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用到两个重要矩阵：
1.d[numVex][numVex] (numVex图的顶点数)：最开始该矩阵就是图的邻接矩阵，经过Floyd算法处理开后，d[numVex][numVex]中的d[i][j]，表示着从顶点i到j的最短路径的权重。
2.p[numVex][numVex]：p[i][j]表示从i到j的最短路径上 i的后继，例如1到5最短路劲为1-2-4-5 那么p[1][5]==2 ，最开始构建的p矩阵中p[i][j]= j
算法核心思想： 三圈for循环
for (int k = 0; k < graph.getNumVex(); k++) {
for (int v = 0; v < graph.getNumVex(); v++) {
for (int w = 0; w < graph.getNumVex(); w++) {
if (d[v][w] > d[v][k] + d[k][w]) {
d[v][w] = d[v][k] + d[k][w];
p[v][w] = p[v][k];// p[v][w]是v--w最短路径上 v的下一顶点
}
}
}
}
第一层 k是作为中间顶点
第二层 v是作为起始顶点
第三层 w是作为终点顶点
内层核心代码：
以v为起点，w为终点，再以k作为v和w之间的中间点，去判断d[v][ w]和d[v][k] + d[k][w]的大小关系，如果d[v][w] > d[v][k] + d[k][w]，说明找到从v→w的更短路径了，此时更改d[v][w]的值为d[v][k] + d[k][w]。
p[v][w]的值也要相应改成p[v][k]的值，因为 p[v][k]的值是v→k最短路径上v的后继顶点，而v→w这段最短路径是连接在v→k这段路径后面的，所以令所当然p[v][w]也要指向p[v][k]。
注意：最外层的k循环，前面的n此循环的结果跟后面n+1次循环的错做过程是息息相关，
三次循环完成后，各个顶点之间的最短路径权重会存储在d矩阵中：d[i][j]表示i→j的最短路径权重。
p中则存储着路径上的顶点，如果把i→j最短路径上的顶点列出来呢？
代码：
//求start→end 最短路径上的顶点
StringBuilder path = new StringBuilder();
int index = start;//起始点
path.append(start + " → ");
while (index != end) {
//循环取出路径上的各个顶点
index = p[index][end];
if(index != end){
path.append(index + " →");
}
}
用一个while循环循环 index = p[index][end];直到达到终点
假设该最短路径为 start→A→B→C→end
则执行过程是：
index = p[start][end]; →A
path== start→A →
index = p[A][end]; →B
path== start→A →B →
index = p[B][end]; →C
path== start→A →B →C→
index = p[C][end]; →end
path== start→A →B →C→end
这个就是p矩阵的妙处
测试：
图：
请输入定点的数目:5
顶点数为：5
请输入边数:7
边数为：7
请输入（Vi，Vj）上下标i 和 j，以及权重，用逗号隔开
0,1,5
0,4,7
1,2,4
4,2,8
1,3,2
2,3,6
4,3,1
初始的d矩阵
0 5 9999 9999 7
5 0 4 2 9999
9999 4 0 6 8
9999 2 6 0 1
7 9999 8 1 0
初始的p矩阵
0 1 2 3 4
0 1 2 3 4
0 1 2 3 4
0 1 2 3 4
0 1 2 3 4
处理后的d矩阵
0 5 9 7 7
5 0 4 2 3
9 4 0 6 7
7 2 6 0 1
7 3 7 1 0
处理后的p矩阵
0 1 1 1 4
0 1 2 3 3
1 1 2 3 3
1 1 2 3 4
0 3 3 3 4
求最短路径
请输入起点：
0
请输入终点：
2
从0到2的最短路径为9
该路劲为：0 → 1 →2
是否继续计算其他最短路径 Y/N?
y
求最短路径
请输入起点：
0
请输入终点：
3
从0到3的最短路径为7
该路劲为：0 → 1 →3
是否继续计算其他最短路径 Y/N?
y
求最短路径
请输入起点：
4
请输入终点：
1
从4到1的最短路径为3
该路劲为：4 → 3 →1
是否继续计算其他最短路径 Y/N?
y
求最短路径
请输入起点：
2
请输入终点：
4
从2到4的最短路径为7
该路劲为：2 → 3 →4
是否继续计算其他最短路径 Y/N?
源代码：
package DataStructure;
import java.util.Scanner;
public class Floyd {
private Graph graph;
private int[][] d;// 用来存储顶点到顶点之间最短路径的权重
private int[][] p;// p[1][5]表示1到5的最短路径上 1的后继，例如1到5最短路劲为1-2-4-5 那么p[1][5]==2
public Floyd() {
this.graph = new Graph();
d = graph.getArc();
p = new int[graph.getNumVex()][graph.getNumVex()];
initP();// 初始化矩阵p
System.out.println("初始的d矩阵\n");
for (int i = 0; i < graph.getNumVex(); i++) {
for (int j = 0; j < graph.getNumVex(); j++) {
System.out.print(d[i][j] + " ");
}
System.out.println("\n");
}
System.out.println("初始的p矩阵\n");
for (int i = 0; i < graph.getNumVex(); i++) {
for (int j = 0; j < graph.getNumVex(); j++) {
System.out.print(p[i][j] + " ");
}
System.out.println("\n");
}
work();
System.out.println("处理后的d矩阵\n");
for (int i = 0; i < graph.getNumVex(); i++) {
for (int j = 0; j < graph.getNumVex(); j++) {
System.out.print(d[i][j] + " ");
}
System.out.println("\n");
}
System.out.println("处理后的p矩阵\n");
for (int i = 0; i < graph.getNumVex(); i++) {
for (int j = 0; j < graph.getNumVex(); j++) {
System.out.print(p[i][j] + " ");
}
System.out.println("\n");
}
}
/**
* 初始化p矩阵
*
*/
private void initP() {
for (int i = 0; i < graph.getNumVex(); i++) {
for (int j = 0; j < graph.getNumVex(); j++) {
p[i][j] = j;
}
}
}
/**
* 对d和p进行变化
*
*/
private void work() {
for (int k = 0; k < graph.getNumVex(); k++) {
for (int v = 0; v < graph.getNumVex(); v++) {
for (int w = 0; w < graph.getNumVex(); w++) {
if (d[v][w] > d[v][k] + d[k][w]) {
d[v][w] = d[v][k] + d[k][w];
p[v][w] = p[v][k];// p[v][w]是v--w最短路径上 v的下一顶点
}
}
}
}
}
/**
* 获取最短路劲
*
*/
public void getShortestPath(int start, int end) {
StringBuilder path = new StringBuilder();
int index = start;// 起始点
path.append(start + " → ");
while (index != end) {
// 循环取出路径上的各个顶点
index = p[index][end];
if (index != end) {
path.append(index + " →");
}else {
path.append(index);
}
}
System.out.println("从" + (start) + "到" + (end) + "的最短路径为"
+ d[start][end] + "\n该路劲为：" + path.toString());
}
public static void getShortestPath(Floyd floyd) {
Scanner scanner = new Scanner(System.in);
System.out.println("求最短路径\n请输入起点：");
int start = scanner.nextInt();
System.out.println("请输入终点：");
int end = scanner.nextInt();
floyd.getShortestPath(start, end);
System.out.println("是否继续计算其他最短路径 Y/N? ");
String tag = scanner.next();
if (tag.toLowerCase().equals("y")) {
getShortestPath(floyd);
}
}
/**
* 图内部类
*
* @author ccf
*
*/
class Graph {
/**
* 定点数
*
*/
private int numVex = 0;
private int arc[][] = null;
private int numEdge = 0;
private final int INFINITY = 9999;
public Graph() {
System.out.print("请输入定点的数目:");
Scanner scanner = new Scanner(System.in);
this.numVex = scanner.nextInt();
arc = new int[numVex][numVex];
for (int i = 0; i < numVex; i++) {
for (int j = 0; j < numVex; j++) {
arc[i][j] = INFINITY;
}
}
for (int i = 0; i < numVex; i++) {
arc[i][i] = 0;
}
System.out.println("顶点数为：" + this.numVex);
System.out.print("请输入边数:");
scanner = new Scanner(System.in);
this.numEdge = scanner.nextInt();
System.out.println("边数为：" + this.numEdge);
System.out.println("请输入（Vi，Vj）上下标i 和 j，以及权重，用逗号隔开");
for (int i = 1; i <= numEdge; i++) {
scanner = new Scanner(System.in);
String a = scanner.nextLine();
String[] b = a.split(",");
// System.out
// .println("输入了：" + Integer.parseInt(b[0]) + " "
// + Integer.parseInt(b[1]) + " "
// + Integer.parseInt(b[2]));
arc[Integer.parseInt(b[0])][Integer.parseInt(b[1])] = Integer
.parseInt(b[2]);
arc[Integer.parseInt(b[1])][Integer.parseInt(b[0])] = Integer
.parseInt(b[2]);
}
}
public int[][] getArc() {
return arc;
}
public int getNumVex() {
return numVex;
}
}
public static void main(String[] args) {
Floyd floyd = new Floyd();
getShortestPath(floyd);
}
}