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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395 集】 我简直能把你想透, 当我走进运城的时候。 我已急得热汗直流, 访问了十九个老头, 把晋南的小城转了三周。 虽然是悠久的思旧, 我仍然是牛样的执...
严建设
运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395集】我简直能把你想透,当我走进运城的时候。我已急得热汗直流,访问了十九个老头,把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧,我仍然是牛样的执拗。说什么变换的世情,泛起了过去的逝流,你就是真正的故友。踏破铁鞋的淡愁,已化为不废功夫的范畴,是就像远在天涯近在咫尺,就像是梦乡的邂逅,我紧紧地攥着你的手。你已长成了高高的个头,俊逸的容颜却很清瘦,你那样顽皮的童音,已变到老
- CX8903:Ebike自行车仪表电源方案开发,Ebike智能仪表电源芯片
诚芯微科技
社交电子
CX8903:电动Ebike自行车仪表电源方案开发,Ebike智能仪表电源芯片推荐。电动助力自行车EBIKE凭借其环保、健康、低噪、和便捷等特点,成为了越来越受欢迎的骑行便利交通工具。提供电动Ebike自行车仪表电源方案开发、E-BIKE电动助力自行车仪表供电电源解决方案。CX8903采用100V高压制造工艺(芯片最高耐压可到100V以上),SOP-8L贴片封装,CX8903内置100V/90mΩ
- 一比一复刻手表哪里可以买到?推荐三个可靠渠道
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在我国,提及一比一复刻手表,人们总是充满好奇与争议。这种高度仿真的复刻手表,凭借其精湛的工艺、时尚的设计,以及与正品相差无几的质感,深受一部分消费者的喜爱。但与此同时,其背后的侵权争议也一直不断。那么,究竟哪里可以买到这些令人心动的一比一复刻手表呢?腕表咨询微信:10428850一、何为一比一复刻手表?一比一复刻手表,指的是严格按照正版手表的设计、尺寸和工艺制作的仿制品。这些手表在材质、外观、功能
- 现在广州仿真手表最好的地方(盘点8个广州仿真手表市场)
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广州,作为中国的大都市之一,是全国各地仿真手表的集散地。在这里,你可以找到各种品牌和类型的仿真手表,满足不同消费者的需求。今天我们就来盘点一下广州八个最好的仿真手表市场。微信:aaakkk908(下单赠送精美礼品)1.广州海珠表城:海珠商场是广州最大的小商品批发市场,其中的手表业是非常发达的。这里有多家专门经营仿真手表的商铺,品种齐全,并且价格优惠。2.广州天河城:天河城是广州著名的大型购物中心,
- 变频器:原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用
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人工智能科技生活单片机嵌入式硬件
创作不易,您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力!1.变频器的原理变频器(Inverter),是一种将固定频率的交流电(通常是50Hz或60Hz)转换为可变频率和电压的交流电的电气设备。其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用,能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。变频器的基本工作原理可以分为以下几个阶段:整流:首先,将输入的交流电(AC)通过整流器(通常是二极管
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
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摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- IGBT模块直流参数测试系统STD6500
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晶体管参数测试系统半导体特性曲线图示仪
陕西天士立科技有限公司IGBT模块直流参数测试系统STD6500IGBT模块直流参数测试系统ST-DC6500基础信息开发背景:大功率IGBT和Diode模块j静态参数程控式设备技术标准:IEC60747-2/GB/T4023-1997半导体器件分立器件和集成电路第2部分(整流二极管)技术标准:IEC60747-9∶2007/GB/T29332-2012半导体器件分立器件第9部分(绝缘栅双极晶体管
- 表弟肚子疼去看医生,医生真会玩儿。
红色的小鲤鱼
如您正在吃饭,本文可能会引起您的不适。表弟15岁时,有一段时间一直没法正常排便。起初,家里人都不以为然,认为多吃点香蕉就行。直到表弟肚子疼痛难忍,我舅舅才意识到问题的严重性。赶忙带着我表弟去就医。来到救诊室,众患者看到表弟面色惨白、冷汗直流,便让表弟先行就诊。舅舅连忙向众人道谢。待表弟捂着肚子坐在凳子上,医生问道:“那里不舒服啊?”表弟:“我,我肚子难受””医生:“最近吃了些什么东西吗?”舅舅见表
- Axure移动端原型模板实例100+,APP原型设计模版,高保真高交互含大组件库
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AxureRP原型模板axure原型模板
作品概况页面数量:共100+页(长期更新中…)源文件格式:rp格式,兼容AxureRP9/10,非程序软件无源代码适用领域:APP、小程序、H5作品特色本品为「移动端原型模板实例100+」,属于APP+H5+小程序的页面实例原型模板,主要运用了中继器+动态面板,栏目丰富样式多多,高保真高交互高复用(带仿真交互),可以快速组装成美观大方的原型图。该原型模板的页面尺寸为375×812像素,推荐演示设备
- quartus频率计 时钟设置_FPGA021 基于QuartusⅡ数字频率计的设计与仿真
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摘要随着科技电子领域的发展,可编程逻辑器件,例如CPLD和FPGA的在设计中得到了广泛的应用和普及,FPGA/CPLD的发展使数字设计更加的灵活。这些芯片可以通过软件编程的方式对内部结构进行重构,使它达到相应的功能。这种设计思想改变了传统的数字系统设计理念,促进了EDA技术的迅速发展。数字频率计是一种基本的测量仪器。它被广泛应用与航天、电子、测控等领域。采用等精度频率测量方法具有测量精度保持恒定,
- simulink风光火储一次调频,风机,simulink二次调频AGC风电风机储能电动汽车水电火电二次调频
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频(AGC)及多能源协调2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创
- 365的第二百二十六天——《有啥》
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有啥?抖音里一直流行男性藏私房钱,春节孩子的压岁钱,别人理财账户的钱……反正层出不穷,自己的不免俗套,看见晒账户结算利率3.125%就去翻看自己那个存钱2000的账户,一直5%的结算利率,哪怕账户的钱没有比别人多,但是利率比别人高,心里就平衡了。有啥?是一种质疑,回答者是对自己的一个证明。后来回想,我真的要回答这个问题吗?何必去计较与证明呢?因为是自己的永远都是自己的,而别人的永远也不会变到我的口
- 基于matlab的离散系统变换域分析实验,实验3 离散时间系统的变换域分析
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电子科技大学实验报告学生姓名:项阳学号:2010231060011指导教师:邓建一、实验项目名称:离散时间系统的变换域分析二、实验目的:线性时不变(LTI)离散时间系统的特性可以用其冲击响应序列来表示,也可以用传递函数和频率响应来表示,本实验通过使用MATLAB函数对离散时间系统的一些特性进行仿真分析,以加深对离散时间系统的零极点、稳定性,频率响应等概念的理解。三、实验内容:1、设X1(z)23z
- 51单片机:P3.3口输入/P 1口输出实验
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51单片机:P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口,外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2(乘2)。2.P1口做输出口,P1口接的8个发光二极管L1—L8按十六进制除2(乘2)方式点亮。二、仿真图三、代码实现C语言实现:#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
- 谍影重重(作者敦敏9岁)四
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第一步:银河探索第一章:勇往直前第四集:声东击西上集回顾上集说到舰长带领船员们击毁了敌方的战舰并俘获了敌方战舰的指挥官。在现场跟敌方指挥官的单独审讯中,舰长得知他们之所以能悄无声息的接近我们是因为除了小棕这个电气师以外,还有一个内应。那么这一集就跟着我们来一起把这位内应给找出来。正题船长在单独审讯完敌方指挥官之后,召集了紧急会议。在会议上船长说:“,我们飞船中还有敌方的内应,而且这位内应很厉害,大
- 利用发电量和气象数据分析来判断光伏仿真系统的准确性
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随着光伏产业的迅速发展,光伏仿真系统通过集成气象数据分析、发电量分析、投融资分析及损耗估算等功能,为光伏项目的全生命周期管理提供了科学依据。光伏仿真系统集成了气象数据分析、发电量预测、投融资分析、损耗估算及光伏设计等功能。其中,气象数据分析是仿真系统的基石,通过整合权威的气象数据(如Meteonorm、Nasa等),模拟光伏电站所在区域的历史气象条件及未来气象预测。基于这些气象数据,发电量分析功能
- 【IC】芯片金属层(Metal Layer)
守月满空山雪照窗
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芯片的金属层(MetalLayer)是指集成电路芯片内部用于信号传输和电源分配的导电层。这些金属层通常是由铝、铜或其他导电材料制成,通过在芯片的不同部分之间布线,实现电路功能。以下是对芯片金属层的详细介绍:金属层的作用信号传输:金属层用于在芯片内传输电信号,将各个功能单元连接起来,实现逻辑运算和数据处理。电源分配:提供芯片内各个功能单元的电源和接地,确保电路的正常工作。散热:金属层可以帮助芯片散热
- 网关智能电表是什么?什么是网关智能电表?
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一、网关智能电表概述1.定义网关智能电表是一种集成了通信网关功能的智能计量设备,用于监测和记录电力消耗数据,并通过内置或外接的通信模块将这些数据传输到远程服务器或管理系统中。这种电表不仅能够实现传统电表的基本功能,还能够提供更加丰富的数据管理和分析功能。2.工作原理网关智能电表的核心部件包括计量单元、数据处理单元以及通信模块。计量单元负责实时采集电流、电压等电气参数,并计算出实际的用电量。数据处理
- MATLAB中的控制系统工具箱:深入指南与实践应用
2401_85812026
matlab
MATLAB的控制系统工具箱(ControlSystemToolbox)是一个强大的工具集,它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱,包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。1.系统建模在控制系统工具箱中,可以通过多种方式对系统进行建模,包括状态空间模型、传递函数模型和零极点模型。1.1状态空间模型状态空间模型是
- 基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
蒙眼说
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
- JVM---内存管理
Wangwq.
八股文JVM
JVM是一种用于计算设备的规范,他是一个虚构的计算机。是通过在实际的计算机上的仿真模拟各种计算机的功能来实现的。引入java虚拟机后,java语言在不同的平台上运行时不需要重新编译,运行字节码即可。五大内存区域1、方法区(1)所有线程共享的内存区域(2)用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静态常量等。如:被static修饰的常量(3)方法区中的信息来源于类装载子系统,其加载class信息(4)这
- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
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前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
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简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- PCB知识
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PCB的相关知识PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)是一种用于支持和连接电子组件的基板。它是由一层或多层的导电层(通常是铜)和绝缘层(通常是环氧树脂)组成的。PCB在电子设备中起到了电气连接、机械支撑和热传导的作用。以下是PCB的一些相关知识:PCB的结构:PCB通常由以下几层组成:导电层:通常是铜箔,用于传导电流和信号。绝缘层:通常是环氧树脂或聚酰亚胺等材料,用于隔离导电
- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
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基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
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matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型,评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-93基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
- C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
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文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!
- 虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案
武汉唯众智创
智能家居实训系统智能家居实训室虚拟现实智能家居实训系统
随着科技的飞速发展,智能家居已成为现代生活的重要组成部分,它不仅极大地提升了居住的便捷性与舒适度,还推动了物联网、大数据、人工智能等前沿技术的融合应用。为了满足市场对智能家居专业人才日益增长的需求,虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案旨在通过高度仿真的虚拟环境,为职业院校学生提供全面、高效、安全的智能家居系统学习与实践平台。一、解决方案概述该方案是一款深度融合教学理论、实践操作与效果评估的全方位解
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
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在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
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- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
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配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
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nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
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javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
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Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。