- Simulink开发项1000例实战专栏--实例140:构建一个完整的机器人视觉导航系统模型
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏计算机视觉人工智能simulink
目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink仿真模型3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1图像采集模块3.2.2图像处理模块3.2.3路径规划模块3.2.4运动控制模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束
- 无人机——遥控器篇(三)
无人机--胜哥
无人机组装与调试
文章目录1.遥控器的概念2.无人机遥控器的控制方式3.无人机遥控器的组成4.无人机遥控器的常用参数5.遥控器控制无人机的模式第一通道**副翼(Aileron)**第二通道指**升降舵(Elevator)**第三通道指**油门(Throttle)**顾名思义,是用来控制发动机或电机转速的。第四通道指**方向舵(Rudder)**1.遥控器的概念遥控器是一种无线发射装置,通过现代的数字编码技术,将按键
- Vscode 版本降级或者1.85版本的重新安装
2029 byg
vscodeide编辑器
第一步:官网找到1.85版本的安装包第二步:下载安装包,点击运行,基本上都是默认的执行下一步第三步:记得从settings里边找到update,然后选择none第四步:在extentions里边的搜索框里写上:remotessh,下载好remotessh和extensionexploer,如果上面有版本不兼容,会出现一个带叉的圆圈。此时,点击swithtoreleaseversion
- 火山方舟引擎免费注册送3675万DeepSeek R1满血版tokens
无痕melody
网络技术ai
前言字节跳动旗下的火山方舟平台注册赠送3675万tokens,提供满血deepseek、豆包等大模型。注册打开火山引擎首页,注册,点立即体验选择模型-直接对话,如下图API火山方舟也提供兼容Openai的API接口,点击右上角的API接入,如下图:第一步创建key,第二部选择模型-开通选择的模型,然后会给出实例代码。apibesturl:https://ark.cn-beijing.volces.
- PyQt5编程学习之控件基类QObject深入
weixin_30546933
c/c++内存管理python
一、QObject描述:PyQt几乎所有的类都是从QObject直接或间接继承的,QObject是所有PyQt类的基类,是PyQt对象模型的核心。二、基类QObject的功能:(一)操作对象名称、属性:1、API介绍:(1)setObjectName("唯一名称"):给一个Qt对象设置一个名称,一般这个名称是唯一的,当做对象的ID来使用;(2)objectName():获取一个Qt对象的名称;(3
- C++ | 基础语法 | 函数参数[总结]
拟墨画扇_
C++c++函数参数指针参数数组参数引用参数
函数传递参数指针参数/*传递指针参数*///定义时voidfunc(int*var){}//使用时func(&var);voidswap(int*x,int*y){inttemp=*x;*x=*y;*y=temp;}...intx=5,y=10;swap(&x,&y);数组参数整型数组int[]/*传递int类型数组参数*///定义时voidfunc(int*arr){}或voidfunc(int
- Vue.js 实战:开发动态日历式待办事项管理页面」 「从零开始:用 Vue2 实现一个直观的任务日程管理系统」 「前端新手项目:基于 Vue.js 的待办事项与日程管理页面」 「Vue.js 教程:
南北极之间
web前端特效源码前端vue.jscss网页设计javascript日历待办事项
效果图【定制化开发服务,让您的项目领先一步】如有需求,直接私信留下您的联系方式。谢谢。我的邮箱:2351598671@qq.com完整代码
- PyQt中QObject对象中父子关系
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PyQt5界面设计pyqt
代码#coding:utf-8#Author:WuXiaofeng#Data:2022/6/279:07fromPyQt5.Qtimport*importsysclassWindow(QWidget):def__init__(self):super().__init__()self.resize(600,500)self.setWindowTitle('')self.setup_ui()defse
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上市公司资产收益率资产回报率ROA净资产收益率ROE数据2000-2021年-社科数据https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/90028563https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/90028563在分析上市公司的财务表现时,资产回报率(ROA)和净资产收益率(ROE)是两个
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《网安面试指南》https://mp.weixin.qq.com/s/RIVYDmxI9g_TgGrpbdDKtA?token=1860256701&lang=zh_CN5000篇网安资料库https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkwNjY1Mzc0Nw==&mid=2247486065&idx=2&sn=b30ade8200e842743339d428f414475
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目录1.文件包含2.宏定义2.1简单宏定义2.2参数宏2.3宏定义注意点(重点)3.条件编译4.#和##运算符5.预定义宏6.文件包含保护总结C++预处理器是编译器在实际编译之前所执行的一个步骤,它处理代码中的预处理指令,并生成一个已预处理的源文件供编译器使用。预处理器指令都是以井号(#)开头,这些指令不是C++语句,因此它们不以分号(;)结尾。以下是对C++预处理器及其指令的深入详解。1.文件包
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- PyQt5之QObject
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- Qt5.14.2 程序的华丽开场,让Splash窗口释放无限可能!
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作为一款有追求的优秀软件,启动时的那个小小的Splash窗口可谓是程序的形象大使,它展现着软件精雕细琢的品味和非凡的待客之道。今天,就让我们一同领略Qt对这个"开场小品"的深谙之道——Splash窗口设计,感受一番Qt大神们在程序启动体验上的非凡追求!一、初现锋芒:简单入门在Qt的世界里,设计Splash窗口就是如此的直白而优雅。我们只需在代码中创建一个QSplashScreen对象,就轻松拥有了
- SQL Server 查询是否死锁与解决办法
数据库渣渣
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Sys.SysProcesses系统表是一个很重要的系统视图,主要用来定位与解决SqlServer的阻塞和死锁视图中主要的字段:1.Spid:SqlServr会话ID2.Kpid:Windows线程ID3.Blocked:正在阻塞求情的会话ID。如果此列为Null,则标识请求未被阻塞4.Waittype:当前连接的等待资源编号,标示是否等待资源,0或Null表示不需要等待任何资源5.Waittim
- 项目推荐:使用Python和PySide2/PyQt5实现的现代GUI启动屏(Splash Screen)
柏赢安Simona
项目推荐:使用Python和PySide2/PyQt5实现的现代GUI启动屏(SplashScreen)去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍在软件开发中,启动屏(SplashScreen)通常用于在应用程序加载时给用户提供一种交互体验,展示品牌形象或者加载进度。这个开源项目正是为你提供了一个基于Python和PySide2/PyQt5框架实现的现代化、优雅的
- 提升C++项目编译速度
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目录一、问题背景二、代码规范方面的解决方案2.1拆分头文件2.2拆分巨型类2.3使用前置声明2.4避免在头文件中包含实现2.5避免头文件重复包含2.6将常用且变动较少的独立到一个文件三、代码业务重构方面经验3.1使用PIMPL(PointertoImplementation)技术3.2单例模式的使用3.3模板模式的使用3.4工厂模式的使用3.5备忘录模式的使用3.6职责链模式的使用3.7适配器模式
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1.Agent调研--19类Agent框架对比本文主要探讨了19类Agent框架的对比,介绍了单智能体和多智能体框架的特点与应用,详细分析了几种主流的Agent框架,分别从任务规划、模型选择、执行任务等方面进行了阐述;最后分享了多智能体系统的优点和挑战。阅读全文2.AI助手:淘宝交易研发效率提升50%本文介绍了AI助理在提升交易系统研发效率中的应用。通过智能日志分析、自动化测试数据生成和经验沉淀,
- 2025 AI展望:Scaling Law新叙事加速AI变革
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我们正身处一场技术革命的历史开端,以ChatGPT为标志的这轮AI科技浪潮是算法和软件诞生以来人类科技最重要的技术变革,由此开启了以智能为核心的第四次工业革命。这次AI变革是由以ScalingLaw为底层逻辑的基础模型驱动,其整体的发展脉络由基础模型的技术逻辑主导。进入2025年,我们清晰地看到,ScalingLaw本身仍然成立,但以堆算力以及一味追求扩大模型尺寸的迭代路径已经被打破。同时,基础模
- 三轴云台之热成像参数篇
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一、基本成像参数分辨率:分辨率决定了图像的清晰度。例如,640×512的分辨率表示图像由640个水平像素和512个垂直像素组成。不同型号的云台可能具有不同的分辨率,高端型号可能支持更高的分辨率。数字变倍:数字变倍允许用户在不改变镜头焦距的情况下放大或缩小图像。变倍倍数越高,用户可以在不移动云台的情况下更详细地观察目标。常见的数字变倍倍数有8倍、16倍、24倍、30倍等。视场角:视场角表示镜头能够捕
- PyQt5基础语法
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PyQt5车牌识别python
本文根据近期的学习对PyQt5的语法使用进行总结1.窗体的相关设置self.setWindowTitle("xxx")#设置窗体名称self.resize(630,480)#设置窗体尺寸setFixedSize设置不可拉伸的尺寸self.setWindowIcon(QIcon("./img/comic.png"))#设置窗体左上角的Logo2.背景的设置fromPyQt5.QtGuiimportQ
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在讲之前你可把if理解成判断,把else理解成否则,这样你就可以和好的理解了if语句:if语句可以判断多次if(条件表达式){//当条件表达式为true(对)时执行的代码否则不执行}案例intnum=10;//判断num大于5if(num>5){Console.WriteLine("数字大于5");}if(num>6){Console.WriteLine("数字大于5");}if(num>9){C
- DeepSeek 解决实际问题,提升自己的技术水平和应用能力
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- 【机试】合并区间问题
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56.合并区间.-力扣(LeetCode)classSolution{public:vector>merge(vector>&intervals){vector>res;vectora,b;a=intervals[0],b=intervals[1];for(inti=1;ib[0]){a[1]=b[1];b=intervals[i+1];}else{res.push_back(a);a=inter
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当进行npminstall指令,安装依赖的情况下,存在如下报错D:\ssmprogramcode\springboot8i5qd7np\src\main\resources\front\front>npminstallnpmERR!codeENOTFOUNDnpmERR!errnoENOTFOUNDnpmERR!networkrequesttohttps://registry.nlark.com/
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- 无人设备遥控器之视频回传篇
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无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一技术在诸多应急情境中显得尤为重要,如森林防火、消防救援、防汛等,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流视频回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。具体流程为:无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G
- 使用YOLOv8训练自己的数据集:详细教程
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人工智能YOLO
使用YOLOv8训练自己的数据集:详细教程引言YOLOv8是Ultralytics团队开发的新一代目标检测算法,以其高效的性能和简洁的API而闻名。本文将详细介绍如何使用YOLOv8训练自己的数据集,包括数据准备、模型配置、训练过程以及结果分析。1.环境搭建在开始训练之前,请确保已经安装了必要的依赖项:#安装ultralytics和其他依赖pipinstallultralytics==8.0.25
- 【影像组学】windows系统安装pyradiomics包的问题
taotaotao7777777
生物信息学pythonpycharm开发语言
pyradiomics包的官方文档提示,只适用于python3.5,3.6or3.7(windows系统),因此需要先确认安装的python版本。cmd中输入python即可查看。python版本降级方法一:打开AnacondaNavigatior按下图设置。python版本降级方法二:在anacondaprompt中输入condacreate-ndowngradepython=3.7anacon
- Puppeteer.js 一个可以不动手操作浏览的插件
海上彼尚
node.jsjavascript开发语言ecmascript
目录Puppeteer.js简介安装Puppeteer基础使用1.启动浏览器并打开页面2.核心API详解浏览器对象(Browser)页面对象(Page)选择器常见用例用例1:生成网页截图用例2:生成PDF用例3:提交表单用例4:等待元素加载用例5:模拟移动设备高级功能1.拦截网络请求2.执行自定义JavaScript3.处理弹窗4.下载文件最佳实践总结Puppeteer.js简介Puppeteer
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">