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- handpose_X 之 onnx runtime C++(手部关键点检测)
Xian-HHappy
手部关键点检测ONNXONNXRuntimeC++推理模型转换
handpose_X之onnxruntime相关项目地址:1、手部关键点检测项目地址:https://gitcode.net/EricLee/handpose_x该项目中通过脚本model2onnx.py,将.pth模型转为.onnx模型。示例视频:开源项目-手势识别手势检测手部21关键点检测2、手部关键点检测onnx模型,onnxruntimeC++模型推理。项目地址:https://gitco
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Day7:综合练习-设计LRU缓存一、什么是LRU(LeastRecentlyUsed)缓存?LRU(LeastRecentlyUsed)缓存是一种基于最近最少使用策略的缓存机制,用于管理固定大小的缓存,当缓存满时,会淘汰最久未被使用的元素。LRU设计核心缓存的最大容量capacity支持get(key)操作(O(1)时间复杂度)支持put(key,value)操作(O(1)时间复杂度)当缓存满时
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- SpringCloud微服务架构之断路器,如何解决微服务中的雪崩效应?
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图3.2极端情况下的微服务网状调用示意图最常见的场景就是当负载过高时,如果某个服务的性能或抗压能力不好,那么当请求到这个服务时就需要等待或直接出现超时、不可用等情况。在图3.2中,一旦服务C出现问题,可能会影响服务A和服务B,虽然服务D、E、F并没有直接与服务C相互依赖,但是服务C导致了服务A和服务B的阻塞,就会间接地影响服务D、E、F,从而让整个系统变得缓慢或不可用,这就是微服务的雪崩效应。微服
- 腿足机器人之五- 粒子滤波
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腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。直方图方法将状态空间分解成有限多个区域,并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率;可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。由此产生的滤波器被称为粒子滤波器,在某些机器人问题中获
- 无人设备遥控器之通讯方式篇
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一、无线电波传输无人设备遥控器通过无线电波将指令信号传输给无人设备。这些信号在无线通信频段内进行传输,常见的频段包括2.4GHz和5.8GHz。当飞手在遥控器上操作控制杆时,这些动作会被转换为无线电波信号,并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后,再将其解码为可识别的指令,从而实现对无人设备的控制。根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,无人机系统还规划了840.584
- 无人设备遥控器之天线设计篇
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算法网络人工智能计算机视觉目标检测嵌入式硬件
无人设备遥控器天线设计是一个复杂而关键的过程,它涉及到多个方面的考虑,包括天线的类型、工作频段、方向性、增益、尺寸、重量以及功耗等。一、天线类型无人设备遥控器天线的设计首先要确定天线的类型。常见的天线类型包括鞭状天线、螺旋天线、微带天线等。鞭状天线通常用于低频段,具有结构简单、易于制作和调试的优点;螺旋天线则适用于中高频段,具有较好的方向性和增益;微带天线则因其剖面低、体积小、重量轻、易共形和可集
- 无人设备遥控器之视频回传篇
SKYDROID云卓小助手
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无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度
- 怎样让小爱音响免费畅听?本地音乐库与自动搜歌播放全搞定!(如何让小爱音响播放本地音乐库?如何让小爱音响自动搜索下载音乐到本地并播放?)
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随记·2025✍️小爱音响小米小爱同学免费听歌实用教程
文章目录介绍演示环境小爱音响准备部署配置语音口令️注意事项⚓️相关链接⚓️介绍还在因为小爱音响的音乐资源问题苦恼吗?当你心情正好,想放首歌,却发现不是提示“没有资源”,就是让你开会员?更让人无语的是,你自己的音乐库,竟然无法添加!这不禁让人感慨:这么智能的音响,怎么就这么“不智能”了呢?今天,我们就来解决这个痛点,教你如何让小爱音响支持播放本地音乐库,还能自动搜索下载并播放歌曲,告别收费困扰,享受
- 咱们一起学C++ 第二百三十三篇之C++容器类与模板的探索
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提示:有谬误请指正摘要本博客详细介绍了多种常见的深度学习优化算法,包括经典的LBFGS、Rprop、Adagrad、RMSprop、Adadelta、ASGD、Adamax、Adam、AdamW、NAdam、RAdam以及SparseAdam等,通过对这些算法的公式和参数说明进行详细解析,博客旨在为机器学习工程师和研究人员提供清晰的理论指导,帮助读者选择合适的优化算法提升模型训练效率。父类定义Op
- DeepSeek 本地部署硬件配置全解析
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DeepSeek这个开源界的“学霸”,凭借低成本和高性能,收获了超多关注。不少朋友都想把它“请回家”,在本地部署,享受离线使用、更好的数据安全和隐私保护这些福利。今天就来唠唠请DeepSeek“回家”需要准备哪些硬件“装备”。DeepSeek简介DeepSeek可是个厉害角色,在各种应用场景里都能大显身手,提供超准确的预测和分析。而且它可“省钱”了,预训练费用还不到OpenAIGPT-4o模型的十
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文章目录Java设计模式之桥接模式概述UML代码实现Java设计模式之桥接模式概述桥接模式(Bridge):将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。通过桥接模式,可以避免类爆炸问题,并提高系统的可扩展性。UML核心思想:抽象部分:定义高层的控制逻辑。实现部分:定义底层的具体实现。桥接:通过组合的方式连接抽象部分和实现部分。角色:Implementor:实现部分的接口,定义行为。Con
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文章目录1中介者模式(MediatorPattern)1.1介绍1.2概述1.3中介者模式的结构1.4中介者模式的优缺点1.5中介者模式的使用场景2案例一2.1需求2.2代码实现3案例二3.1需求3.2代码实现前言:本文章为瑞_系列专栏之《23种设计模式》的中介者模式篇。本文中的部分图和概念等资料,来源于博主学习设计模式的相关网站《菜鸟教程|设计模式》和《黑马程序员Java设计模式详解》,特此注明
- Mybatis-Flex之基础搭建
我也有梦想呀
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1、是什么?MyBatis-Flex是一个优雅的MyBatis增强框架,它非常轻量、同时拥有极高的性能与灵活性。我们可以轻松的使用Mybaits-Flex链接任何数据库,其内置的QueryWrapper亮点帮助我们极大的减少了SQL编写的工作的同时,减少出错的可能性。更轻量MyBatis-Flex除了MyBatis本身,再无任何第三方依赖,因此会带来更高的自主性、把控性和稳定性。在任何一个系统中,
- C++中memset函数的用法
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C++使用积累C语言使用积累C++memset函数初始化字符串或
//复习数组的时候,第一次见到了memset,学之。memset:char型初始化函数头文件:或函数原型:void*memset(void*s,intch,size_tn)memset(结构体/数组名,用于替换的ASCII码对应字符,前n个字符);memset(结构体/数组名,"用于替换的字符“,前n个字符);函数解释:将s中的前n个字节用ch替换并且返回s函数作用:在一段内存块中填充某一个给定的
- Day02 Python之文件操作(open、read、write、close)
小菜鸟也要努力吖
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一、file对象的属性1、file.name返回文件的名称2、file.mode返回文件的访问模式3、file.closed查看文件是否关闭,是TRUE,否FALSE二、访问模式r:只读模式(默认);文件必须存在w:只写模式;不存在则创建,存在则重写a:追加模式;不存在则创建,存在则只追加内容+:表示可以同时读写某个文件r+:可读写文件,文件不存在抛出异常w+:先写再读三、打开文件1、创建文件,内
- C++关键字之explicit
@hdd
C++c++
explicit关键字的作用就是防止类构造函数的隐式自动转换。explicit只能用于修饰只有一个参数的类构造函数,它的作用是表明该构造函数是显示的,而非隐式的,跟它相对应的另一个关键字是implicit,意思是隐藏的,类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式)。在C++中,如果的构造函数只有一个参数时,那么在编译的时候就会有一个缺省的转换操作:将该构造函数对应数据类型的数据转换为该类对
- 常用标准库之-std::iota
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C/C++c++算法开发语言
定义与头文件std::iota是C++标准库头文件中提供的一个算法,用于将一个连续递增的值赋给指定范围内的元素。函数原型templatevoidiota(ForwardItfirst,ForwardItlast,Tvalue);ForwardIt:前向迭代器类型,用于指定元素范围。T:用于初始化和递增的值的类型。first:指向范围起始位置的迭代器。last:指向范围结束位置的迭代器。value:
- cocos2d-x之CCTexture2D的使用testDemo详细解读
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cocos2d-x中CCTexture2D的使用,和测试,这个demo主要验证了各种格式的图片和相同格式图片但位深不同时加载纹理所占用的内存的大小和效果,以及异步加载纹理的方法,以及使用纹理创建CCSprite和删除纹理的方式,和对纹理进行精细处理的方法,参数等等#ifndef__TEXTURE2D_TEST_H__#define__TEXTURE2D_TEST_H__//包含项目中所有的头文件#
- 力扣每日一练之字符串Day6
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LeetCode刷起来leetcodejava算法
力扣每日一练之字符串Day6前面的话大家好!本篇文章将介绍2周搞定数据结构的题,本文将以三道题作为背景,介绍经典的数独以及排序算法,展示语言为java(博主学习语言为java)。今天呢,是博主开始刷力扣的第五天,如果有想要开始准备自己的算法面试的同学,可以跟着我的脚步一起,共同进步。大家都是并肩作战的伙伴,一起努力奋力前行,路漫漫其修远兮,吾将上下而求索,相信我们一定都可以拿到自己期望的offer
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end