KUKA机器人通过直接输入法设定负载数据和附加负载数据的具体操作

KUKA机器人通过直接输入法设定负载数据和附加负载数据的具体操作

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工具负载数据

工具负载的定义：
工具负载数据是指所有装在机器人法兰上的负载。它是另外装在机器人上并由机器人一起移动的质量。需要输入的值有质量、重心位置、质量转动惯量以及所属的主惯性轴。

负载数据必须输入机器人控制系统，并分配给正确的工具。另外，如果负载数据已经传输到机器人控制系统中，则无需再手工输入。

工具负载数据的影响：
输入的负载数据会影响许多控制过程，包括：控制算法（计算加速度）、速度和加速度监控、力矩监控、碰撞监控、能量监控等，所以正确输入负载数据是非常重要的。

输入负载数据的操作步骤：

1. 选择主菜单，依次选择投入运行—测量—工具—工具负载数据；
   
   
2. 在工具编号栏中输入工具的编号，用继续键确认