点云文件格式相互转化

一、OBJ与PCD相互转换

        OBJ（Wavefront OBJ）和PCD（Point Cloud Data）是两种不同的文件格式，用于存储不同类型的3D数据。OBJ文件通常用于表示3D模型的几何形状和纹理信息，而PCD文件通常用于表示点云数据，例如激光扫描数据或3D传感器捕获的点云。

1.converter.h

#ifndef CONVERTER_H
#define CONVERTER_H

#include 

class Converter
{
public:
    static void pcd2obj(const std::string& inputFilename, const std::string& outputFilename = "output.obj");
    static void obj2pcd(const std::string& inputFilename, const std::string& outputFilename = "output.pcd");
};

#endif // CONVERTER_H

2. converter.cpp

#include "converter.h"
#include 
#include 
#include 

void Converter::pcd2obj(const std::string& inputFilename, const std::string& outputFilename)
{
    pcl::PointCloud cloud;