Python中可以使用多种方法抓取网页数据,以下是一种常见的方法,使用requests和BeautifulSoup库。一、安装所需库在命令提示符或终端中执行以下命令安装requests和BeautifulSoup库:pipinstallrequestspipinstallbeautifulsoup4二、抓取网页数据步骤发送请求使用requests库发送HTTP请求来获取网页内容。例如:impor
- TTL 在 Redis 缓存中的作用
maply
Redis缓存redis数据库
RedisTTL(TimeToLive)与缓存的关系TTL(TimeToLive,生存时间)是Redis提供的一种自动过期机制,用于控制键值对的存活时间。当TTL到期后,Redis会自动删除该键,避免长期占用内存。这对于缓存系统来说至关重要,因为它能够有效防止缓存过载,并确保数据的一致性和实时性。1.TTL相关的Redis命令1.1.设置TTLEXPIREkeyseconds:为key设置seco
- Linux top命令cpu使用率计算底层原理
学会了没
linux运维服务器监控cpu使用率
在Linux中,top命令通过读取内核提供的统计数据来计算CPU使用率。其底层原理可以概括为以下几步:1.读取/proc/stattop命令主要从/proc/stat文件中获取CPU的统计信息。这个文件包含了每个CPU核心(或所有核心合计)的各种状态下的时间计数,单位是jiffies(一个jiffy是内核时间单位,通常是1/100秒或1/1000秒,取决于Hertz配置)。/proc/stat中包
- deepin 中 apt 与 dpkg 安装包管理工具的区别
deepin
在Linux系统中,尤其是基于Debian的发行版如Ubuntu和deepin,apt和dpkg是两种常用的包管理工具。它们在功能和使用场景上有一些显著的区别。本文将详细介绍这两种工具的主要区别以及它们的常用命令。主要区别1.1dpkg•功能:dpkg侧重于本地软件包的管理。它主要用于安装、删除和查询本地的.deb文件。•依赖管理:dpkg不会自动处理依赖关系。如果安装的包有依赖,需要手动安装这些
- 数据泵 expdp/impdp常用命令详解(超详细)
学无止境的小一
oracle数据库
一.简介数据泵属于逻辑备份逻辑备份仅关注数据部分,一般作为物理备份的辅助工具;逻辑备份,可以有很宽松的备份级别:表级别模式级别(用户级别的)表空间级别(数据泵可以)数据库级别(将整个数据库迁移)逻辑备份的两种工具:导入/导出:imp/exp--原始导入导出工具数据泵:impdp/expdp–oracle10g之后的工具--是一种高效的数据和元数据的迁移工具二.准备工作使用数据泵需要创建direct
- deepin操作系统壁纸管理操作及命令行指南
deepin
摘要:壁纸作为操作系统可视化的重要组成部分,不仅美化了桌面环境,也体现了用户的个性化需求。deepin操作系统提供了丰富的壁纸管理功能,包括为每个显示器设置壁纸、自定义壁纸、管理壁纸库等。本文将详细介绍如何通过命令行对Deepin的壁纸进行管理,包括设置壁纸、获取壁纸列表、删除壁纸以及获取当前壁纸路径等操作。引言deepin操作系统允许用户通过多种方式管理壁纸,包括图形界面和命令行。命令行操作为用
- deepin系统升级后网络模块丢失问题的解决方案
deepin
摘要:在deepin操作系统的升级过程中,用户可能会遇到网络模块丢失的问题,这通常与升级命令处理推荐依赖的方式有关。本文将探讨这一问题的成因,并提供推荐的升级方法和解决方案,以确保系统升级的完整性和功能的完整性。引言deepin操作系统在升级过程中,如果使用不当的命令,可能会导致部分功能模块丢失,如网络模块。这可能会影响用户的正常使用。本文将提供解决方案,帮助用户恢复丢失的网络模块。问题分析2.1
- 如何在 deepin文件夹中搜索包含特定内容、关键字的 Word 文档
deepin
在deepin系统中,搜索包含特定内容或关键字的Word文档是一项常见需求。以下是一个详细的步骤指南,帮助你在文件夹中高效地完成这项任务。一、安装依赖工具要搜索Word文档,首先需要安装一些必要的工具。这些工具包括catdoc、docx2txt、iconv和grep。它们分别用于处理不同格式的Word文档、字符编码转换和文本搜索。在终端执行以下命令安装这些工具:sudoaptinstallcatd
- deepin 系统网络信息查看指南
deepin
deepin系统网络信息查看指南在Linux操作系统,如deepin和Ubuntu中,我们可以通过多种shell命令来查看网络信息和网络状态。本文将介绍这些命令,帮助您更好地理解和监控您的网络环境。1.ifconfig命令ifconfig是查看所有网卡信息的命令,但已被弃用,推荐使用ip命令。ifconfig2.ip命令ip命令用于查看所有网卡的信息。#查看所有接口信息:ipaddrshow#查看
- 04、Redis从入门到放弃 之 数据持久化RDB和AOF
跳跳的向阳花
Redisredisbootstrap数据库
Redis从入门到放弃之数据持久化RDB和AOFRedis强大的功能很大部分是由于他把数据缓存在内存中,为了使Redis在重启的时候,数据不丢失,就需要已某种方式把数据持久化到磁盘中。Redis持久化的方式有俩种,RDB和AOF。RDB==>RedisDatabaseAOF====>AppendOnlyFile1、RDB①、RDB是以快照的方式对内存中的数据进行存储。即在“”制定的时间间隔内“”将
- Redis 持久化机制:RDB 和 AOF
maply
Redisredis数据库缓存RDBAOF
Redis持久化机制:RDB和AOFRedis主要提供了两种持久化方式:**RDB(RedisDatabase)**和AOF(Append-OnlyFile)。它们各自的实现原理、优缺点以及适用场景如下。1.RDB(RedisDatabase)原理1.1RDB机制RDB采用快照(Snapshotting)方式定期将内存中的数据持久化到磁盘。Redis会在特定时间点创建数据的二进制快照并存储到.rd
- Python小游戏28——水果忍者
虞书欣的C
游戏pycharm人工智能小程序开发语言
首先,你需要安装Pygame库。如果你还没有安装,可以使用以下命令进行安装:【bash】pipinstallpygame《水果忍者》游戏代码:【python】importpygameimportrandomimportsys#初始化Pygamepygame.init()#设置屏幕尺寸screen_width=800screen_height=600screen=pygame.display.set
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。