- 学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读
gwpscut
3DGaussianSplatting(3DGS)3DGS深度学习三维重建计算机视觉3d
最近对一系列基于3DGaussianSplatting(3DGS)SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客:学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次,点赞53次,收藏92
- 【YashanDB知识库】非YCM方式的自动备份方案示例
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281310.html?templateId=171...概述如果有YCM,推荐使用YCM自动备份,详情请参考YCM官方文档。但是如果没有YCM,则可通过crontab实现自动备份。目前示例的自动备份方案是每周的周3、周6的凌晨0点做全量备份;每天的凌晨2点做增量备份;每天的凌晨4点
- Springboot整合之Hikari连接 yml配置
小诺大人
springbootHikariCP数据库连接池SpringBootMySQL配置参数
#数据源配置spring:datasource:type:com.zaxxer.hikari.HikariDataSourcedriver-class-name:com.mysql.cj.jdbc.Driverurl:jdbc:mysql://localhost:3306/yeb?useUnicode=true&characterEncoding=utf8&zeroDateTimeBehavior
- python+Selenium自动化之免登录(cookie及token)
觅远
pythonselenium自动化
目录cookie免登录通过接口获取cookie启用浏览器绕过登录添加token使用登录可以减去每次登录的重复操作,直接操作系统登录后的菜单页面,也可以减少安全验证登录,如图像验证登录的操作。注意:cookie和token都有有效期。cookie免登录直接从开发者工具中获取cookie进行添加,下图为网页中多个站点的cookie,挑选需要的进行添加即可。fromseleniumimportwebdr
- 【2025 ODA teigha .NET系列开发教程 第五章】给CAD实体添加附属数据XDATA,包括源码
三好学生~张旺
ODATeigha.NET开发教程.net
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档2025ODAteigha.NET系列开发教程系列文章目录AutoCADXData扩展数据开发指南什么是XData?XData的两种存储方式1.全局字典存储(XRecord)2.实体附加存储步骤1:注册应
- Android深入浅出之Binder机制
Fifi_0617
系统服务androidbinder机制
Binder于底层实现,是用的共享内存。实现了一个叫binder驱动的东西,这个binder驱动维护了一映射机制,其实就是一个hash表,用来将各个binder与相对应的进程和相关的线程信息维护起来。简单的来说,就是通过一个handle找到对应的binder,从而建立对应的进程间的联系。handle在这里就是类似ip的一个东西,用来找到通讯的对象的。其实从上层的角度来看,我们不需要去关注binde
- MySql8.4.x解压缩版之Windows中快速安装
小猿搬码
数据库MySQL8windowsmysql数据库
MySql8.4.x解压缩版之Windows中快速安装文章目录MySql8.4.x解压缩版之Windows中快速安装1.下载与安装2.首次登录及修改root密码1.首次登录2.修改root密码3.设置客户端可连接远程MySQL服务器4.常见问题1.ERROR2003(HY000)1.问题描述2.原因分析3.处理方法2.ERROR1524(HY000)1.问题描述2.原因分析3.处理方法1.修改用户
- 架构学习第四周--高可用与NoSQL数据库
Mr.王835
nosqllinux
目录一、HAProxy介绍二、HAProxy基本使用2.1,HAProxy调度算法2.2,HAProxy高级用法三、高可用Keepalived介绍3.1,Keepalived介绍3.2,Keepalived单主架构实现3.3,脑裂四、Keepalived实例--实现单主架构的LVS-DR模型五、实例--通过Keepalived实现HAProxy高可用六、NoSQL数据库Redis6.1,Redis
- 《Python基础》之对文件的基础操作
湫ccc
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目录介绍了解编码一、文件的读写操作(open()-close())步骤1、写操作open()方式1:以字节的方式覆盖写数据到文件中wb模式方式2:以字节的方式追加写数据到文件中ab模式方式3:以字符的方式以指定的编码覆盖写入w模式方式4:以字符的方式以指定的编码覆盖写入a模式2、读取操作open()方式1:以字节的形式读取文件数据方式2:以字符的形式读取文件数据二、文件的读写操作(withopen
- Android 逆向之 Uni Debug 全面解析
阿贾克斯的黎明
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目录Android逆向之UniDebug全面解析一、UniDebug概述(一)Unicorn框架(二)UniDebug简介二、UniDebug的使用场景、优缺点(一)使用场景(二)优点(三)缺点三、UniDebug的使用步骤(一)配置资源文件(二)文件结构解析(三)案例分析与代码示例四、UniDebug的API介绍(一)Emulator常用API(二)内存常用API(三)VN常用API五、UniD
- webrtc代码走读之rtc::ArrayView<const uint8_t>
wu_qz
webrtc
rtc::ArrayView是WebRTC(或其他基于rtc命名空间的库)中常见的一个类型,它通常用于表示一块只读的内存区域,该内存区域由一系列uint8_t类型(无符号8位整数)元素组成。1.rtc::ArrayView的含义rtc::ArrayView是一种轻量级的容器,主要用于包装一个已知大小的数组或内存区域,以便能够安全地访问其中的元素。它不像std::vector那样拥有自己的内存管理功
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- 理论五、大模型-Prompt
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大模型prompt
一、prompt是什么在大型语言模型集成中,"prompt"是指您向模型提供的输入文本或指令,以引导模型生成特定类型的响应。这个prompt可以是一个问题、一段描述、一个任务说明,甚至是一部分对话历史记录等。通过设计和优化prompt,您可以引导模型生成符合预期的回复或完成特定的任务。在集成大型语言模型时,良好设计的prompt可以帮助模型更准确地理解您的意图,并生成更符合预期的结果。因此,对于不
- NocoBase 本周更新汇总:支持自定义用户资料的表单
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- 注解不生效之自调用
梦魇星虹
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注解不生效之自调用1、自调用解释自调用是指在一个类的方法中,直接调用该类的另一个被切面标记的方法,而不是通过Spring容器来调用@ComponentpublicclassMyService{publicvoidmethodA(){//直接调用本类的另一个方法methodBmethodB();}@Transactional//假设这里是一个切面标记,如事务切面publicvoidmethodB()
- Databend 实现高效实时查询:深入解读 Dictionary 功能
数据库
作者:洪文丽开源之夏2024“支持ExternalDictionaries”项目参与者东北大学软件工程专业云计算方向大二在读,喜欢挑战自我,尝试新鲜事物背景介绍在大型系统中,数据通常存储在多个不同的数据源中,例如PostgreSQL、MySQL和Redis负责存储在线数据,而Databend和ClickHouse则用于存储分析数据。传统的分析查询方法往往需要同时使用到多种不同的数据,通常通过ETL
- golang工程组件篇:高性能RPC框架gRPC之Resolver服务名称解析器
SMILY12138
golangrpc
gRPC是一种基于Protobuf的高性能RPC框架,可以支持多种编程语言。在实际生产环境中,我们需要使用gRPC来构建分布式系统和微服务,并且保证连接的稳定性和可靠性。本篇文章将介绍gRPC如何使用Resolver服务名称解析器来提供更灵活的服务发现机制。什么是Resolver?在gRPC中,服务名称通常被用作客户端和服务器之间的地址标识符。例如,我们可以通过以下方式创建一个gRPC客户端连接:
- 详解Java之lambda
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JAVAJavaJAVA
目录lambda引入语法函数式接口lambda表达式的使用语法精简:代码示例:变量捕获局部变量捕获成员变量捕获lambda在集合中的使用lambda的优缺点lambda引入Lambda表达式是JavaSE8中一个重要的新特性。lambda表达式允许你通过表达式来代替功能接口。lambda表达式就和方法一样,它提供了一个正常的参数列表和一个使用这些参数的主体(body,可以是一个表达式或一个代码块)
- CDP中的Hive3之Apache Hive3特性
对许
#Hive#Sparkhivecdp
CDP中的Hive3之ApacheHive3特性1、ApacheHive3特性2、Hive不支持的接口和功能3、HiveonTez简介4、ApacheHive3架构概述CDP中采用的是ApacheHive3版本,相比Hive1/2,该版本在事务和安全性等方面有重大改进,了解这些版本之间的主要差异对于SQL用户至关重要,包括使用ApacheSpark和ApacheImpala的用户1、ApacheH
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独正己身
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一、问题假设由25名短跑者争夺比赛前三名,赛场上有5条赛道,一次可以有5名选手同时比赛。比赛不计时,只看相应名次。假设选手发挥稳定,也就是说如果约翰比张三跑得快,张三比凯莉跑得快,那么约翰一定比凯莉跑得快。最少需要几次比赛才能决出前三名?二、思路首先分5组ABCDE,每组5人比一次将各组的第一名拉出来比一次,则此时决出第一名,假设A1将A2BCDE1比一次,决出第二名C1或A2。将A3BCDE1或
- 计算之魂1.3 例题总和最大区间问题
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一、题目给定一个实数序列,设计一个最有效的算法,找到一个总和最大的区间。如[1.5,-12.3,3.2,-5.5,23.2,3.2,-1.4,-12.2,34.2,5.4,-7.8,1.1,-4.9]总和区间为[4,9],即第5个数23.2到第10个数5.4。二、解法这道题作者的目的是让我们对算法复杂度产生了解,不同的算法之间存在复杂度优劣,在写代码时最直观的想法写出来的代码效率可能不是最高的。2
- react16版本之后开发中的注意点之setState异步
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setState(setState底层为异步的原因)防止短时间内多次修改setState影响虚拟dom的比对及render方法的执行。因此,setState是异步函数。那么及时获取state数据就要在异步函数执行完毕而非按照代码从上到下的执行来获取。如:state={inputValue:"12"};this.setState((prevState)=>({inputValue:''}),()=>
- C/C++、网络协议、网络安全类文章汇总
大草原的小灰灰
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文章简介本文章主要对本博客的所有文章进行了汇总,方便查找。内容涉及C/C++编程,CMake、Makefile、Shell脚本,GUI编程框架MFC和QT,Git版本控制工具,网络协议基础知识,网络安全领域相关知识,Windows、Linux和Mac平台软件打包流程,一些实用的C/C++开源框架。对于访问量过万的文章进行了标记。文章汇总C/C++编程C++11新特性之std::function类模
- 数据结构之顺序表
亦木不emo
数据结构数据结构线性回归链表
目录存储结构操作实现类型定义初始化判空求长插入查找删除测试存储结构顺序表在内存中以一段连续的地址存储,具有随机性,顺序性,动态性:随机性,即首地址随机生成;顺序性,即各元素地址满足等距相邻;动态性,即存储空间可在程序运行时动态生成。操作实现类型定义结构体类型,定义一个动态数组存储数据,定义表长和当前长度。typedefstruct//顺序表结构体{int*base;//动态数组intlength;
- 网站安全之网站劫持的防范
德迅云安全-甲锵
网络安全安全网络web安全
在数字化时代,网站作为企业与用户交流的重要平台,其安全性和稳定性至关重要。然而,网站被劫持的现象时有发生,不仅损害了企业的声誉,还可能导致用户数据泄露等严重后果。劫持的常见原因有什么?1.系统漏洞:网站系统或服务器存在未修复的漏洞,为攻击者提供了入侵的机会。攻击者可以利用这些漏洞执行恶意代码,控制网站或窃取数据。2.弱密码和权限管理不善:使用弱密码或权限管理不善也是导致网站被劫持的常见原因。攻击者
- Qt开发总结(13)——控件之显示控件
bjtuwayne
Qt5-入门到实践
中间穿插了一个资源系统,也是突然有感写的。这篇笔记接着第11章——输入控件继续向下写。本篇笔记总结Qt的显示控件。Qt显示控件有以下几种:控件名对应类名描述标签QLabel显示文字和图片
- 软件架构设计与模式之:模块化设计与组件化架构
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战架构师必知必会系列编程实践大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
软件架构设计与模式之:模块化设计与组件化架构作者:禅与计算机程序设计艺术文章目录软件架构设计与模式之:模块化设计与组件化架构1.背景介绍模块化设计的特点组件化设计的特点2.核心概念与联系定义关系3.核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解模块化设计模式模块化设计模式详解(一)功能分工模式1.功能设计2.职责分工3.功能分工结果(二)数据分工模式1.数据设计2.数据角色分工3.数据主题分工
- 探索数据之美:Blazor-ApexCharts——为.NET Core而生的图表神器
解雁淞
探索数据之美:Blazor-ApexCharts——为.NETCore而生的图表神器Blazor-ApexChartsAblazorwrapperforApexCharts.js项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/Blazor-ApexCharts在可视化日益重要的今天,找到一个既高效又灵活的图表库对于开发者来说至关重要。今天,我们要向大家隆重推荐一款专为
- Ubuntu 下访问摄像头 及将摄像头数据重定向到http协议 远程访问摄像头
chn89
Linux
本文的主要工作是ubuntu下打开摄像头,保存图片及视频,以及将视频流搬到网络上,远程访问之。两个目的,第一是手头现有树霉派,但是没有摄像头模块,所以就以笔记本来做实验,最终想法是树霉派连接摄像头模块作为一个远程网络视频监控器。第二,是安卓或者IOS装个支持视频流的播放器,就可以打开上述远程视频监控器了1打开摄像头为了访问摄像头,需要安装cheese软件。sudoapt-getinstallche
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http