【ROS 2】-2 话题通信

如何在 deepin文件夹中搜索包含特定内容、关键字的 Word 文档 deepin
在deepin系统中，搜索包含特定内容或关键字的Word文档是一项常见需求。以下是一个详细的步骤指南，帮助你在文件夹中高效地完成这项任务。一、安装依赖工具要搜索Word文档，首先需要安装一些必要的工具。这些工具包括catdoc、docx2txt、iconv和grep。它们分别用于处理不同格式的Word文档、字符编码转换和文本搜索。在终端执行以下命令安装这些工具：sudoaptinstallcatd
用deepin-wine6安装/运行exe程序的方法 deepin
一、建立deepin-wine6-stable环境对于新装的系统，首先需要安装一款应用商店里使用deepin-wine6-stable运行的wine应用，例如wine版微信或wine版QQ，并运行一下。这样，系统会自动建立deepin-wine6-stable环境，为后续安装其他exe程序奠定基础.二、安装exe程序以32位7-Zip的安装程序7z2107.exe（版本21.7.0.0）为例，该e
Flume 简介01 作用核心概念事务机制安装配置入门实战湖中屋 Flume flume
Flume1.业务系统为什么会产生用户行为日志，怎么产生的用户行文日志：每一次访问的行为（访问、搜索）产生的日志记录用户行为日志的目的：1.商家会精准的给你呈现符合你的个人界面2.商家会给你个人添加用户标签，更加精准的分析埋点等2.flume用来做什么的（采集传输数据的，分布式的，可靠的）ApacheFlume是一个从可以收集例如日志，事件等数据资源，并将这些数量庞大的数据从各项数据资源中集中起来
ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】 KeyPan ORB-SLAM2 计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点（MapPoint）是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的，是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
Mysql运维篇（五）部署MHA--主机环境配置努力的兜 mysql 运维数据库
一路走来，所有遇到的人，帮助过我的、伤害过我的都是朋友，没有一个是敌人。如有侵权，请留言，我及时删除！大佬博文https://www.cnblogs.com/gomysql/p/3675429.htmlMySQL高可用（MHA）-知乎一、MHA简介：MHA（MasterHighAvailability）目前在MySQL高可用方面是一个相对成熟的解决方案，它由日本DeNA公司youshimaton（
deepin 系统网络信息查看指南 deepin
deepin系统网络信息查看指南在Linux操作系统，如deepin和Ubuntu中，我们可以通过多种shell命令来查看网络信息和网络状态。本文将介绍这些命令，帮助您更好地理解和监控您的网络环境。1.ifconfig命令ifconfig是查看所有网卡信息的命令，但已被弃用，推荐使用ip命令。ifconfig2.ip命令ip命令用于查看所有网卡的信息。#查看所有接口信息：ipaddrshow#查看
全新4.2版本多功能社交兴趣爱好圈子系统涵盖APP、小程序和H5三个端口，圈子系统小程序成品源码前端后端小程序数据库
圈子系统通常指的是社交平台或论坛中的一种功能模块，用于创建和管理兴趣小组或讨论群组。这种系统的源码会涉及到后端数据库设计、用户认证授权、消息传递、群组管理等多个模块。适用于多种场景语音匹配：（主要是匹配当前在线的异性，会主动发送弹窗，对方同意后，进入1v1双方语聊，默认6分钟，如果双方点喜欢按钮，可延长到30分钟。时间到了后，双方私聊即可）每次话费虚拟币。灵魂匹配：是根据采集的用户更多数据和心理测
stm32+w5500实现web服务_【NodeJS】简单静态WEB服务器实现 weixin_39711441
说明利用HTTP模块URl模块Path模块Fs模块创建在项目文件夹下，创建文件夹static,下面创建index.html//引入http模块var http=require('http');//fs模块var fs=require('fs');http.createServer(function(req,res){ //http://localhost:8001/news.html/new
相约深圳，个推与你共寻AI时代下的数据价值和数智增长机会运营产品经理
抓住AI风口，共探变革机遇。12月7日-8日，AI产品经理大会将在深圳召开。每日互动（个推）将在7日上午场带来《AI时代下的数据价值体现和数智增长机会》主题演讲，并在当天举办“数据驱动运营增长”专题闭门会。同时，在两天的会期中，个推在大会展区也将为现场观众带来数智化运营增长的实战案例与创新产品，助力各位产品官、运营官在AI产品飞速迭代的时代洞察发展趋势，稳抓增长曲线。本次产品经理大会聚焦AI时代的
LLama3.2-Vision + Gradio + 流式输出未来之星扣寄艾斯 llama vim
这里写自定义目录标题LLama-3.2-11B/90B-Vision-Instruct模型下载环境代码效果LLama-3.2-11B/90B-Vision-Instruct使用Gradio+流式输出+LLama3.2-Vision构建模型推理webdemo模型下载Huggingface：https://huggingface.co/meta-llama/Llama-3.2-11B-Vision-I
力扣148：排序链表瀛台夜雪力扣刷题链表 leetcode 数据结构
力扣148：排序链表题目描述给你链表的头结点head，请将其按升序排列并返回排序后的链表。输入输出样例输入：head=[4,2,1,3]输出：[1,2,3,4]输入：head=[-1,5,3,4,0]输出：[-1,0,3,4,5]输入：head=[]输出：[]解法一，使用递归的归并排序，自顶向下，空间复杂度为O(logN)classSolution{public:ListNode*sortList
【NOIP普及组】三连击我就是南山 C++题目 #NOIP普及组算法
题目描述将1,2,…,91,2,…,9共99个数分成33组，分别组成33个三位数，且使这33个三位数构成1:2:31:2:3的比例，试求出所有满足条件的33个三位数。输入格式无输出格式若干行，每行33个数字。按照每行第11个数字升序排列。输入输出样例输入无输出192384576***...***（剩余部分不予展示）上代码代码#includeusingnamespacestd;intmain(){f
问题 E: 指针练习-1 我就是南山 C++题目算法数据结构
时间限制:1.000sec内存限制:128MB题目描述编写一个函数myMove，其功能是将一个数组中的所有为0的元素移至数组末尾，并保持数组非0元素的相对顺序不变。函数原型可参考如下：voidmyMove(int*p,intlen);其中，p为指向数组首元素的指针，len为数组中的元素个数。如，数组中的原始数据为:1，0，3，4，0，2，5。则经过函数处理后的数组元素为:1，3，4，2，5，0，0
判断一个数组里面是否包含另外一个数组中的元素,包含返回true javascript
代码：//判断一个数组里面是否包含另外一个数组中的元素,包含返回truefunctioncontainsAnyValue(arr1,arr2){returnarr2.some((item)=>arr1.includes(item));};console.log(containsAnyValue(arr1,arr2))//trueconsole.log(containsAnyValue(arr1,a
vue2开发：el-select多选框点击后关闭下拉
效果：代码：vue2开发：el-select多选框点击后关闭下拉*{margin:0;padding:0;}#app{padding:50px;}el-select多选框点击后不关闭下拉el-select多选框点击后关闭下拉newVue({el:'#app',data(){return{inviteStoreStatus:null,inviteStoreStatus1:null,inviteSto
vue3开发：项目添加mitt
项目中遇到一个场景：类似于app.vue页面获取某一个页面组件的数据，因为进入那个组件是通过router-view进入，不是通过组件注入到app.vue,所以使用常规的组件通信获取不到数据，我使用了mitt实现了这个功能。Vue2中我们使用EventBus来实现跨组件之间的一些通信，它依赖于Vue自带的on/on/on/emit/$off等方法，而Vue3中移除了这些相关方法，这意味着EventB
20230329----重返学习-正则的匹配-同步任务与异步任务方朝端重返学习学习正则表达式 javascript
day-038-thirty-eight-20230329-正则的匹配-同步任务与异步任务正则的匹配字符串正则方法与正则一起使用的字符串方法match捕获letstr="helloAppleoneapple";letreg=/apple/ig;console.log(str.match(reg));replce替换letstr="helloappleoneApple";//默认没有正则，只会替换第
基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战
在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。GPT可以将用户输入的文本描述转换为文本特征表示，然后利用跨模态编码器将这些特征映射到图像特征空间。这种方式确保模型能够理解描述性语言中不同细节是如何与图像特征对应的。
STM32 FreeRTOS 事件标志组雁过留声花欲落 STM32 FreeRTOS stm32 嵌入式硬件单片机
目录事件标志组简介基本概念1、事件位（事件标志）2、事件组事件组和事件位数据类型事件标志组和信号量的区别事件标志组相关API函数介绍事件标志组简介基本概念当在嵌入式系统中运行多个任务时，这些任务可能需要相互通信，协调其操作。FreeRTOS中的事件标志组（EventFlagsGroup）提供了一种轻量级的机制，用于在任务之间传递信息和同步操作。事件标志组就像是一个共享的标志牌集合，每个标志位都代表
交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）我叫罗泽南深度学习人工智能
原理交叉熵损失函数是深度学习中分类问题常用的损失函数，特别适用于多分类问题。它通过度量预测分布与真实分布之间的差异，来衡量模型输出的准确性。交叉熵的数学公式交叉熵的定义如下：CrossEntroyLoss=−∑i=1Nyi⋅log(y^i)\begin{equation}CrossEntroyLoss=-\sum_{i=1}^{N}y_i\cdotlog(\hat{y}_i)\end{equati
什么是多模态机器学习：跨感知融合的智能前沿非凡暖阳人工智能神经网络
在人工智能的广阔天地里，多模态机器学习（MultimodalMachineLearning）作为一项前沿技术，正逐步解锁人机交互和信息理解的新境界。它超越了单一感官输入的限制，通过整合视觉、听觉、文本等多种数据类型，构建了一个更加丰富、立体的认知模型，为机器赋予了接近人类的综合感知与理解能力。本文将深入探讨多模态机器学习的定义、核心原理、关键技术、面临的挑战以及未来的应用前景，旨在为读者勾勒出这一
使用Llama 3.2-Vision多模态LLM与您的图像聊天 AI程序猿人 llama transformer pytorch 深度学习大模型应用人工智能大模型
介绍将视觉能力与大型语言模型（LLMs）结合的多模态LLM（MLLM）正在通过多模态LLM革命性地改变计算机视觉领域。这些模型结合了文本和视觉输入，展示了在图像理解和推理方面的出色能力。虽然这些模型以前只能通过API访问，但最近的开源选项现在允许本地执行，使其在生产环境中更具吸引力。在此教程中，我们将学习如何使用开源的Llama3.2-Vision模型与图像进行聊天，你会对其OCR、图像理解和推理
谷歌吹响反击号角：2025年Gemini用户目标5亿，AI大战一触即发！ that's boy 人工智能 chatgpt openai AI工具 AI编程 google gemini
人工智能领域的竞争日趋白热化，谷歌CEO桑达·皮采亲自下场，为GeminiAI定下了雄心勃勃的目标：到2025年底，用户突破5亿！面对ChatGPT的强势崛起，谷歌能否成功逆袭？本文将深入剖析谷歌的战略布局、Gemini的技术优势以及未来AI竞争的格局。谷歌的反击：5亿用户的雄心壮志在过去几年，OpenAI凭借ChatGPT的强大实力，几乎垄断了AI领域的聚光灯。谷歌虽然在AI技术研究方面一直处于
MySQL 搭建MHA架构部署 m0_50854537 mysql manager
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读零信任网络：在不可信网络中构建安全系统14流量信任躺柒网络安全网络安全计算机安全系统安全零信任
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【Elasticsearch集群】轻松部署 Elasticsearch：8.0 集群库洛王子 Elasticsearch elasticsearch jenkins 大数据
概要一文教你轻松掌握Elasticsearch：8.0+集群部署，JDK17+环境准备准备3台centos服务器:192.168.0.10、192.168.0.11、192.168.0.121、更新系统yumupdate2、安装jdkElasticsearch8.x要求JDK17。JDK17是当前的LTS版本，建议使用它来运行Elasticsearch8.x以获得最佳性能和安全支持。(步骤略)4、
多人协作与版本控制：办公效率的新篇章产品经理
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Android Wifi模块分析 furuidelei123 android service action 路由器 access 百度
转载自anly_jun这两天通过对Android源码中Wifi模块相关代码的理解，对Wifi模块有了一个全新的认识。简单记录在这里，就算是为以后的学习留个记录。总览：1，Wifi介绍（百度百科）2，Android中Wifi模块的初始化3，Wifi模块的启动（使能）4，Wifi扫描流程5，Wifi配置AP参数流程6，Wifi启动连接流程7，Wifi配置IP地址一：Wifi介绍概述WIFI就是一种无线
[星球大战]阿纳金的背叛 comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的......... 但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
看懂它，你就可以任性的玩耍了！ aijuans JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能，如果不掌握好它的三大特点：1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢？如果标配的技能都没有撑握好，怎么可以任性的玩耍呢？怎么验证自己学好了以上三个基本点呢，我找到一段不错的代码，稍加改动，如果能够读懂它，那么你就可以任性了。 function jClass(b
Java常用工具包 Jodd Kai_Ge java jodd
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Python 标准异常总结 2002wmj python
Python标准异常总结 AssertionError 断言语句（assert）失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF（Ctrl+d） FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
SQL函数返回临时表结构的数据用于查询 357029540 SQL Server
这两天在做一个查询的SQL，这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据，这些数据都是INT类型，然后用IN条件进行查询，并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据，于是想到了用SQL函数返回值，并且也这样做了，由于是返回多条数据，所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串，这时就遇到问题了，在查询SQL中因为条件是INT值，SQL函数的CAST和CONVERST都
java 时间格式化 | 比较大小| 时区个人笔记 7454103 java eclipse tomcat c MyEclipse
个人总结！不当之处多多包含！引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区：位置：(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上) set JAVA_OPT
时间获取Clander的用法 adminjun Clander 时间
/** * 得到几天前的时间 * @param d * @param day * @return */ public static Date getDateBefore(Date d,int day){ Calend
JVM初探与设置 aijuans java
JVM是Java Virtual Machine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码（字节码）,就可以在多种平台
SQL中ON和WHERE的区别 avords
SQL中ON和WHERE的区别数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时，都会生成一张中间的临时表，然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时，on和where条件的区别如下： 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件，它不管on中的条件是否为真，都会返回左边表中的记录。
说说自信 houxinyou 工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗? 无论工作还
WEBLOGIC事务超时设置 bijian1013 weblogic jta 事务超时
系统中统计数据，由于调用统计过程，执行时间超过了weblogic设置的时间，提示如下错误：统计数据出错! 原因：The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
两年已过去，再看该如何快速融入新团队 bingyingao java 互联网融入架构新团队
偶得的空闲，翻到了两年前的帖子该如何快速融入一个新团队，有所感触，就记下来，为下一个两年后的今天做参考。时隔两年半之后的今天，再来看当初的这个博客，别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队，加入另外的一个项目组，2011年的这篇博客之后的时光，我很好的融入了那个团队，而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
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Spark分析Nginx和Apache的access.log，第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析，按行解析就的方法是正则表达式： Nginx的access.log解析正则表达式 val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
Erlang patch bookjovi erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs. IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature. but the functional programming style
log4j日志路径中加入日期 bro_feng java log4j
要用log4j使用记录日志，日志路径有每日的日期，文件大小5M新增文件。实现方式 log4j: <appender name="serviceLog" class="org.apache.log4j.RollingFileAppender"> <param name="Encoding" v
读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式 bylijinnan java 设计模式
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windows7下SVN和Eclipse插件安装 chenyu19891124 eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装，今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式，一种是直接下载插件包，二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别，始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统：windows7JDK：1.7svn插件包版本：1.8.16Eclipse：3.7.2工具下载地址：Eclipse下在地址：htt
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作为国内的同行，我非常希望在流程设计方面和大家交流，刚发现篇好文(那么好的文章，现在才发现，可惜)，关于流程设计的一些原理，个人觉得本文站得高，看得远，比俺的文章有深度，转载如下 ================================================================================= 自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
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一、查看CPU信息的命令 [root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id" model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz model name :
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两个步骤： 1.用w命令找到要踢出的用户，比如下面： [root@localhost ~]# w 18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00 USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
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内容提要：静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事，触碰生命最深层次的感动，献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由，将那些令你痛苦的、扛起的、背负的，一并都放下吧！把憔悴的面容换做一种清淡的微笑，把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符，让自己踏着轻快的节奏，在人生的海面上悠然漂荡，享受宁静与
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PHP里，有string的概念。 string里，每个字符的大小为byte（与PHP相比，Java的每个字符为Character，是UTF8字符，C语言的每个字符可以在编译时选择）。 byte里，有ASCII代码的字符，例如ABC，123，abc，也有一些特殊字符，例如回车，退格之类的。特殊字符很多是不能显示的。或者说，他们的显示方式没有标准，例如编码65到哪儿都是字母A，编码97到哪儿都是字符
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自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大，其中最让人恼火的莫过于触摸板。 Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位，还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板，不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。实际使用中，触摸板一堆问题，比如定位有抖动，以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
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一位30多的程序员生涯经验总结 pda158 编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后，才会真正明白自己的需求。　　这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候，他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间，所有安全防御系统都将失败。　　安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它，因为黑客只要有一次成功，就可以彻底打败你。 3.
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初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录 xingsan_zhang 日志连接池 druid 慢SQL
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