msp430学习笔记-TA
定时器，CCR2,CCR1三者共用一个中断向量
定时器A是一个16位的定时/计数器。它有3个捕获/比较寄存器；能支持多个时序控制、多个捕获/比较功能和多个PWM输出；有广泛的中断功能，中断可由计数器溢出产生，也可以由捕获/比较寄存器产生。
TimerA的4种工作模式
1.停止模式
停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方
向计数。例如，停止模式前，Timer_A工作于增/减计数模式并且处于下降计数方向，停止模式后，Timer_仍然工作于增/减计数模式，从暂停前的状态开始继续沿着下降方向开始计数。如果不需这样，则可通过TACTL中的CLR控制位来清除定时器的方向记忆特性。
2.增计数模式
捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A增计数模式的周期寄存器。因为CCR0为16位寄存器，所以该模式适用于定时器周期小于65536的连续计数情况。计数器TAR可以增计数到CCR0的值，当计数值与CCR0的值相等（或定时器值大于CCR0的值）时，定时器复位并从0开始重新计数。
3.连续计数模式
在需要65536个时钟周期的定时应用场合常用连续计数模式。定时器从当前值计数到0FFFH后，又从0开始重新计数。
连续计数模式的典型应用：
产生多个独立的时序信号。利用捕获比较寄存器捕获各种其它外部事件发生的定时器数据。
产生多个定时信号。
4.增/减计数模式
需要生成对称波形的情况经常可以使用增/减计数模式。该模式下，定时器先增计数到CCR0的值，然后反向减计数到0。计数周期仍由CCR0定义，它是CCR0计数器值的2倍。
TimerA寄存器说明
| 寄存器 |
寄存器说明 |
类型 |
地址 |
初始状态 |
| TACTL |
Timer_A控制寄存器 |
读写 |
160H |
POR复位 |
| TAR |
Timer_A计数器 |
读写 |
170H |
POR复位 |
| CCTL0 |
捕获/比较控制寄存器0 |
读写 |
162H |
POR复位 |
| CCR0 | 捕获/比较寄存器0 | 读写 |
172H | POR复位 |
| CCTL1 | 捕获/比较控制寄存器1 |
读写 |
164H | POR复位 |
| CCR1 | 捕获/比较寄存器1 | 读写 |
174H | POR复位 |
| CCTL2 | 捕获/比较控制寄存器2 |
读写 |
166H | POR复位 |
| CCR2 | 捕获/比较寄存器2 | 读写 |
176H | POR复位 |
| TAIV | 中断向量寄存器 | 读写 |
12EH | POR复位 |
1．TACTL 控制寄存器，各位定义：
| 15-10 |
9 | 8 | 7 | 6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
| 未用 |
SSEL1 | SSEL0 | ID1 | ID0 | MC1 | MC0 | 未用 | CLR | TAIE | TAIFG |
SSEL1、SSEL0选择进入定时器分频器的时钟源，
| SSEL1 |
SSEL0 |
输入时钟源 |
说明 |
| 0 | 0 | TACLK | 用特定的外部引脚信号 |
| 0 | 1 | ACLK | 辅助时钟 |
| 1 | 0 | MCLK | 系统时钟 |
| 1 | 1 | INCLK | 外部输入时钟 |
ID1、ID0输入分频系数
| ID1 |
ID0 |
分频系数 |
| 0 | 0 | 不分频 |
| 0 | 1 | 1/2分频 |
| 1 | 0 | 1/4分频 |
| 1 | 1 | 1/8分频 |
MC1、MC0计数模式控制位
| MC1 |
MC0 |
模式 |
| 0 | 0 | 停止模式 |
| 0 | 1 | 增计数模式 |
| 1 | 0 | 减计数模式 |
| 1 | 1 | 增/减计数模式 |
CLR——定时器清除。当该位为1时，定时器复位。
TAIE——定时器中断允许位。0：禁止定时器溢出中断；1：允许定时器溢出中断。
TAIFG——定时器溢出标志位。
增计数模式：当定时器由CCR0计数到0时，TAIFG置位；
连续计数模式：当定时器由0FFFFH计数到0时，TAIFG置位；
增/减计数模式：当定时器由CCR0减计数到0时，TAIFG置位。
2．TAR 16位计数器。
3．CCTLx 捕捉/比较控制寄存器，各位定义：
| 15 14 |
13 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
7 6 5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
| CAPTMOD1~0 |
CCIS1~0 | SCS | SCCIx | CAP |
OUTMODx |
CCIEx |
CCIx |
OUT |
COV |
CCIFGx |
CAPTMOD1~0——选择捕获模式
00：禁止捕获模式
01：上升沿捕获
10：下降沿捕获
11：上升沿与下降沿都捕获
CCIS1~0——捕获事件输入源
00：选择CCIxA
01：选择CCIxB
10：选择GND
11：选择Vcc
SCS——选择捕获信号与定时器时钟同步、异步关系
0：异步捕获
1：同步捕获（实际中经常使用同步模式，捕获总是有效的）
SCCIx——比较相等信号EQUx将选中的捕获/比较输入信号CCIx（CCIxA，CCIxB，Vcc和GND）进行锁存，然后可由SCCIx读出。
CAP——选择捕获模式还是比较模式。
0：比较模式
1：捕获模式
OUTMODx——选择输出模式
000：输出
001：置位
010：PWM翻转/复位
011：PWM置位/复位
100：翻转
101：复位
110：PWM翻转/置位
111：PWM复位/置位
定时器A的输出单元输出模式有8种
CCIEx——捕获/比较模块中断允许位
0：禁止中断
1：允许中断
CCIx——捕获/比较模块的输入信号
捕获模式：由CCIS0和CCIS1选择的输入信号可通过该位读出
比较模式：CCIx复位
OUT——输出信号（如果OUTMODx选择输出模式0，则该位对应于输入状态）
0：输出低电平
1：输出高电平
COV——捕获溢出标志
0：没有捕获溢出
1：发生捕获溢出
当CAP=0时，选择比较模式。捕获信号发生复位。没有使COV置位的捕获事件
当CAP=1时，选择捕获模式。如果捕获寄存器的值被读出前再次发生捕获事件，则COV置位。程序检测COV来判断原值读出前是否又发生捕获事件。读捕获寄存器时不会使溢出标志复位，须用软件复位。
CCIFGx——捕获比较中断标志
捕获模式：寄存器CCRx捕获了定时器TAR值时置位
比较模式：定时器TAR值等于寄存器CCRx值时置位
4．CCRx 捕捉/比较寄存器：可读可写
在捕获模式，当满足捕获条件，硬件自动将计数器TAR数据写入该寄存器。
如果测量某窄脉冲（高电平）的脉冲长度，可定义上升沿和下降沿都捕获。在上升沿时，捕获一个定时器数据，这个数据在捕获寄存器中读出；再等待下降沿到来，在下降沿时又捕获一个定时器数据；那么两次捕获的定时器数据差就是窄脉冲的高电平宽度。
其中CCR0经常用作周期寄存器，其它CCRx相同。
5．TAIV 中断向量寄存器：
Timer_A模块使用两个中断向量。一个单独分配给捕获/比较寄存器CCR0；另一个作为共用中断向量用于定时器和其它的捕获/比较寄存器。
捕获/比较寄存器CCR0中断向量具有最高的优先级。因为CCR0能用于定义增计数和增/减计数模式的周期。因此，它需要最快速的服务。CCIFG0在被中断服务时能自动复位。
CCR1~CCRx和定时器共用另一个中断向量，属于多源中断，对应的中断标志CCIFG1~CCIFGx和TAIFG1在读中断向量字TAIV后，自动复位。如果不访问TAIV寄存器，则不能自动复位，须用软件清除。
| 15～5 |
4～ 1 | 0 |
| 0～0 |
中断向量 | 0 |
| 中断优先级 |
中断源 |
缩写 |
TAIV的内容 |
| 最高 | 捕获/比较器1 | CCIFG1 | 2 |
| 捕获/比较器2 | CCIFG2 | 4 | |
| ...... | |||
| 捕获/比较器x | CCIFGx | ||
| 最低 | 定时器溢出 | TAIFG1 | 10 |
| 没有中断将挂起 |