点云PCL

QModbusTCPClient 服务器断开引起的程序崩溃

最近使用QModbusTCPClient与一套设备通信，有一个QTimer频繁的通过读取设备寄存器。程序运行良好，但是有个问题：正常进行中设备断电了，整个程序都会崩溃。
千秋10000·2025-02-02 02:31

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl
HyperZhu·2025-02-01 19:40

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.25 视觉风暴：NumPy驱动数据可视化

1.25视觉风暴：NumPy驱动数据可视化目录视觉风暴：NumPy驱动数据可视化百万级点云实时渲染优化CT医学影像三维重建实战交互式数据分析看板开发地理空间数据可视化进阶WebAssembly前端渲染融合
精通代码大仙·2025-02-01 06:51

PyQt-QtGui-QCursor

QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QLabel,QPushButtonimportsysfromPyQt5.QtGuiimportQCursorfromPyQt5.QtGuiimportQPixmapclasswin
木心心以向荣·2025-02-01 04:34

SpringBoot常用技术集成

Web组件的使用1.注解方式2.配置类注册1.Servlet2.过滤器3.拦截器4.集成Redis5.集成RabbitMQ6.LogBack日志7.Swegger2集成8.阿里云OSS对象存储9.HttpClient10
陌殇殇·2025-02-01 01:12

CloudCompare 二次开发(37)——点云最近邻插值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL编程实现的点云最近邻插值。
点云侠·2025-01-31 19:45

计算多边形面积的PCL库

PointCloudLibrary（PCL）是一个强大的开源库，提供了许多用于点云处理的功能。在PCL中，我们可以使用一些函数来计算二维多边形的面积。
ZyqfCss·2025-01-31 19:43

PCL 计算多边形的面积【2025最新版】

一、算法原理1、概述  根据给定的多边形的点云计算多边形的面积Area=12∑
点云侠·2025-01-31 18:12

Cesium Cesium3DTile API 介绍

3DTiles是用于展示大规模城市建模、点云数据等3D数据的标准格式。而Cesium3DTile类正是代表这些数据集中的每一个单独的瓦片。理解这个类对于处理大规模3D数据的加载和展示非常重要。
WebGISer_白茶乌龙桃·2025-01-31 14:05

java excel 转 图片_Java 将Excel转为图片、html、XPS、XML、CSV

通过文中的方法，可支持将Excel转换为包括PDF、图片、html、XPS、XML、CSV、PCL、ODS、PostScript、以及OfficeExcel不同版本，如，version97-2003，version2007
甜甜呀嘿·2025-01-31 09:19

github最强Chatbox AI 模型桌面，支持 ChatGPT、Claude等主流模型，适用于 Win、Linux等，总结文档图片并互动，智能编程，AI实时联网搜索与查询，图片生成，科研写作等

github地址：GitHub-Bin-Huang/chatbox:User-friendlyDesktopClientAppforAIModels/LLMs(GPT,
struggle2025·2025-01-30 18:12

图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！

添加微信：dddvisiona，备注：3D点云，拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P，这是一种新颖的图像到点云（I2P）配准网络。
3Ｄ视觉工坊·2025-01-30 14:41

java 重定向后的接口得到两个cookie

在Java中，我们通常使用HttpURLConnection或者HttpClient等工具来发送HTTP请求和接收响应。本文将介绍如何在Java中发送HTTP请求并处理重定向后得到的两个cookie。
小泉水·2025-01-30 13:00

对于Unix系统编程中管道通信函数popen()的理解

#includeFILE*popen(constchar*command,constchar*mode);#RETURNfilestream,orNULLonerrorintpclose(FILE*stream
ミッタン·2025-01-30 12:22

996引擎 - NPC-添加NPC引擎自带形象

996引擎-NPC-添加NPC引擎自带形象截图参考添加NPC参考资料截图参考添加NPC编辑NPC表：Envir\DATA\cfg_npclist.xls1.1.需要临时隐藏NPC时可以在id前加//1.2
笑虾·2025-01-30 08:56

mayavi实例

它可以用于绘制三维图形、曲面、等值线和点云数据。它使用VTK后端进行绘图，并提供了一个类似于MATLAB的界面，使用户能够轻松地创建复杂的三维图形。
鄧寜·2025-01-29 23:19

scrapy六

突破自身的IP访问限制隐藏自身真实的ip如何获取ip：付费代理代理ip的匿名度：透明服务器知道这次使用了代理也知道真实的ip匿名服务器知道使用了代理不知道真实的ip高匿不知道使用了代理也不知道真实的ipclassIPProxyDownloaderM
SSSCAESAR·2025-01-29 22:39

云计算技术深度解析与代码使用案例

云计算技术特点云计算是网格计算、分布式计算、并行计算、效
我的运维人生·2025-01-29 17:19

深度转点云 点云着色

目录depthanything生成深度图，转点云着色点云转深度图depthanything生成深度图，转点云着色importnumpyasnpimportcv2importopen3daso3ddefdepth_to_point_cloud
AI算法网奇·2025-01-29 08:57

深度图转点云——从图像到三维场景

在计算机视觉领域中，深度图转点云是一项重要的任务，它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构，可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。
MrybHtml·2025-01-29 08:56

ESP32 之 ESP-IDF 教学（十二）WiFi篇—— LwIP 之 TCP 通信

确定文章目录一、建立连接——ESP32作TCPClient客户端1.TCPClient的基本思路2.TCPC
Augtons正(单片机)·2025-01-28 09:54

学习使用pymodbus模块实现Modbus通讯

1.建立通讯frompymodbus.clientimportModbusTcpClientclient=ModbusTcpClient('localhost',port=502)client.connec
草莓仙生·2025-01-28 05:58

LIS系统如何接收和解析仪器数据HL7协议

用于监听指定端口上的连接请求：```TcpListenerserver=newTcpListener(IPAddress.Any,8888);server.Start();```2.等待客户端连接，并使用TcpClient
软件开发老张·2025-01-27 23:09

pcl::transformPointCloud()用法及注意事项

函数用法#includepcl::transformPointCloud(constpcl::PointCloud&cloud_in,pcl::PointCloud&cloud_out,constEigen
NOAHCHAN1987·2025-01-27 21:28

.Net HTTP 请求封装代码

有了这些方法请求第三api接口就不用慌了，拷贝就可以用了定义了一个请求的接口IHttpClientMananger：1）POST请求泛型数据//////POST请求泛型数据//////请求的对象///地址
code36·2025-01-26 14:24

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书·2025-01-26 10:26

从入门到精通：HttpClient深度剖析与实战指南

在Java开发领域，为了实现HTTP通信，我们有众多工具可供选择，其中ApacheHttpClient脱颖而出，成为开
步、步、为营·2025-01-26 06:22

OpenCV中添加高斯噪声到彩色图像和点云

在计算机视觉和图像处理中，噪声是一种常见的现象，可以对图像和点云数据产生不良影响。高斯噪声是一种常见的噪声类型，它具有正态分布的特点。
LpmShell·2025-01-26 04:33

【深度学习|迁移学习】Wasserstein距离度量和跨域原型一致性损失（CPC Loss）如何计算？以及Wasserstein距离和CPC Loss结合的对抗训练示例，附代码（二）

【深度学习|迁移学习】Wasserstein距离度量和跨域原型一致性损失（CPCLoss）如何计算？
努力学习的大大·2025-01-25 22:43

激光线扫相机无2D图像的标定方案

每个运动步长后，获取激光线的三维点云数据。参数优
hylreg·2025-01-25 21:03

QT 笔记

1、基础控件QLineEditQComboBoxQMenuQToolBar2、基础功能2.1、多线程线程QThread2.2、多语言静态显示动态切换3、QChart4、QGraphicsView5、PCL
繁缕怀夕·2025-01-25 21:03

httppost请求工具类

需要引入httpcore-4.3.1.jar、httpclient-4.3.6.jar。
玉离骚·2025-01-25 18:14

PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointCAT， 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang/PointCAT.PointCAT架构：PointCAT提出了一种基于交叉注意力机制的Transformer网络，专门用于点云表示
我是瓦力·2025-01-25 12:59

清华大学提出Pointformer：基于Transformer的3D目标检测

Pointformer：用于3D点云的特征学习backbone，可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能，如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。
Amusi（CVer）·2025-01-25 11:52

VIM实用指南（5）和系统相互复制粘贴

中映射快捷键依赖检查要完成vim中的内容复制到系统剪切板，需要vim支持+clipboard，检查的方法（ubuntu16.04为例）：打开terminal（ctl+alt+t）输入vim--version|grepclipboard
奇妙之二进制·2025-01-25 01:38

TPMS曲面的matlab生成及可视化-导出stl文件-导出abaqus的inp文件-周期性边界条件施加

曲面采用拉普拉斯方法进行平滑（为了可以在abaqus中通过单元质量检测）,函数为SmoothIsosurfacetpms导出stl文件,函数为WriteSTLtpms导出inp文件（施加周期性边界条件）函数为WriteINPclcclearNumberofgridpoints
qianxin1234·2025-01-25 00:31

Spring Boot 3.4 正式发布，结构化日志！

1从SpringBoot3.3升级到3.41.1RestClient和RestTemplate新增对RestClient和RestTemplate自动配置的支持，可用ReactorNetty的HttpClient
m0_74823264·2025-01-24 19:51

【前端高频面试题--ES6篇】

constletConst解构赋值模板字符串对象简化箭头函数形参赋初始值Rest参数扩展运算符扩展运算符的应用Symbol的基本使用对象添加Symbol类型的属性Symbol内置值迭代器生成器PromiseSetMapclass
码上有前·2025-01-24 18:08

＜Error＞ Application: DB::Exception: Listen [::1]:8123 failed: Poco::Exception. Code: 1000, e.code()

时都会报Initscriptisalreadyrunning，但是实际上数据库并没有起来，可以使用sudosystemctlstartclickhouse-serversudosystemctlstopclickhouse-serversudo
Aiky哇·2025-01-24 01:54

《Java核心技术 卷II》HTTP客户端

HttpClient提供了更便捷的API和HTTP/2的支持。
阿立聊全栈·2025-01-23 16:52

feign调用远程服务如何忽略SSL证书

org.springframework.cloudspring-cloud-starter-openfeignio.github.openfeignfeign-okhttp10.2.02.添加配置#禁用ssl证书验证feign.httpclient.disable-ssl-validation
Capslockcc·2025-01-23 15:46

重建大师倾斜高斯泼溅技术（OPGS）重建出来的模型是什么格式？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产设计的集群并行处理软件，支持卫星影像、航空影像、倾斜影像和激光点云多源数据输入建模，可完成超大规模数据的空三解算、自动三维建模，输出高精度彩色网格模型。
大势智慧·2025-01-23 04:19

在VScode设置R语言

VScodeR语言官网：https://www.r-project.orgVScode官网：https://code.visualstudio.com/2.安装所需要的插件必须的插件有2个：R和RLSPClient3
weixin_39287540·2025-01-21 13:34

Java的DatagramPacket在C#中体现

不过，C#提供了类似的机制来处理基于UDP的数据报（datagram）通信，主要通过System.Net.Sockets命名空间中的UdpClient和Socket类来实现使用UDP客户端发送UdpClient
hh_fine·2025-01-21 00:33

golang httpClient请求，时不时EOF，怎么解决？

在使用Go的http.Client进行HTTP请求时，有时会遇到EOF错误。这个错误通常与网络连接问题或HTTP客户端的使用方式不当有关。下面我将详细解释一些常见原因以及解决方法。常见原因连接被意外关闭：EOF错误的意思是"EndOfFile"，在HTTP请求中通常表示连接被提前关闭。可能是服务端关闭了连接，也可能是客户端的连接池管理不当导致的。HTTP连接复用（Keep-Alive）问题：Go的
Ai 编码·2025-01-20 17:29

QT 使用OpenGL显示并查看点云图

文章目录效果图概述功能点代码分析读取点云文件着色器图形绘制图形变换最小包围盒伪颜色效果图概述OpenglWidget继承自QOpenGLWidget，QOpenGLFunctions，它具有OpenGL
_DJ·2025-01-20 03:59

PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】

一、可视化渲染  首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间，然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"
点云侠·2025-01-19 17:02

Nacos1.4源码-服务注册

/nacos/v1/ns/instance（调用jdkHttpClient发起请求）客户端启动流程：A
CocoaAndYy·2025-01-19 10:04

解决pcl_viewer运行报错

在运行pcl_viewer时报了一个类似错误，说GLIBCXX_3.4.26找不到。后来参考这篇文章解决问题参考
Meteor的笔记·2025-01-19 06:28

pcl用PCLVisualizer可视化ply数据，显示界面卡死问题

pcl用PCLVisualizer可视化ply数据，显示界面卡死问题在addPointCloud后面加一句viwer->spin();
worldcloud·2025-01-19 06:25
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