“人工智能”相关的FPGA的信息调研

根据FPGA能做什么行业，人工智能，AI这样的关键词，进行检索，聚焦到“人工智能”相关的FPGA的信息，整理成表如下：

序号	一级搜集	二级搜集	引申
1	FPGA博大精深 资源接口，更高效的Verilog写法，低功耗设计，时钟树优化，需要沉浸在行业许多年 FPGA做AI计算很有搞头 FPGA很看团队因为公开资料少不分享，封闭圈子，35万是年薪上限了，就业年龄卡得不严岁数大也可以	如何在FPGA上实现人工智能（AI）算法？ 中科华积电FPGA 2023-05-25 18:25 河南在实际应用中，需要根据具体的问题和要求，选择适合的算法和实现方式。比如对于高实时性要求的应用，可以选择基于FPGA的硬件加速器加速算法计算，而对于大规模深度模型训练，可以选择基于GPU的软件计算。	https://blog.csdn.net/u013643074/article/details/131718655 详解FPGA —— 下一代AI算力芯片（上） https://baijiahao.baidu.com/s?id=1774279387270357121&wfr=spider&for=pc “超过千亿级别的大模型，训练需要1000～2000张A100的卡，硬件成本约5000万美金，还需要投入人力、电力、网络支出等，一年至少5000万美金到1亿美金成本。”昆仑万维CEO方汉曾表示。 一家国内头部AI算力供应商的负责人告诉 《中国经济周刊》 记者，一个传统数据中心，电费要占运维总成本60%～70%。而每耗费一度电，却只有一半用在了正事 （计算）上，其他则浪费在散热上。因此，新型数据中心一般会采用液冷技术，这样可以比采用风冷节省30%以上的电费。 全球大型互联网公司都在想尽各种办法解决散热难题，为了降低能耗，他们把数据中心埋在山里（腾讯）、泡在湖里 （阿里）、扔进大海（微软）、拉到北极（Meta）…… “当前中国大模型中有一半是由华为昇腾AI来支撑的。”今年7月，华为轮值董事长胡厚崑对外透露。华为昇腾计算业务总裁张迪煊也透露，截至目前，昇腾已认证了30多家硬件伙伴、1200多家软件伙伴，联合孵化了2500多个AI场景方案。在中国，每2家AI企业就有1家选择昇腾。 本文刊发于《中国经济周刊》2023年第15期
2	宝马试水神经形态芯片 高工智能汽车公众号 20220418 基于事件的成像原理 这种摄像头没有帧的概念	神经形态芯片（Neuromorphic Chip）是一种借鉴大脑神经系统的工作方式和结构，设计出来的专用硬件芯片。它基于神经形态工程的理念，通过模拟神经元之间的连接和信号传递，实现类似大脑的计算和学习功能。	2022年来自中科院计算所、北京邮电大学、上海科技大学和中国科学院大学的六位同学和一位教师组成的研究团队在arXiv上提出了一种功耗极低的神经形态处理器「文曲星 22A」，结合了通用 CPU 和 SNN 计算的功能，并通过 RISC-V SNN 扩展指令集完成了高效计算。 文曲星 22A 改编自 Nutshell（果壳）处理器，但是两者的不同点在于文曲星 22A 有一个 SNN 单元，可用于脉冲（spike）处理、神经更新和突触（synaptic）计算。而这些不同点又是文曲星 22A 的核心代码部分，存在于函数单元的 (fu) 目录下。
3	基于国产 AＲM + FPGA+Codesys运动控制平台的智能人机交互系统设计	国内主流智能保护装置的人机交互系 统是以 AＲM + 交换芯片为架构进行设计的，此种 架构能满足智能保护装置的多数交互需求，但是 在网络风暴的抑制及调试便捷性方面稍显不足。 当前主流的人机交互系统是以国外芯片为基础设 计的，随时都有被限制的可能。 针对以上问题，本文提出了一种基于国产 AＲM 处理器与 FPGA 的智能人机交互系统，实现 了智能保护装置的人机交互功能与装置调试功能，FPGA 的可编程性为智能人机的后续功能开 发升级提供了保障	①数据交换功能: FPGA 提供三个百兆以太 网接口，分别连接 AＲM 处理器、调试网口和保护 装置，对人机交互信息、用户调试信息和装置内部 信息进行交互。 ②人机交互功能: AＲM 处理器驱动液晶屏， 显示保护装置输出的信息，同时接收液晶屏和按 键输入的用户信息，发送给 FPGA。 ③程序存储与加载功能: FPGA 的位流存储 在外部 Flash 中，在上电过程中， FPGA 会主动通 过 SPI 接口从外部 Flash 中读取位流。程序加载 完成，FPGA 开始进行数据交换 系统采用兆易创新的基于 AＲM 架构的 Cor- tex-M4 系列芯片 GD32F450ZI 作为控制器，完成 用户输入信息的采集与液晶屏画面显示; 同时采 用紫光同创的 PGL12G-6ILPG144 芯片作为百兆 以太网的交换芯片，模拟百兆以太网信息的交换 功能，实现人机交互信息、用户调试信息和装置内 部信息的数据交换。 rk3399pro是 瑞星微新出来的带NPU的ARM芯片，在发布之前，NPU的算力2.4TOPS， 而发现之后实测达到了3.0TOPS，如此强大的计算能力，jetson nano的计算能力是0.47TFlops，两个单位有区别，只能用实际的网络计算来比较二者的算力。
4	自主移动机器人 AMR	自主移动机器人AMR控制器设计与试验（一） 深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA 于 2023-03-17 10:50:04 发布 UANGEN/article/details/129614477	https://baijiahao.baidu.com/s?id=1773720807742854811&wfr=spider&for=pc 一是AMR市场的领导者，以名傲移动机器人（MiR）、极智嘉等为代表。 二是传统的AGV厂商，例如CSG华晓、佳顺智能、嘉腾机器人等。 三是聚焦于AMR领域的新兴创业公司，例如iFollow、Sherpa Mobile Robotics、捷象灵越、法睿兰达、魔仓机器人等。 四是叉车厂商。例如，永恒力（Jungheinrich）集团通过收购AMR厂商Arculus，战略布局AMR领域。 五是传统的工业机器人厂商。例如，库卡（KUKA）于2021年成立KUKA AMR独立事业部，自主研发打造AMR产品；ABB于2021年7月收购了西班牙AMR制造商ASTI，并通过整合吸收推出了自有品牌AMR产品。 六是系统集成商。例如，智能工厂非标定制自动化集成商均普智能，智能物流系统集成商Bastian Solutions、德马泰克（Dematic）、兰剑智能、凯乐士和宇锋智能等，近年来均基于自身业务发展需要推出了AMR产品。 七是电商/物流巨头。例如，亚马逊、京东、阿里巴巴、货拉拉等纷纷通过投资或收购AMR厂商、自研AMR产品等方式，进入AMR领域。 八是跨界入局者。例如，富士康与凌华科技合资成立了法博智能（FARobot），主要聚焦AMR的研发与应用；旷视科技成立了旷视机器人，并已推出MegBot系列AMR产品。德国大陆集团（Continental）因缺乏合适的移动机器人，转而自主开发了AMR用于生产，同时也已准备好进入外部市场