- 磁悬浮轴承平动控制的核心技术解析:从PID到自适应鲁棒控制
FanXing_zl
磁悬浮轴承磁悬浮磁悬浮轴承控制磁悬浮磁悬浮轴承磁悬浮控制算法
在高速旋转机械的王国里,平动精度决定了系统的生死存亡,而磁悬浮轴承正是这一领域的“无接触舞者”。磁悬浮轴承作为革命性的无接触支承技术,彻底改变了传统机械轴承的摩擦、磨损和润滑限制。其核心优势在于通过电磁力实现转子的稳定悬浮,而平动控制则是保障转子在轴向和径向精确悬浮的核心技术。本文将深入解析平动控制的技术原理、实现路径与发展趋势。01磁悬浮轴承平动控制的基本原理磁悬浮轴承系统是一个典型的机电一体化
- 【Python爬虫(26)】Python爬虫进阶:数据清洗与预处理的魔法秘籍
奔跑吧邓邓子
Python爬虫python爬虫开发语言数据清洗预处理
【Python爬虫】专栏简介:本专栏是Python爬虫领域的集大成之作,共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起,深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。目录一、数据清洗的重要性二、数据清洗的常见任务2.1去除噪声数据2.2
- 117、Python机器学习:数据预处理与特征工程技巧
多多的编程笔记
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Python开发之机器学习准备:数据预处理与特征工程机器学习是当前人工智能领域的热门方向之一。而作为机器学习的核心组成部分,数据预处理与特征工程对于模型的性能有着至关重要的影响。本文将带领大家了解数据预处理与特征工程的基本概念,以及它们在实际应用场景中的重要性。数据预处理数据预处理是机器学习中的第一步,它的主要目的是将原始数据转换成适合进行机器学习模型训练的形式。就像我们在做饭之前需要清洗和准备食
- 解析直返APP的优势:为何它成为用户的首选
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直返的返利高低取决于具体的直返平台和商品,不同的平台和商品可能会有不同的返利比例和规则。但是,一般来说,直返的返利相对较高,因为直返平台通常会直接向消费者提供返现或优惠券等形式的返利,而不需要消费者进行额外的操作或满足特定的条件。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)
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- 【PDF文档转换工具2.4.5】【电脑软件win7/10】免费PDF转换工具,包含各种常用转换工具,PDF转换不乱码!近乎完美的PDF转WORD方法,不花钱就能搞定!PDF文档转换工具!永久免费使用
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使用教程一、软件获取与安装软件安装包及激活码放置在视频下方或首页第一个视频里。下载安装包后,运行安装程序,选择自定义安装,避免安装在C盘,然后点击下一步直至安装完成。首次运行软件时,会弹出界面,选择“我已经有解码密码,并想解开这款工具”,点击解锁按钮。将txt文档中的激活码内容粘贴到相应位置,再粘贴解锁密码,点击确定,若提示解锁成功,则软件可永久免费使用,且无弹窗提醒激活。二、PDF格式转换操作双
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- 少年派2
清风爱阳光
昨晚太困了,手机砸脸了,所以只写了一个开端。忆高中~《少年派》中的妙妙总在吃东西。的确,当初的我,根本不用考虑肥胖和减肥,身高的优势,让我吃起来无忧无虑。早自习要7点半开始,班主任要求7点10分到15分进班。我家离学校比较远,骑车要30~40分钟的路程,所以,每天早上,一个字:困往往人骑到学校了,盹还没醒呢!所以,早饭那肯定是要带进班吃的。早自习和第一节课,基本上是我的进膳时间。桌子上一排书围成的
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内容多,第二次复习时写的一、抽象类1、本质:当一个类不能描述一个具体对象时我们把它叫做抽象类2、与普通类的区别:它跟普通类一样可以定义成员方法和变量,但是不能实例化,它可以和普通类一样实现多态、向上转型、动态绑定以及拥有构造方法等等(它的主要作用就是用来继承的)这里举个实现的例子:publicabstractclassShape1{publicabstractvoiddraw();}publicc
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学院奖(AcademyAwards)全名学院功绩奖(AcademyAwardofMerit),俗称奥斯卡金像,每年由美国电影艺术与科学学院(AMPAS:TheAcademyofMotionPictureArtsandSciences)组织授予颁发,旨在鼓励过去一年间的优秀电影创作。学院奖的颁发不仅是年度美国电影界最为重要的活动,同时学院奖也是世界上最受瞩目的电影奖项之一,其目前共设有24类不同奖项
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想是问题、做是答案、行动才有结果!这段时间做了公司复盘氛围引导。结果出乎意料今天晚上也是公司伙伴们的茶话会!原本以前想来是一件困难的事情,大家都不住在一处。想着把他们聚在一起是挺麻烦的事情了,于是大家下班都各自回家,很少沟通,氛围感也是不太好,整个公司团队比较松散。一开始我对这种状态已经有些担心,团队之间的协同能力是有很大的不顺畅,通过这段时间人生高效率时尚训练营的学习,对时间管理目标管理效率管理
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文章目录虚拟进程地址空间区域new和deletenew的失败机制new/delete原理重载operatornew和operatordeletenew[]/delete[]定位newnew多维数组模板虚拟进程地址空间c/c++的一个程序在内存区域中的划分:由低地址到高地址依次是:代码区->已初始化全局数据区->未初始化全局数据区->堆区->栈区。其中堆区和栈区是相对而生的,堆区和栈区之间有很大的镂
- 咏怀八十二首·其三十二
紫雁东来
[魏晋]阮籍朝阳不再盛,白日忽西幽。去此若俯仰,如何似九秋。人生若尘露,天道邈悠悠。齐景升丘山,涕泗纷交流。孔圣临长川,惜逝忽若浮。去者余不及,来者吾不留。愿登太华山,上与松子游。渔父知世患,乘流泛轻舟。译文:朝阳终究不能始终灿烂下去,随着白日西落,天色也很快变得幽暗。去这里时间短暂,如何能像很长时间。人生就如同尘土就如同朝露,很快地就会消失,而“悠悠”天道却永恒长久。在齐景公登牛山,见山川之美,
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千呼万唤奇葩说第五季重磅回归,这一季中马晓康依然坚守,还来了人间才华之子李诞,经济学界的网红男神薛兆丰老师。然而还没等奇葩大会因为辩题再次掀起讨论热潮,老奇葩们的撕逼大战倒是提前开播,暂不表董靖傅首尔从节目开播双方冷嘲热讽,微博撕逼到前几日的董靖微博道歉。出了无法逃避撕逼困境,紧接着,随着前两期节目的播出,粉丝的困惑与失望接踵而来。无数的粉丝开始吐槽,说奇葩说的新环节奇怪,再也不是一个的辩论节目;
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【实操】信息安全工程师系列-第22关网站安全需求分析与安全保护工程********永远不要信任用户输入。—安全编程格言一、网站安全基础概念与威胁分(一)核心定义**网站安全目标:**保障机密性(数据不泄露)、完整性(数据不被篡改)、可用性(服务不中断)和可控性(管理可控制)。**技术架构:**基于B/S架构,涉及网络通信、操作系统、数据库、Web服务器(如Apache、IIS)、Web应用及相关协
- selenium后续!!
paid槮
selenium测试工具
小项目案例:实现批量下载网页中的资源根据15.3.2小节中的返回网页内容可知,用户只有获取了网页中的图片url才可以将图片下载到*在使用selenium库渲染网页后,可直接通过正则表达式过滤出指定的网页图片,从而实现批量下载接下来以此为思路来实现一个小项目案例。项目任务实现批量下载人民邮电出版社官网中与Python相关的图书封面图片。项目实步骤步骤1,获取人民邮电出版社官网中与Python相关的图
- 网站开发公司
红匣子实力推荐
随着互联网的普及和发展,越来越多的企业和个人意识到拥有一个专业、高效、易用的网站对于品牌形象和业务拓展的重要性。为了满足这一需求,专业的网站开发公司应运而生,致力于为客户提供一站式的网站建设和优化服务。本文将为您详细介绍网站开发公司的主要业务范围、核心竞争力以及如何选择一家合适的网站开发公司。开发-联系电话:13642679953(微信同号)一、网站开发公司的主要业务范围1.网站策划与设计:根据客
- 网络编程中的 Protobuf 和 JsonCpp 全面解析
筏.k
c++asio网络编程网络开发语言c++服务器
文章目录前言一、为什么需要序列化?序列化的好处:常见序列化格式包括:二、JsonCpp与Protobuf对比三、JsonCpp简介与示例(客户端通信)JsonCpp使用示例(客户端发送请求):JsonCpp使用示例(服务器解析请求):四、Protobuf简介与示例(服务器通信)定义消息格式(user.proto)编译生成代码:服务器端序列化&发送数据接收端解析数据五、使用建议总结前言在网络编程中,
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
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Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
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#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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