【ROS 2】-2 话题通信

guava loadingCache代码示例 IM 胡鹏飞 Java 工具类介绍
publicclassTest2{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{LoadingCachecache=CacheBuilder.newBuilder()//设置并发级别为8，并发级别是指可以同时写缓存的线程数.concurrencyLevel(8)//设置缓存容器的初始容量为10.initialCapacity(10)//设置缓存
有必要获得WHQL测试认证吗，有什么好处？
什么是WHQL认证？WHQL是MicrosoftWindowsHardwareQualityLab的缩写，中文意思是Windows硬件设备质量实验室，主要是对Windows操作系统的兼容性测试，检验硬件产品和驱动程序在windows系统下的兼容性和稳定性。当某一硬件或软件通过WHQL测试时，制造商可以在其产品包装和广告上使用“DesignedforWindows”标志。该标志可以证明硬件或软件已经
Flask框架入门：快速搭建轻量级Python网页应用「已注销」 python-AI python基础网站网络 python flask 后端
转载：Flask框架入门：快速搭建轻量级Python网页应用1.Flask基础Flask是一个使用Python编写的轻量级Web应用框架。它的设计目标是让Web开发变得快速简单，同时保持应用的灵活性。Flask依赖于两个外部库：Werkzeug和Jinja2，Werkzeug作为WSGI工具包处理Web服务的底层细节，Jinja2作为模板引擎渲染模板。安装Flask非常简单，可以使用pip安装命令
JSON 与 AJAX Auscy json ajax 前端
一、JSON（JavaScriptObjectNotation）1.数据类型与语法细节支持的数据类型：基本类型：字符串（需用双引号）、数字、布尔值（true/false）、null。复杂类型：数组（[]）、对象（{}）。严格语法规范：键名必须用双引号包裹（如"name":"张三"）。数组元素用逗号分隔，最后一个元素后不能有多余逗号。数字不能以0开头（如012会被解析为12），不支持八进制/十六进制
发票合并工具小朋的软件园前端 javascript java html 服务器
"发票合并工具"是一款专为高效整理票据设计的实用工具，支持将来自不同渠道的发票文件（如PDF文档、各类图片格式）快速整合为排版规范的PDF文件，尤其适用于财务报销场景下的批量票据处理需求。核心功能亮点多格式兼容：无缝导入PDF文件及常见图片格式（.png/.jpg/.jpeg/.bmp），适配多来源发票整合需求。智能布局配置：提供灵活的页面布局选项（每页2/3/4张发票），其中"2合1"模式针对报
Python Flask 框架入门：快速搭建 Web 应用的秘诀 Python编程之道 Python人工智能与大数据 Python编程之道 python flask 前端 ai
PythonFlask框架入门：快速搭建Web应用的秘诀关键词Flask、微框架、路由系统、Jinja2模板、请求处理、WSGI、Web开发摘要想快速用Python搭建一个灵活的Web应用？Flask作为“微框架”代表，凭借轻量、可扩展的特性，成为初学者和小型项目的首选。本文将从Flask的核心概念出发，结合生活化比喻、代码示例和实战案例，带你一步步掌握：如何用Flask搭建第一个Web应用？路由
【LeetCode 热题 100】24. 两两交换链表中的节点——（解法一）迭代+哨兵 xumistore LeetCode leetcode 链表算法 java
Problem:24.两两交换链表中的节点题目：给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换）。文章目录整体思路完整代码时空复杂度时间复杂度：O(N)空间复杂度：O(1)整体思路这段代码旨在解决一个经典的链表操作问题：两两交换链表中的节点(SwapNodesinPairs)。问题要求将链表中每两个相邻的节点进行交换
JavaScript 树形菜单总结 Auscy microsoft
树形菜单是前端开发中常见的交互组件，用于展示具有层级关系的数据（如文件目录、分类列表、组织架构等）。以下从核心概念、实现方式、常见功能及优化方向等方面进行总结。一、核心概念层级结构：数据以父子嵌套形式存在，如{id:1,children:[{id:2}]}。节点：树形结构的基本单元，包含自身信息及子节点（若有）。展开/折叠：子节点的显示与隐藏切换，是树形菜单的核心交互。递归渲染：因数据层级不固定，
基于定制开发开源AI智能名片S2B2C商城小程序的社群游戏定制策略研究说私域人工智能小程序游戏
摘要：本文聚焦社群游戏定制领域，深入探讨以社群文化和用户偏好为导向的定制策略。通过分析互动游戏活动、社群文化塑造等关键要素，结合定制开发开源AI智能名片S2B2C商城小程序的技术特性，提出针对性游戏定制方案。研究旨在提升社群用户参与度与游戏体验，为社群游戏发展提供理论支持与实践指导。关键词：社群游戏定制；定制开发开源AI智能名片S2B2C商城小程序；社群文化；用户偏好一、引言在数字化社交蓬勃发展的
python_虚拟环境阿_焦 python
第一、配置虚拟环境：virtualenv（1）pipvirtualenv>安装虚拟环境包（2）pipinstallvirtualenvwrapper-win>安装虚拟环境依赖包（3）c盘创建虚拟目录>C:\virtualenv>配置环境变量【了解一下】：（1）如何使用virtualenv创建虚拟环境a、cd到C:\virtualenv目录下：b、mkvirtualenvname>创建虚拟环境nam
LeetCode 148. 排序链表：归并排序的细节解析进击的小白菜 2025 Top100 详解 leetcode 链表算法
文章目录题目描述一、方法思路：归并排序的核心步骤二、关键实现细节：快慢指针分割链表1.快慢指针的初始化问题2.为什么选择`fast=head.next`？示例1：链表长度为偶数（`1->2->3->4`）三、完整代码实现四、复杂度分析五、总结题目描述LeetCode148题要求对链表进行排序，时间复杂度需为O(nlogn)，且空间复杂度为O(logn)。由于链表的特殊结构（无法随机访问），归并排序
前端项目架构设计要领
1.架构设计的核心目标在设计前端项目架构时，核心目标是模块化、可维护、可扩展、可测试，以及开发效率的最大化。这些目标可以通过以下几个方面来实现：组件化：将UI功能封装为可复用的组件。模块化：将业务逻辑分解为独立的模块或服务。自动化构建与部署：实现自动化构建、测试和部署流程，减少人为操作的错误。代码规范化与检查：确保团队协作时，代码风格和质量一致。2.项目目录结构设计一个清晰合理的目录结构对大型项目
嵌入式系统LCD显示模块编程实践
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文档提供了一个具有800x480分辨率的3.5英寸液晶显示模块LW350AC9001的驱动程序代码，以及嵌入式系统中使用C/C++语言进行硬件编程的实践指南。该模块的2mm厚度使其适用于空间受限的便携式设备。内容包括驱动程序源代码、硬件控制接口使用方法，以及如何在嵌入式系统中进行图形处理、电源管理与性能优化。1.嵌入式系统原理1.1嵌入式系统概念嵌入式系统是
Android 开源组件和第三方库汇总 gyyzzr Android Android 开源框架
转载1、github排名https://github.com/trending,github搜索：https://github.com/search2、https://github.com/wasabeef/awesome-android-ui目录UIUI卫星菜单节选器下拉刷新模糊效果HUD与Toast进度条UI其它动画网络相关响应式编程地图数据库图像浏览及处理视频音频处理测试及调试动态更新热更新
22、文档：Google Docs的强大与易用性 pear55 探索云技术的无限可能 Google Docs 云端文档语音输入
文档：GoogleDocs的强大与易用性1.GoogleDocs简介GoogleDocs是Google提供的在线办公套件的一部分，它是一个基于云端的文字处
Python爱心光波
系列文章序号直达链接Tkinter1Python李峋同款可写字版跳动的爱心2Python跳动的双爱心3Python蓝色跳动的爱心4Python动漫烟花5Python粒子烟花Turtle1Python满屏飘字2Python蓝色流星雨3Python金色流星雨4Python漂浮爱心5Python爱心光波①6Python爱心光波②7Python满天繁星8Python五彩气球9Python白色飘雪10Pyt
Python流星雨 Want595 python 开发语言
文章目录系列文章写在前面技术需求完整代码代码分析1.模块导入2.画布设置3.画笔设置4.颜色列表5.流星类(Star)6.流星对象创建7.主循环8.流星运动逻辑9.视觉效果10.总结写在后面系列文章序号直达链接表白系列1Python制作一个无法拒绝的表白界面2Python满屏飘字表白代码3Python无限弹窗满屏表白代码4Python李峋同款可写字版跳动的爱心5Python流星雨代码6Python
算法学习笔记：17.蒙特卡洛算法 ——从原理到实战，涵盖 LeetCode 与考研 408 例题
在计算机科学和数学领域，蒙特卡洛算法（MonteCarloAlgorithm）以其独特的随机抽样思想，成为解决复杂问题的有力工具。从圆周率的计算到金融风险评估，从物理模拟到人工智能，蒙特卡洛算法都发挥着不可替代的作用。本文将深入剖析蒙特卡洛算法的思想、解题思路，结合实际应用场景与Java代码实现，并融入考研408的相关考点，穿插图片辅助理解，帮助你全面掌握这一重要算法。蒙特卡洛算法的基本概念蒙特卡
2025代码块种类以及作用 2501_92758067 intellij-idea phpstorm idea jupyter
https://www.bilibili.com/opus/1088624478422827030https://www.bilibili.com/opus/1088624529930977287https://t.bilibili.com/1088633635294150662https://www.bilibili.com/opus/1088633635294150662https://t.b
Python 脚本最佳实践2025版
前文可以直接把这篇文章喂给AI,可以放到AI角色设定里,也可以直接作为提示词.这样,你只管提需求,写脚本就让AI来.概述追求简洁和清晰：脚本应简单明了。使用函数(functions)、常量(constants)和适当的导入(import)实践来有逻辑地组织你的Python脚本。使用枚举(enumerations)和数据类(dataclasses)等数据结构高效管理脚本状态。通过命令行参数增强交互性
（Python基础篇）循环结构 EternityArt 基础篇 python
一、什么是Python循环结构？循环结构是编程中重复执行代码块的机制。在Python中，循环允许你：1.迭代处理数据：遍历列表、字典、文件内容等。2.自动化重复任务：如批量处理数据、生成序列等。3.控制执行流程：根据条件决定是否继续或终止循环。二、为什么需要循环结构？假设你需要打印1到100的所有偶数：没有循环：需手动编写100行print()语句。print(0)print(2)print(4)
LeetCode算法题：电话号码的字母组合吱屋猪_ 算法 leetcode java
题目描述：给定一个仅包含数字2-9的字符串，返回所有它能表示的字母组合。答案可以按任意顺序返回。给出数字到字母的映射如下（与电话按键相同）。注意1不对应任何字母。2->"abc"3->"def"4->"ghi"5->"jkl"6->"mno"7->"pqrs"8->"tuv"9->"wxyz"例如，给定digits="23"，返回["ad","ae","af","bd","be","bf","cd
基于开源AI智能名片链动2+1模式与S2B2C商城小程序的渠道选择策略研究说私域人工智能小程序
摘要：在数字化商业环境下，品牌与产品的渠道选择对其市场推广和运营成功至关重要。本文聚焦于如何依据自身品牌和产品特性，结合开源AI智能名片链动2+1模式与S2B2C商城小程序，运用科学的渠道选择方法，慎重挑选1-2个适宜平台，集中资源发力并取得成绩后再拓展其他渠道。通过理论分析与案例研究，探讨该策略的有效性和可行性，为企业渠道布局提供参考。关键词：渠道选择；开源AI智能名片；链动2+1模式；S2B2
Python七彩花朵 Want595 python 开发语言
系列文章序号直达链接Tkinter1Python李峋同款可写字版跳动的爱心2Python跳动的双爱心3Python蓝色跳动的爱心4Python动漫烟花5Python粒子烟花Turtle1Python满屏飘字2Python蓝色流星雨3Python金色流星雨4Python漂浮爱心5Python爱心光波①6Python爱心光波②7Python满天繁星8Python五彩气球9Python白色飘雪10Pyt
深入解析 TCP 连接状态与进程挂起、恢复与关闭誰能久伴不乏 tcp/ip 网络服务器
文章目录深入解析TCP连接状态与进程挂起、恢复与关闭一、TCP连接的各种状态1.**`LISTEN`**（监听）2.**`SYN_SENT`**（SYN已发送）3.**`SYN_RECEIVED`**（SYN已接收）4.**`ESTABLISHED`**（已建立）5.**`FIN_WAIT_1`**（关闭等待1）6.**`FIN_WAIT_2`**（关闭等待2）7.**`CLOSE_WAIT`**
Leetcode 3604. Minimum Time to Reach Destination in Directed Graph Espresso Macchiato leetcode笔记 leetcode 3604 leetcode medium leetcode双周赛160 BFS 广度优先遍历最优路径
Leetcode3604.MinimumTimetoReachDestinationinDirectedGraph1.解题思路2.代码实现题目链接：3604.MinimumTimetoReachDestinationinDirectedGraph1.解题思路这一题思路上就是一个广度优先遍历，我们不断考察当前时间点以及位置的情况下，下一个点可行的位置，然后考察最近的时间点能够到达的位置，遍历全部可能
洛谷 P11120 [ROIR 2024 Day 1] 登机题解殇之夜洛谷 c++c语言算法
Part0前言这种题一看就是签到题，也是特水，建议评红或橙。Part1思路就是先将已有位置先填对称，然后将剩余还未添加的乘客以对称方式填入。首先可以特判掉需要的位置大于空位的情况，直接输出Impossible。然后用数组记录.和X的位置，先遍历所有X的位置，然后看他的对称位置是否为空，若为空，则填入X，然后m--。最后若musingnamespacestd;chara[1010][10];stru
【前端】jQuery数组合并去重方法总结
在jQuery中合并多个数组并去重，推荐使用原生JavaScript的Set对象（高效简单）或$.unique()（仅适用于DOM元素，不适用于普通数组）。以下是完整解决方案：方法1：使用ES6Set（推荐）//定义多个数组constarr1=[1,2,3];constarr2=[2,3,4];constarr3=[3,4,5];//合并数组并用Set去重constmergedArray=[...
C++ 设计模式：抽象工厂（Abstract Factory）冀晓武 C++设计模式 c++设计模式抽象工厂模式
链接：C++设计模式链接：C++设计模式-工厂方法链接：C++设计模式-原型模式链接：C++设计模式-建造者模式抽象工厂（AbstractFactory）是一种创建型设计模式，它提供一个接口，用于创建一系列相关或相互依赖的对象，而无需指定它们的具体类。抽象工厂模式通常用于创建一组相关的产品对象，例如不同类型的机器人和它们的配件。1.问题分析在某些情况下，我们需要创建一组相关或相互依赖的对象，但我们
CentOS7环境卸载MySQL5.7 Hadoop_Liang mysql 数据库 mysql
备份重要数据切记，卸载之前先备份mysql重要的数据。备份一个数据库例如：备份名为mydatabase的数据库到backup.sql的文件中mysqldump-uroot-ppassword123mydatabase>backup.sql备份所有数据库mysqldump-uroot-ppassword123--all-databases>all_databases_backup.sql注意：-p后
[星球大战]阿纳金的背叛 comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的......... 但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
看懂它，你就可以任性的玩耍了！ aijuans JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能，如果不掌握好它的三大特点：1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢？如果标配的技能都没有撑握好，怎么可以任性的玩耍呢？怎么验证自己学好了以上三个基本点呢，我找到一段不错的代码，稍加改动，如果能够读懂它，那么你就可以任性了。 function jClass(b
Java常用工具包 Jodd Kai_Ge java jodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集，包含一些实用的工具类和小型框架。简单，却很强大！写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb Jodd 被分成众多模块，按需选择，其中工具类模块有： jodd-core &nb
SpringMvc下载 120153216 springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD) public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) { OutputStream os = null; InputStream is = null;
Python 标准异常总结 2002wmj python
Python标准异常总结 AssertionError 断言语句（assert）失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF（Ctrl+d） FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
SQL函数返回临时表结构的数据用于查询 357029540 SQL Server
这两天在做一个查询的SQL，这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据，这些数据都是INT类型，然后用IN条件进行查询，并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据，于是想到了用SQL函数返回值，并且也这样做了，由于是返回多条数据，所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串，这时就遇到问题了，在查询SQL中因为条件是INT值，SQL函数的CAST和CONVERST都
java 时间格式化 | 比较大小| 时区个人笔记 7454103 java eclipse tomcat c MyEclipse
个人总结！不当之处多多包含！引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区：位置：(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上) set JAVA_OPT
时间获取Clander的用法 adminjun Clander 时间
/** * 得到几天前的时间 * @param d * @param day * @return */ public static Date getDateBefore(Date d,int day){ Calend
JVM初探与设置 aijuans java
JVM是Java Virtual Machine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码（字节码）,就可以在多种平台
SQL中ON和WHERE的区别 avords
SQL中ON和WHERE的区别数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时，都会生成一张中间的临时表，然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时，on和where条件的区别如下： 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件，它不管on中的条件是否为真，都会返回左边表中的记录。
说说自信 houxinyou 工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗? 无论工作还
WEBLOGIC事务超时设置 bijian1013 weblogic jta 事务超时
系统中统计数据，由于调用统计过程，执行时间超过了weblogic设置的时间，提示如下错误：统计数据出错! 原因：The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
两年已过去，再看该如何快速融入新团队 bingyingao java 互联网融入架构新团队
偶得的空闲，翻到了两年前的帖子该如何快速融入一个新团队，有所感触，就记下来，为下一个两年后的今天做参考。时隔两年半之后的今天，再来看当初的这个博客，别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队，加入另外的一个项目组，2011年的这篇博客之后的时光，我很好的融入了那个团队，而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log bit1129 apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log，第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析，按行解析就的方法是正则表达式： Nginx的access.log解析正则表达式 val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
Erlang patch bookjovi erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs. IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature. but the functional programming style
log4j日志路径中加入日期 bro_feng java log4j
要用log4j使用记录日志，日志路径有每日的日期，文件大小5M新增文件。实现方式 log4j: <appender name="serviceLog" class="org.apache.log4j.RollingFileAppender"> <param name="Encoding" v
读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /** * 个人觉得关于桥接模式的例子，蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的：http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html * 笔和颜色是可分离的，蜡笔把两者耦合在一起了：一支蜡笔只有一种
windows7下SVN和Eclipse插件安装 chenyu19891124 eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装，今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式，一种是直接下载插件包，二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别，始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统：windows7JDK：1.7svn插件包版本：1.8.16Eclipse：3.7.2工具下载地址：Eclipse下在地址：htt
[转帖]工作流引擎设计思路 comsci 设计模式工作应用服务器 workflow 企业应用
作为国内的同行，我非常希望在流程设计方面和大家交流，刚发现篇好文(那么好的文章，现在才发现，可惜)，关于流程设计的一些原理，个人觉得本文站得高，看得远，比俺的文章有深度，转载如下 ================================================================================= 自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
Linux 查看内存，CPU及硬盘大小的方法 daizj linux cpu 内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令 [root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id" model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz model name :
linux 踢出在线用户 dongwei_6688 linux
两个步骤： 1.用w命令找到要踢出的用户，比如下面： [root@localhost ~]# w 18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00 USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
放手吧,就像不曾拥有过一样 dcj3sjt126com
内容提要：静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事，触碰生命最深层次的感动，献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由，将那些令你痛苦的、扛起的、背负的，一并都放下吧！把憔悴的面容换做一种清淡的微笑，把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符，让自己踏着轻快的节奏，在人生的海面上悠然漂荡，享受宁静与
php二进制安全的含义 dcj3sjt126com PHP
PHP里，有string的概念。 string里，每个字符的大小为byte（与PHP相比，Java的每个字符为Character，是UTF8字符，C语言的每个字符可以在编译时选择）。 byte里，有ASCII代码的字符，例如ABC，123，abc，也有一些特殊字符，例如回车，退格之类的。特殊字符很多是不能显示的。或者说，他们的显示方式没有标准，例如编码65到哪儿都是字母A，编码97到哪儿都是字符
Linux下禁用T440s，X240的一体化触摸板(touchpad) gashero linux ThinkPad 触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大，其中最让人恼火的莫过于触摸板。 Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位，还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板，不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。实际使用中，触摸板一堆问题，比如定位有抖动，以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
graph_dfs hcx2013 Graph
package edu.xidian.graph; class MyStack { private final int SIZE = 20; private int[] st; private int top; public MyStack() { st = new int[SIZE]; top = -1; } public void push(i
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 jinnianshilongnian spring 4.1
目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证 liyonghui160com
具体从网上看 http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication LDAP Authentication using OpenLDAP Setting
一位30多的程序员生涯经验总结 pda158 编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后，才会真正明白自己的需求。　　这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候，他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间，所有安全防御系统都将失败。　　安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它，因为黑客只要有一次成功，就可以彻底打败你。 3.
分布式web服务架构的演变自由的奴隶 linux Web 应用服务器互联网
最开始，由于某些想法，于是在互联网上搭建了一个网站，这个时候甚至有可能主机都是租借的，但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程，因此就假设这个时候已经是托管了一台主机，并且有一定的带宽了，这个时候由于网站具备了一定的特色，吸引了部分人访问，逐渐你发现系统的压力越来越高，响应速度越来越慢，而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响，应用出问题了，数据库也很容易出现问题，而数据库出问题的时候，应用也容易
初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录 xingsan_zhang 日志连接池 druid 慢SQL
由于工作原因，这里先不说连接数据库部分的配置，后面会补上，直接进入慢SQL日志记录。 1.applicationContext.xml中增加如下配置： <bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc

【ROS 2】-2 话题通信

你可能感兴趣的:(机器人学习,#,ROS,2,机器人,人工智能)