- ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl
jjm2002
ROSgitlinuxubuntubash机器人
一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名,可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因,我用的是别人已经下载好的压缩包。链接:https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码:wstc里面有PX4-Autopilot压缩包,l
- CentOS7 平滑升级 MariaDB 5.5 到 10.x 新版本实践
weixin_34318272
运维数据库
前言自从CentOS7开始,自带的数据库就变成MariaDB了,yum安装之后的默认版本是5.5,但是这个数据版本已经比较老了,无论是安装全新的Percona还是升级MariaDB第一步始终是不要忘记备份。CentOS7平滑升级MariaDB5.5到10.x新版本实践更新历史2018年11月14日-初稿阅读原文-https://wsgzao.github.io/post...扩展阅读MariaDB
- 2025年美赛数学建模 ICM 问题 E:为农业腾出空间
深度学习&目标检测实战项目
数学建模2025美赛2025年数学建模美赛思路代码问题E:为农业腾出空间2025美赛E题
全部都是公开资料,不代写论文,请勿盲目订阅)2025年数学建模美赛期间,会发布思路和代码,赛前半价,赛前会发布往年美赛的经典案例,赛题会结合最新款的chatgpto1pro分析,会根据赛题难度,选择合适的题目着重分析,没有代写论文服务,只会发布思路和代码,因为赛制要求,不会回复私信。内容可能达不到大家预期,请不要盲目订阅。已开通200美元/月的chatgptpro会员,会充分利用chatgpto1
- stm32完全学习——NRF24L01模块
小A159
STM32完全学习stm32学习嵌入式硬件
对于这个模块的移植,无论是标准库还是HAL库,无论是软件模拟SPI还是,硬件SPI通信,网上都有很多的例子,这里关于移植的事情就不再赘述了。一、调试中遇到的一些问题我是用的别人的代码进行移植的,使用的是软件模拟SPI时序,在进行通信的时候,可以正确检测到NRF24L01的存在,但是发送数据和接收数据都不能成功的运行,本来以为是发送的时候数据包设置的不正确,后来发现他的代码里面使用软件SPI里面的延
- ios企业证书下载方法
html5
使用ios企业证书打包的IOS应用,可以不需要上架appstore即可安装在用户的苹果手机,可以放到一些测试分发平台进行扫码安装,比如香蕉云编或蒲公英等等。那么ios企业证书在什么地方可以下载呢?或者是怎么生成呢?企业证书一般需要使用自己的企业证书,因为假如用别人的企业证书,假如别人的企业证书过期了,或者注销了,所有安装了这个APP的手机将打不开这个APP,而且无法提示它升级。或者假如对方的证书用
- 关于误差平面小记
文弱_书生
乱七八糟平面算法神经网络机器学习
四维曲面的二维切片:误差平面详解在深度学习优化过程中,我们通常研究损失函数(LossFunction)的变化,试图找到权重的最优配置。由于神经网络的参数空间通常是高维的,我们需要使用低维可视化的方法来理解优化过程和误差平面(ErrorSurface)。在这里,我们讨论一个四维曲面的二维切片,其中:三个维度是网络的权重(w1,w2,w3w_1,w_2,w_3w1,w2,w3)。第四个维度是误差(损失
- FastStone Image Viewer v7 注册码
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FastStoneImageViewer是一款快速、小巧、功能强大的综合图像浏览软件。它提供使用者方便的操作界面,让使用者可以通过它的操作界面来浏览图片,且还支持了幻灯播放的功能,让使用者能够轻松的浏览目录中的所有图片。该版本已内置注册码,可以使用全部功能。操作说明:1、将压缩文件解压到固定位置,不要随意移动。2、解压后,双击start_FSViewer.bat来运行软件下载地址:https://
- 10分钟了解基金基础知识
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一、基金的本质股票、债券和基金具有一定的可比性,而银行理财产品较为特殊。(一)股票股票代表一个公司的股份。拥有公司股票就相当于拥有部分公司股份。股票投资收益潜力大,因为公司可能是赚钱机器从而导致股价暴涨;但风险也很高,因为公司可能经营不善致使股价暴跌。(二)债券债券代表一种债权,即借钱给别人。例如国债,可理解为国家向你借钱并打借条,约定偿还时间和利息。债券代表着债券关系。(三)基金股票和债券属于直
- const关键字的作用和用法
C++ 老炮儿的技术栈
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在C++中,const关键字有以下作用和用法:修饰变量-表示该变量的值不能被修改,在定义时必须初始化。例如:constintnum=10;,之后任何试图修改num值的操作都会导致编译错误。-可以提高程序的可读性和可维护性,让代码的读者清楚哪些变量是不应该被修改的。修饰指针-可以修饰指针本身或指针所指向的内容。例如,constint*ptr;表示指针所指向的int值是常量,不能通过ptr来修改该值,
- 编程语言选择分析:C#、Rust、Go 与 TypeScript 编译器优化
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工具使用原力计划c#rustgolang
编程语言选择分析:C#、Rust、Go与TypeScript编译器优化在讨论编程语言的选择时,特别是针对微软的C#和Rust,以及谷歌的Go语言,以及微软试图通过Go来拯救TypeScript编译器的问题,我们可以从多个角度来分析和理解。首先,我们来逐一分析这些语言的特点和它们各自的应用场景。1.C#C#是微软开发的一种面向对象的编程语言,它是.NET框架的核心部分。C#广泛用于Windows应用
- c语言中longjmp()函数,C语言的反人类函数:setjmp和longjmp的详细剖析
weixin_39822629
c语言中longjmp()函数
我希望看这篇文章的你对C++的传统异常处理,即try...catch...throw有了解(不是WindowsSEH),这样才能方便你最深入的理解这2个C语言的反人类函数。当然如果不了解就先看下面的“C++式的异常处理”,如果感觉自己了解了,可以直接skip看到“C语言中的模拟”。【C++式的异常处理】首先,我们写一个类,请不要想这个类有什么特别的地方,其只是为了打印出来构造和析构。classCF
- 25年申报工商年报前先看这篇笔记,帮你避坑,少走弯路!
搬砖小杨聊资质
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又到工商年报申报的时候了(25年截止日期6月30日),今年年报申报与去年有点区别,我特意整理出来与大家分享,帮助大家避坑。笔记不长,5分钟时间让你事半功倍,你就是老板眼中最靓的仔!!1、今年国家企业信用信息公示系统做了个更新,未完成年报填写或有多家公司需要申报的,一定要点击退出登录,不要直接关闭网页。否则当你想要继续填写年报或申报其他公司的,需要等待系统【自动退出登录】,时间2-3个小时,会大大影
- 网站显示“不安全”?SSL证书助您轻松解决问题
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为什么浏览器会提示网站“不安全”?在现代互联网中,网站的安全性对于用户的信任至关重要。如果一个网站没有安装SSL证书,浏览器就无法确保访问的连接是安全的,用户的信息可能会在传输过程中被窃取或篡改。因此,浏览器会在地址栏显示“不安全”的警告,并建议用户不要继续浏览。这个问题通常出现在以下几种情况下:网站没有安装SSL证书:最常见的原因之一。证书过期或无效:如果SSL证书过期,浏览器也会警告用户。证书
- 2025年零基础入门学网络安全(详细),看这篇就够了
网安大师兄
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一名程序员(以编程为基础的学习)再开始学习我在之前的回答中,我都一再强调不要以编程为基础再开始学习网络安全,一般来说,学习编程不但学习周期长,而且实际向安全过渡后可用到的关键知识并不多一般人如果想要把编程学好再开始学习网络安全往往需要花费很长时间,容易半途而废。而且学习编程只是工具不是
- 30岁了,零基础想转行网安从头开始现实吗?
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这篇文章没有什么套路。就是一套自学理论和方向,具体的需要配合网络黑白去学习。毕竟是有网络才会有黑白!有自学也有培训!1.打死也不要相信什么分分钟钟教你成为大黑阔的,各种包教包会的教程,就算打不死也不要去购买那些所谓的盗号软件之类的东西。2,我之前让你们在没有目的的时候学习linux,在学习LINUX的同时你第一个遇到的问题就是命令。作为一个黑客入门着来说你必须要懂什么是命令化系统,什么是图形化系统
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包在大多数的思维里总觉得[学习]得先收集资料、学习编程、学习计算机基础,这样不是不可以,但是这样学效率太低了!你要知道网络安全是一门技术,任何技术的学习一定是以实践为主的。也就是说很多的理论知识其实是可以在实践中去验证拓展的,这样学习比起你啃原理、啃书本要好理解很多。所以想要学习网络安全选对正确的学习方法很重要,这可以帮你少走很多弯路。
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一、网络安全的重要性:从‘不学会被黑’到‘学会保护别人’网络安全的概念现在不再是技术圈的独立话题,它已经渗透到社会的各个领域。从个人的隐私保护、企业的数据安全,到国家的信息防护,网络安全几乎影响了每一个人的生活。无论是黑客攻击、勒索病毒、数据泄露,还是国家间的信息战,网络安全已经成为现代社会的基础设施之一。所以,首先要明白学习网络安全的重要性:你不仅是在学习技术,更多的是在为自己和他人的安全“筑城
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繁星璀璨G
#杂项变换c++标准库模板运行时类型识别杂项变换remove_cvref
类型特性类型特性定义一个编译时基于模板的结构,以查询或修改类型的属性。试图特化定义于头文件的模板导致未定义行为,除了std::common_type可依照其所描述特化。定义于头文件的模板可以用不完整类型实例化,除非另外有指定,尽管通常禁止以不完整类型实例化标准库模板。杂项变换将std::remove_cv与std::remove_reference结合std::remove_cvreftempla
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前言本文只分享了自己在体验glm-4v-9b过程中遇到的问题,没有涉及对模型本身以及更多问题的分析,大家可先看问题描述,再决定是否看下去。实验平台:linux系统,RTXA4000。嫌麻烦的可以直接到文未看结论。问题描述16g显卡难以加载模型bitsandbytes异常,模型无法运行加载问题本人设备有限,引用一下别人完整加载模型的数据,大约18.9g。用16g显卡直接报OOM,用8-bit加载还是
- 初识金融行业
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金融职场和发展
金融行业确实是一个竞争激烈、压力巨大的领域,尤其是对于从业人员来说,考核压力、业绩目标、职场竞争等问题常常让人感到疲惫和焦虑。以下是一些建议,帮助你在这样的环境中更好地应对挑战:1.调整心态,接受现实金融行业的竞争是常态,业绩波动也是不可避免的。接受这一点,可以减少不必要的心理负担。设定合理的目标,不要过于苛求自己,避免陷入“完美主义”的陷阱。2.提升核心竞争力不断学习和提升专业技能,保持对市场的
- 【八股文】从浏览器输入一个url到服务器的流程
白衣神棍
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1.url解析与DNS解析浏览器解析用户输入的URL,提取协议(HTTP\HTTPS)、域名、端口及路径等信息浏览器首先检查本地DNS缓存和系统DNS缓存,若未命中,查询本地hosts文件最后递归查询向本地DNS服务器发起请求,获取域名对应的IP地址这里我想插入一段,讲讲本地DNS缓存、系统DNS缓存、Hosts文件、DNS服务器几者之间的关系首先,不要觉得很复杂,其实本质就是为了根据域名拿IP地
- C语言基础(函数)
指尖DE格桑花
c语言开发语言初学者嵌入式
函数的概述函数:实现一定功能的,独立的代码模块。对于函数的使用,一定是先定义,后使用。使用函数的优势:①我们可以通过函数提供功能给别人使用。当然我们也可以使用别人提供的函数,减少代码量。②借助函数可以减少重复性的代码。③实现结构化(模块化)程序设计思想。关于结构化设计思想:将大型的任务功能划分为相互独立的小型的任务模块来设计。函数是C语言程序的基本组成单元:C语言程序是由一个(必然是main函数)
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟