书中藏着宇宙
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yolov8封装进入ROS系统

一，yolov8的环境配置工作

说明：需要相关工程全部源码的可私聊博主或评论留言
配置工作可以参考我的一篇关于yolov8环境配置的博客。
需要说明的是：直接使用:

pip install ultralytics

会导致后面对于网络结构的改进无法运行。所以如果需要对网络结构进行改进的同学，不要使用官网推荐的方式。使用requirement.txt里面的安装方式。
环境配置的参考文章

二，ROS封装

❤️完成了上面的封装之后，就可以进行ROS封装了。
catkin_create_pkg 新建一个消息包，为了后面我们接受识别的消息文件。

catkin_create_pkg yolov8_ros message_generation message_runtime roscpp rospy std_msgs

如果你不需要py文件脚本或者是cpp文件脚本的话，可以对应取消依赖项。
❤️在对应文件包里面新建一个msg文件夹，用来放置我们的消息包。
yolov8封装进入ROS系统_第1张图片

完成之后，我们对消息包进行编写。因为我们是完成目标追踪的任务。

根据yolov8的追踪识别结果，我们需要这样子设置新的消息包类型。
Bounding

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